KR20010063421A - 차량의 후방충돌 경보장치 및 방법 - Google Patents

차량의 후방충돌 경보장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량의 후방충돌 경보장치 및 방법에 관한 것으로서, 종래의 초음파 센서에 의한 차량과 장애물간의 거리정보에 기초해서 경보음을 발생시키는 경보장치에, 차량의 AV시스템 및 CCD카메라를 연동시킴으로써 시각적인 경보기능이 추가된 차량의 후방충돌 경보장치 및 방법을 고안한 것이다.

Description

차량의 후방충돌 경보장치 및 방법{Device and method for warning the crash of the rear of car}
본 발명은 차량의 후방충돌 경보장치 및 방법에 관한 것으로, 특히 차량의 AV(Audio-Visual)시스템 및 CCD카메라가 연동된 후방충돌 경보장치에 관한 것이다.
종래 차량의 후방충돌을 방지하기 위한 경보장치는 부저를 통한 경보음을 발생시킴으로써, 장애물이 근접해 있음을 운전자에게 알릴 수 있었다. 즉 차량의 후방에 장애물의 존재여부 및 장애물이 차량으로부터 떨어진 거리를 감지할 수 있는 센서를 두어, 그 거리가 일정치 이하인 경우 부저음을 발생시키도록 한 것이다.
본 발명은 상기한 종래 기술을 보완한 것으로서, 기존의 경보음 발생을 목적으로 하는 경보장치에 차량의 AV시스템 및 CCD카메라를 연동시켜 장애물의 영상을 보여줌과 동시에 장애물과의 거리 및 위치를 레벨메터로 표시해줌으로써, 경보음 뿐만 아니라 시각적인 효과가 추가된 차량의 후방충돌 경보장치를 제공하는 것에 있다.
도 1은 본 발명에 의한 차량의 후방충돌 경보장치의 개략적인 시스템 블럭도,
도 2는 본 발명에 의한 차량의 후방충돌 경보방법의 전체적인 처리흐름을 나타내는 순서도이다.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 차량의 후방충돌 경보장치는 초음파 센서에 의한 초음파 송수신을 통하여 측정된 차량과 장애물간의 거리정보에 기초해서 경보음을 발생시키는 차량의 후방충돌 경보장치에 있어서, 차량의 후진신호를 수신하여 각 부를 제어하기 위한 제어신호를 송신하는 제어부와; 상기 제어부의 제어신호를 받아 화면을 후방 영상창과 레벨메터창으로 재구성하여, 차량의 후방 영상 및 차량과 장애물간의 거리 정보를 나타낼 수 있도록 한 디스플레이부와; 차량 후방의 영상을 상기 후방 영상창에 디스플레이 하기 위한 영상신호를 송신하는 CCD카메라와; 복수의 초음파센서로 이루어져 있고, 상기 제어부의 제어신호에 의해 차량과 장애물간의 거리를 측정하며, 측정된 센서위치별 거리정보를 제어부에 송신하여 저장되도록 하는 센서부를 구비하는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 차량의 후방충돌 경보방법은 (a) 차량의 후진신호가 들어오면 이전 화면의 디스플레이 정보를 저장하고, 디스플레이부의 화면이 후방 영상창과 레벨메터창으로 재구성되도록 제어하는 디스플레이 준비단계와; (b) 차량후방에 설치된 CCD카메라로부터 영상신호를 받아 상기 후방 영상창에 디스플레이하는 영상 디스플레이단계와; (c) 차량후방에 장착된 복수의초음파센서에 의해 초음파 송수신을 통한 차량과 장애물간의 거리를 측정하여, 측정된 센서위치별 거리정보를 저장하고, 상기 거리정보를 크기별로 분류하는 데이터 저장 및 분류단계와; (d) 상기 분류된 거리정보의 최단값이 미리 설정된 소정의 값 이하인 경우 부저를 통한 경보음을 발생시키고, 상기 저장된 센서위치별 거리정보를 디스플레이부의 레벨메터창에 표시되도록 제어하는 경보단계와; (e) 상기 차량의 후진신호가 계속중인 경우에는, 상기 (c), (d)단계를 순차적으로 반복하고, 후진신호가 끝난 경우에는 상기 (a)단계에서 저장된 디스플레이 정보에 따라 화면을 복원하는 단계를 구비하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 설명으로 더욱 명백해진다.
도 1에 나타낸 바와 같이 본 발명의 차량의 후방충돌 경보장치에 의하면 차량의 후진신호가 들어왔을 때, 센서부의 거리정보 및 CCD카메라로부터의 영상이 차량의 AV화면에 디스플레이될 수 있다.
기존의 차량의 후방충돌 경보장치는 초음파센서를 차량의 후방에 장착한 후, 초음파를 발생시켜 장애물에 반사되어 센서에 수신되는 신호를 검출하는 방법에 의해 차량과 장애물간의 거리를 측정하고 그 값이 미리 설정된 소정의 거리값보다 작은 경우 부저를 통하여 경보음을 발생시키고 있다. 이에 추가하여 본 발명의 경보장치는 차량 후방의 영상 및 초음파센서가 측정한 거리정보를 차량 내부의 AV화면에 디스플레이시킴으로써 청각 뿐만 아니라 시각적인 경보기능도 갖추고 있다.
구체적으로 본 발명의 차량의 후방충돌 경보장치는 제어부와, 복수의 초음파센서로 이루어진 센서부와, CCD카메라와, 디스플레이부로 이루어져 있다.
제어부는 차량의 후진신호가 들어오면 디스플레이부에 제어신호를 송신하여 후진신호가 들어오기 전의 화면정보를 저장하고 디스플레이부의 화면을 후방 영상창과 레벨미터창으로 재구성하도록 하며, 또한 센서부에 제어신호를 송신하여 초음파 송수신에 의한 차량과 장애물간의 거리측정을 시작하도록 하고 상기 측정된 데이터를 저장하여 이들 데이터에 따른 제어신호를 디스플레이부에 송신하여 센서위치별 거리정보가 디스플레이부의 레벨미터창에 표시되도록 한다.
한편, 센서부는 차량후방의 범퍼에 복수개의 초음파센서가 일정한 간격을 두고 일렬로 배치되어 있는 구성으로 되어 있으며, 제어신호에 의해 초음파의 송수신을 반복하는 방식으로 차량과 장애물간의 거리를 측정한다. 또한 상기한 바와 같이 센서부의 측정 데이터는 각 센서의 위치정보와 함께 제어부에 저장된다.
CCD카메라는 차량의 후방에 장착되어 후진신호가 들어오면 후방의 영상을 촬영하여 그 영상신호를 디스플레이부에 송신함으로써 후방 영상창에 후방의 화면을 디스플레이하도록 작동된다.
상기한 바와 같이 디스플레이부는 CCD카메라의 영상신호를 디스플레이하는 후방 영상창과, 제어부에 저장된 센서부의 측정 거리정보를 레벨메터 형식으로 나타낼 수 있도록 되어 있는 레벨메터 창으로 구성된다.
도 2에 의하여 본 발명의 시스템동작을 설명하면, 먼저 후진신호가 들어오면 제어부는 이전의 AV화면정보를 저장하고 화면을 후방 영상창과 레벨메터창으로 재구성하도록 하며, CCD카메라의 영상을 상기 후방영상창에 디스플레이한다. 또한제어부는 센서부로 하여금 센서별 거리측정을 하도록 제어하여 이들 데이터를 저장 및 크기별로 분류하도록 하며, 상기 데이터의 최단값이 미리 설정된 소정의 값보다 작은 경우에는 경보음을 발생시킴과 동시에 초음파센서별 측정데이터에 따라 이를 디스플레이부의 레벨메터창에 표시한다. 그 다음 후진신호가 계속되고 있는지를 확인하여 계속되고 있으면 다시 센서부의 거리측정과정, 측정데이터의 저장 및 분류과정, 경보음 발생 및 디스플레이과정을 반복하여 수행하고, 후진신호가 끝난 경우에는 상기 신호가 들어오기 전의 화면정보에 따라 화면의 영상을 이전의 상태로 복원하도록 동작한다.
본 발명에 의한 경보장치 및 방법에 의하면, 차량 후방에 설치된 CCD카메라에 의해 차내의 AV화면에 후방의 영상을 보여줄 수 있고, 초음파 센서로부터 들어오는 거리값을 토대로 화면상에 각 센서위치 및 거리별 레벨메터를 그래픽적으로 처리하는 것에 의해, 경보음 뿐만 아니라 시각적인 경보효과도 추가된 차량의 후방충돌 경보장치 및 방법을 제공할 수 있게 된다.
상기한 본 발명의 구성에 의하면, 종래의 경보음 발생을 목적으로 하는 경보장치에 차량의 AV시스템 및 CCD카메라를 연동시켜 장애물의 영상을 보여줌과 동시에 장애물과의 거리 및 위치를 레벨메터로 표시해줌으로써, 경보음 뿐만 아니라 시각적인 효과가 추가된 차량의 후방충돌 경보장치 및 방법을 제공할 수 있게 된다.

Claims (2)

  1. 초음파 센서에 의한 초음파 송수신을 통하여 측정된 차량과 장애물간의 거리정보에 기초해서 경보음을 발생시키는 차량의 후방충돌 경보장치에 있어서,
    차량의 후진신호를 수신하여 각 부를 제어하기 위한 제어신호를 송신하는 제어부와;
    상기 제어부의 제어신호를 받아 화면을 후방 영상창과 레벨메터창으로 재구성하여, 차량의 후방 영상 및 차량과 장애물간의 거리 정보를 나타낼 수 있도록 한 디스플레이부와;
    차량 후방의 영상을 상기 후방 영상창에 디스플레이 하기 위한 영상신호를 송신하는 CCD카메라와;
    복수의 초음파센서로 이루어져 있고, 상기 제어부의 제어신호에 의해 차량과 장애물간의 거리를 측정하며, 측정된 센서위치별 거리정보를 제어부에 송신하여 저장되도록 하는 센서부와;
    를 구비하는 것을 특징으로 하는 차량의 후방충돌 경보장치.
  2. (a) 차량의 후진신호가 들어오면 이전 화면의 디스플레이 정보를 저장하고, 디스플레이부의 화면이 후방 영상창과 레벨메터창으로 재구성되도록 제어하는 디스플레이 준비단계와;
    (b) 차량후방에 설치된 CCD카메라로부터 영상신호를 받아 상기 후방 영상창에 디스플레이하는 영상 디스플레이단계와;
    (c) 차량후방에 장착된 복수의 초음파센서에 의해 초음파 송수신을 통한 차량과 장애물간의 거리를 측정하여, 측정된 센서위치별 거리정보를 저장하고, 상기 거리정보를 크기별로 분류하는 데이터 저장 및 분류단계와;
    (d) 상기 분류된 거리정보의 최단값이 미리 설정된 소정의 값 이하인 경우 부저를 통한 경보음을 발생시키고, 상기 저장된 센서위치별 거리정보를 디스플레이부의 레벨메터창에 표시되도록 제어하는 경보단계와;
    (e) 상기 차량의 후진신호가 계속중인 경우에는, 상기 (c), (d)단계를 순차적으로 반복하고, 후진신호가 끝난 경우에는 상기 (a)단계에서 저장된 디스플레이 정보에 따라 화면을 복원하는 단계와;
    를 구비하는 것을 특징으로 하는 후방충돌 경보방법.
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