KR930005851A - 전동파워 스티어링 제어장치 - Google Patents

전동파워 스티어링 제어장치 Download PDF

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KR930005851A
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슌이치 와다
야스오 나이또
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시키 모리야
미쯔비시덴키 가부시키가이샤
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Abstract

전동파워스티어링제어장치에 있어서, 토크센서의 하나가 고장일때 항상 안전측에 어시스트제어함과 동시에, 토크센서의 고장의 오판정을 방지한다.
스티어링계의 조타토크를 복수의 토크센서(3a),(3b)에 의해 검출되고, 각 검출치의 평균치에 의해 모터전류를 제어한다.
토크센서의 고장의 영향이 반이되어 항상 안전측에 어시스트제어할 수가 있고, 또 고정판정시간이 길어도 되므로 고장의 오판정을 방지 할수 있다.

Description

전동파워 스티어링 제어장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 이 발명장치의 컨트롤유니트를 중심으로 한 구성도,
제2도는 이 발명장치의 구성도,
제3도는 이 발명장치의 동작을 표시하는 플로차트.

Claims (1)

  1. 차량의 스티어링계의 조타토크를 각각 독립해서 검출하는 복수의 토크센서와, 각 토크센서의 출력의 평균치를 구하는 수단과, 이 평균치에 따라 조타토크를 어시스터하는 모터의 구동전류를 제어하는 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 전동파워스티어링제어장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR92016283A 1991-09-11 1992-09-07 Motor driven power steering apparatus KR960008815B1 (en)

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FR2681035A1 (fr) 1993-03-12
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