JP3184656B2

JP3184656B2 - 車載用監視カメラ装置

Info

Publication number: JP3184656B2
Application number: JP04347293A
Authority: JP
Inventors: 一彦福井
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 1993-03-04
Filing date: 1993-03-04
Publication date: 2001-07-09
Anticipated expiration: 2016-07-09
Also published as: JPH06255423A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車外の状況を撮影し、
車内でその映像を表示する車載用監視カメラ装置に関す
るものであり、特に、運転者の死角になりやすい車の後
方等の状況を表示する車載用監視カメラ装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】近年、車両はエレクトロニクス技術を融
合したインテリジェント化が進み、各種の安全装置が搭
載される傾向にある。この安全装置の１つとして車載用
監視カメラ装置が開発され、さらにより高い安全性を実
現する高機能な車載用監視カメラ装置の開発が進められ
ている。

【０００３】以下、従来の車載用監視カメラ装置につい
て図面を参照しながら説明する。図１３は従来の車載用
監視カメラ装置のブロック図である。

【０００４】車載用監視カメラ装置は、カメラ部２１、
映像信号処理部２２、表示装置２３、目盛作成部２４を
含む。カメラ部２１は車両の後部に配置され、車両後部
の状況を撮影し、映像信号を映像信号処理部２２へ出力
する。映像信号処理部２２、表示装置２３、目盛作成部
２４は車内の運転席のパネル部に設置されている。映像
信号処理部２２は、通常出力された映像信号をそのまま
表示装置２３へ出力し、表示装置２３は車両の後方の状
態を表示する。運転者は表示装置２３に表示された映像
を見て、後方に存在する障害物や歩行者等を確認して車
両を安全に操作する。また、従来の車載用監視カメラ装
置には、表示装置２３に表示された障害物や歩行者等ま
での実際の距離が確認しやすいように表示画面に重ねて
距離を示す目盛が表示できるようになっている。この目
盛は目盛作成部２４に予め記憶されており、目盛作成部
２４から出力される目盛情報を映像信号処理部２２が表
示画面の所定位置に表示されるように映像信号を合成し
て表示装置２３へ出力する。図１４は実際に目盛が合成
された表示装置２３の表示画面を示す図である。目盛２
５は左右に２本が表示され、奥へ行くほど目盛が粗くな
っており遠近感を出している。

【０００５】また、さらに距離間隔の精度を上げるた
め、画面上にカーソルを表示し、そのカーソルの位置ま
での距離を直接表示する車載用監視カメラ装置が実用新
案出願公告第平３−９１１７号公報で提案されている。
同公報に開示された装置の表示画面を図１５に示す。こ
の装置ではカーソル２７を運転者が任意の位置に移動さ
せ、距離表示２６を見ることにより直接距離を確認する
ことができる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来の車載用監視カメラ装置では、カメラ部２１に超広
角レンズを使用しており、図１４、図１５に示すように
広範囲な映像を表示することしかできなかった。したが
って、車両の後方付近つまり表示画面の下部はある程度
大きく表示されているが、詳細な状況を把握することは
できず、また、車両から離れた部分つまり表示画面の上
部は非常に広範囲に表示されるため、その部分について
はほとんど詳細な状況を把握することができなかった。

【０００７】本発明は上記課題を解決するためのもので
あって、車外の詳細な状況を使用者に伝えることができ
る車載用監視カメラ装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の車載用監
視カメラ装置は、車外の状況を撮影する撮影手段と、前
記撮影手段により撮影されている範囲内にある障害物ま
での距離を測定する複数の測定手段と、前記複数の測定
手段により測定された距離に応じて、障害物の位置を特
定する障害物位置特定手段と、特定された障害物の位置
に基づき、予め定められた複数の特定位置のうちいずれ
かの特定位置を選択し、前記撮影手段により撮影された
映像のうち、選択された前記特定位置近傍の範囲を拡大
する拡大手段と、前記拡大手段により拡大された映像
に、映像の範囲に応じて定められ、映像上の複数の地点
における車体からの距離を表わすことが可能な目盛り
を、前記拡大された映像に対応して詳細な目盛りに変更
し障害物の近傍に重畳する目盛り重畳手段と、目盛りが
重畳された前記拡大手段により拡大された映像を表示す
る表示手段とを含む。

【０００９】請求項２記載の車載用監視カメラ装置は、
請求項１記載の発明の構成に加えて、複数の測定手段に
より測定された距離に応じて、障害物の個数を特定する
障害物数特定手段をさらに含み、前記拡大手段は、障害
物の個数および特定された障害物の位置に基づき、予め
定められた複数の特定位置のうちいずれかの特定位置を
選択し、前記撮影手段により撮影された映像のうち、選
択された前記特定位置近傍の範囲を拡大する第１の手段
を含む。

【００１０】請求項３記載の車載用監視カメラ装置は、
請求項２記載の発明の構成に加えて、複数の測定手段
は、撮影手段により撮影されている範囲内にある障害物
までの距離を測定する第１、第２および第３の距離測定
手段を含み、障害物数特定手段は、第１の距離測定手段
の設置位置を中心とし、第１の距離測定手段で測定され
た距離を半径とする第１の円と、第２の距離測定手段の
設置位置を中心とし、第１の距離測定手段で測定された
距離を半径とする第２の円との交点を算出する交点算出
手段と、交点算出手段で算出された交点から第３の距離
測定手段の設置位置までの距離と第３の距離測定手段で
測定された距離との比較結果に基づき、障害物の個数を
特定する第２の手段とを含む。

【００１１】

【作用】請求項１記載の車載用監視カメラ装置において
は、複数の測定手段により障害物までの距離を測定し
て、障害物位置特定手段により障害物の位置が特定さ
れ、障害物の位置に基づいて予め定められた複数の特定
位置のうちいずれかが選択され、選択された特定位置近
傍の範囲が拡大され、目盛り重畳手段により拡大映像
に、映像の範囲に応じて定められ、映像上の複数の地点
における車体からの距離を表わすことが可能な目盛り
が、拡大された映像に対応して詳細な目盛りに変更し障
害物近傍に重畳され、表示手段により目盛りが重畳され
た拡大映像を表示することができる。

【００１２】請求項２記載の車載用監視カメラ装置にお
いては、測定手段により障害物までの距離を測定できる
ので、車両から障害物までの距離にかかわらず、常に正
確な距離を使用者に伝えることができる。

【００１３】請求項３記載の車載用カメラ装置において
は、第１〜第３の距離測定手段により障害物までの距離
が計測され、第１の距離測定手段の設置位置を中心と
し、第１の距離測定手段で測定された距離を半径とする
第１の円と、第２の距離測定手段の設置位置を中心と
し、第２の距離測定手段で測定された距離を半径とする
第２の円との交点を算出し、算出された交点から第３の
距離測定手段の設置位置までの距離と、第３の距離測定
手段で測定された距離との比較結果に基づき、障害物の
個数が特定される。このため、障害物の個数を正確に知
ることができる。

【００１４】

【実施例】以下、本発明による第１の実施例の車載用監
視カメラ装置について図面を参照しながら説明する。図
１は第１の実施例の車載用カメラ装置の構成を示すブロ
ック図である。

【００１５】図１において、車載用監視カメラ装置は、
カメラ部３、モニタ部５を含む。カメラ部３は車両の後
部に固定され、車両後方の映像を撮影する。撮影された
映像は車内に備えられた接続線を経由して、車内の運転
席のパネル部内に備えられたモニタ部５へ伝送される。

【００１６】モニタ部５は、Ａ／Ｄ変換器５１、映像信
号処理部５２、Ｄ／Ａ変換部５３、表示装置５４、画像
を一時的に記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）５
５、距離目盛等を予め記憶しているＲＯＭ（Read Only
Memory）５６、使用者が操作指令等を入力する入力部６
１を含む。カメラ部３から出力された映像信号はＡ／Ｄ
変換器５１でアナログ信号からデジタル信号に変換され
る。デジタル信号に変換された映像信号は映像信号処理
部５２へ入力する。映像信号処理部５２はＲＯＭ５６に
予め記憶されている距離目盛に関するデータを読出し、
表示画面の所定の位置に距離目盛が表示されるように映
像信号に距離目盛の表示を重畳してＤ／Ａ変換器５３へ
出力する。Ｄ／Ａ変換器５３は加工されたデジタル映像
信号をアナログ映像信号に変換する。アナログ信号に変
換された映像信号は表示装置５４へ入力する。表示装置
５４はブラウン管または液晶表示装置等からなり、入力
された映像を表示する。図２は表示画面の一例を示す図
である。図２に示すように、本装置でもカメラ部３には
広角レンズを使用しているので広範囲な映像を表示する
ことができ、また、画面上に２本の距離目盛１１を表示
しているので、距離感が確認しやすくなっている。

【００１７】次に、図２に示す障害物６について詳細な
状況を知るため、障害物６のまわりを拡大表示する動作
について説明する。表示画面の下部にある障害物につい
てはある程度大きく表示されているため、使用者は距離
目盛等により障害物に関する状況をある程度まで確認で
きるが、車両から離れた位置つまり画面の上部にある障
害物６は小さくしか見えず、また、距離目盛の間隔も粗
いため、障害物に関する詳細な状況が把握できない。こ
のため、本装置では、表示画面の任意の範囲を拡大表示
することにより、どの位置にある障害物でも詳細な状況
が把握しやすいようにしている。まず、使用者が表示装
置５４の表示画面を見て、障害物６を含む拡大範囲およ
び拡大表示指令を入力部６１から入力する。映像信号処
理部５２は拡大表示指令を受けると、Ａ／Ｄ変換器５１
から入力されている映像信号をＲＡＭ５５へ出力して記
憶させる。次に、拡大範囲に相当する部分をＲＡＭ５５
から読出し、各画素の間の情報を補間したり、信号の時
間軸を変換したりして所定の処理を行ない、拡大画面に
相当する映像信号を作成する。また、このとき、目盛表
示を拡大画面に合わせて目盛等を変更するため、ＲＯＭ
５６に予め記憶させている距離目盛のデータを読出し、
拡大された映像信号に重畳する。距離目盛が重畳された
映像信号はＤ／Ａ変換器５３で再びアナログ信号に変換
され、表示装置５４へ入力する。図３に拡大された表示
画面を示す。図３に示すように障害物６のまわりが拡大
され、障害物の詳細な状況を容易に把握することができ
る。また、拡大画面に合わせて距離目盛１１の表示も変
更しているので、障害物までの距離も確認しやすくなっ
ている。

【００１８】次に、本発明による第２の実施例の車載用
監視カメラ装置について図面を参照しながら説明する。
図４は第２の実施例の車載用監視カメラ装置の概略図で
ある。

【００１９】車載用監視カメラ装置はカメラ部３、接続
線４、モニタ部５、距離センサ７、ハーネス１０を含
む。図４に示すようにカメラ部３は車両１の後部に固定
される。モニタ部５は車両１の内部の運転席のパネル部
内に設けられ、運転者２が見やすい位置に固定されてい
る。距離センサ７は車両１の後部のバンパーの中央部に
埋込まれている。カメラ部３とモニタ部５とは接続線４
により、モニタ部５と距離センサ７とはハーネス１０に
よりそれぞれ接続される。カメラ部３は車両１の後部の
映像をモニタ部５へ接続線４を介して出力する。距離セ
ンサ７はカメラ部３が撮影する範囲内の障害物６の距離
を測定し、測定された距離をハーネス１０を介してモニ
タ部５へ伝える。ここで使用している距離センサ７は超
音波またはレーザ光等を応用したもので、広角度で対象
物までの最短距離が測定できるものである。

【００２０】次に、本装置をさらに詳細に説明するため
に詳細なブロック図を図５に示す。モニタ部５は、Ａ／
Ｄ変換器５１、映像信号処理部５２、Ｄ／Ａ変換器５
３、表示装置５４、演算処理部５７、警報スピーカ６２
を含む。モニタ部５は通常の画面を表示する場合、第１
の実施例と同様の動作を行なうので以下説明を省略し、
距離センサ７による距離測定に関して以下に説明する。

【００２１】距離センサ７は、車両の最も近い位置にあ
る障害物の距離を測定し、その距離に対応する距離信号
を演算処理部５７へ出力する。演算処理部５７はＣＰＵ
（中央演算処理装置）等から構成され、入力された距離
信号から画面の所定位置に距離が表示されるように画面
を合成し、この信号を映像信号処理部５２へ出力する。
したがって、映像信号処理部５２はＡ／Ｄ変換器５１か
ら出力される通常の映像信号と演算処理部５７から出力
される距離表示信号とを重畳して、Ｄ／Ａ変換器５３へ
出力する。Ｄ／Ａ変換器５３は重畳された映像信号をデ
ジタル信号からアナログ信号へ変換して表示装置５４へ
出力する。図６に表示装置５４の表示画面の一例を示
す。図６に示すように、画面中央に障害物６までの距離
が表示される。この表示は従来のようにカーソルを使用
者が合せて概略の距離を表示するものではなく、直接障
害物までの距離を実測した距離なので、障害物が車両か
ら離れた位置にあっても高精度な距離を表示でき、車両
からの距離に影響されず、障害物つまり車外の状況を詳
細に把握することができる。また、使用者はカーソルを
合わせる等の操作が不要となり、運転に専念でき、使用
時の安全性も向上できる。

【００２２】また、本装置は警報スピーカ６２を備えて
おり、障害物までの距離が所定値以下になった場合、演
算処理部５７が警報スピーカ６２を動作させ、音声によ
り危険な状態であることを使用者に伝えることができ
る。この結果、衝突等の事故を未然に防ぐことができ、
安全性をさらに高めることができる。この警報音は距離
に応じて音量等を変化させればさらに効果的である。警
報としては警報スピーカ６２を動作させなくても、表示
装置５４の表示画面上に警報メッセージを表示しても同
様の効果を得ることができる。

【００２３】次に、本発明による第３の実施例の車載用
監視カメラ装置について図面を参照しながら説明する。
図７は第３の実施例の車載用監視カメラ装置のブロック
図である。

【００２４】図７において車載用監視カメラ装置は、カ
メラ部３、モニタ部５、３個の距離センサ７、８、９を
含む。カメラ部３と距離センサ７、８、９は第２の実施
例と同一のものであり、詳細な説明は省略する。モニタ
部５は、Ａ／Ｄ変換器５１、映像信号処理部５２、Ｄ／
Ａ変換器５３、表示装置５４、ＲＡＭ５５、ＲＯＭ５
６、演算処理部５７、警報スピーカ６０、第１の入力部
５８、第２の入力部５９を含む。カメラ部３から入力し
た映像信号をそのまま表示装置５４に表示する動作は第
１の実施例と同様であるので詳細な説明は省略する。図
８は、表示装置５４の表示画面の一例を示す図である。
図より、障害物６、表示目盛１１とも見やすく表示され
ていることがわかる。

【００２５】以下、３個の距離センサ７、８、９を用い
た動作について詳細に説明する。図９は車両の後部を上
面から見た図である。図９に示すように、距離センサ７
は車両１のバンパーの中央部、距離センサ８はバンパー
の右端部、距離センサ９はバンパーの左端部にそれぞれ
固定されている。距離センサ７、８、９は各取付位置か
ら障害物までの最短距離を測定する。距離センサ７、
８、９の距離出力はＣＰＵ等から構成される演算処理部
５７で処理され、車両１に対する障害物の位置等を特定
する。演算処理部５７は障害物の位置に対応した表示画
面の拡大範囲を設定、その拡大範囲を映像信号処理部５
２へ指令する。映像信号処理部５２は第１の実施例と同
様の処理を行ない拡大画面に相当する映像信号を表示装
置５４へ出力し、表示装置５４が表示画面に拡大された
映像を表示する。

【００２６】演算処理部５７は警報スピーカ６０と接続
されており、第２の実施例と同様に障害物までの距離が
所定値以下になった場合、警報スピーカ６０を動作さ
せ、音声により危険な状態であることを使用者に伝え
る。

【００２７】また、演算処理部５７には第１の入力部５
８と第２の入力部５９が接続されている。第１の入力部
５８は表示装置５４の近傍に設置され、使用者が上記拡
大範囲の変更等を手動により容易に操作可能としてい
る。第２の入力部５９は車種や各距離センサの取付位置
等によってＲＯＭ５６に予め記憶させている距離目盛等
のデータを変更するときに使用する。第２の入力部５９
は装置取付時等のみに使用するため、装置の底部等の直
接操作しにくい部分に設置し、使用時の誤操作を防止し
ている。

【００２８】次に、３個の距離センサ７、８、９を用い
て、障害物の位置を特定する方法について図９を用いて
詳細に説明する。たとえば、障害物６が車両の位置の右
寄りのＡの位置にある場合、距離センサ９から障害物６
までの距離としてｒ、距離センサ７から障害物６までの
距離としてｍ、距離センサ８から障害物までの距離とし
て１がそれぞれ測定される。上記の測定値はｒ＜ｍ＜ｌ
となり、障害物６が右寄りの位置にあることがわかる。
次に、障害物６がＢの位置にあるとき、ｒ＝ｌ、ｒ＞
ｍ、ｌ＞ｍとなり、障害物６が中央の位置にあることが
わかる。次に、障害物６がＣの位置にあるとき、ｒ＞ｍ
＞ｌとなり、障害物６が左寄りの位置にあることがわか
る。上記のようにｒ、ｌ、ｍの大小関係により、障害物
６の位置を特定することができ、その位置を前記の拡大
機能により、拡大表示することが可能となる。上記のよ
うに障害物６が１個だけの場合は、中央の距離センサを
用いなくても左右２個の距離センサがあれば同様にして
障害物６の位置を特定することができる。

【００２９】次に、障害物が複数か単数かの判別を行な
う方法について説明する。たとえば、障害物６がＡ、Ｂ
の２ヵ所にある場合、各距離センサ７、８、９は最も近
い位置の障害物を検知するので、距離センサ９はＡの位
置にある障害物６を、距離センサ７、８はＢの位置にあ
る障害物６をそれぞれ測定して測定値ｒ、ｍ、ｌを得
る。障害物６が単数の場合距離センサ９の取付位置を中
心とした半径ｒの円と距離センサ８の取付位置を中心と
したｌの円との交点から距離センサ７の取付位置までの
距離をｍ′とすると、ｍ′とｍは等しくなる。しかし、
障害物６が上記の様に複数の場合、距離センサ９はＡの
位置にある障害物６を測定しているためＢの位置にある
障害物を測定した場合よりｒは小さくなり、ｍ＞ｍ′と
なる。したがって、ｍとｍ′の大小関係を比較し、ｍと
ｍ′とが等しい場合は障害物が単数、ｍとｍ′が等しく
ない場合は障害物が複数であると判別することができ
る。この判断をもとに、障害物が単数の場合は前記の拡
大表示を行なうことができ、一方複数の場合は拡大する
と障害物を完全に画面内に表示することができない場合
があるので、拡大表示を中止する等の処理を行なうこと
が可能となる。

【００３０】次に、上記の距離センサを用いた拡大表示
機能について具体的に説明する。図１０は拡大表示機能
の各処理を示すフローチャートである。

【００３１】まず、ステップＳ１において、使用者が車
両のギアをバックポジションに入れたとき、この動作を
車両全体の制御部（図示省略）が検出し、車載用監視カ
メラ装置はカメラ部３、モニタ部５の電源をオンして起
動する。

【００３２】次に、ステップＳ２において、初期状態と
して、カメラ部３により撮影された映像信号がＡ／Ｄ変
換器５１を介して映像信号処理部５２へ入力するととも
に、ＲＯＭ５６により距離目盛のデータが入力される。
映像信号処理部５２は両者を合成してＤ／Ａ変換器５３
を介して表示装置５４へ出力し広範囲な表示である通常
表示が表示画面に映し出される。

【００３３】次に、ステップＳ３において、３個の距離
センサ７、８、９により障害物までの距離ｍ、ｌ、ｒを
測定する。測定値ｍ、ｌ、ｒは各距離センサ７、８、９
から演算処理部５７へ出力される。

【００３４】次に、ステップＳ４において、演算処理部
５７は測定値ｌ、ｒから障害物の位置を計算して、この
位置から距離センサ７までの距離ｍ′を計算する。

【００３５】次に、ステップＳ５において、演算処理部
５７は距離センサ７の実測値ｍと、ｒ、ｌから計算され
た計算値ｍ′を比較する。測定値ｍ、ｌ、ｒは距離セン
サの性能等によりある程度の誤差が発生するため、その
誤差分をδとすると、ｍ′±δ内にｍがあればｍ＝ｍ′
と判断し、それ以外はｍ≠ｍ′で判断する。ｍ≠ｍ′の
場合、障害物は単数ではないので、拡大表示は行なわな
いでステップＳ２へ戻り、再びステップＳ２以降の処理
を続ける。

【００３６】ｍ＝ｍ′の場合、障害物は単数であると判
断し、ステップＳ６へ移行する。ステップＳ６におい
て、車両と障害物までの距離ｘを計算する。この距離ｘ
としては距離センサ８、９により測定された値ｌ、ｒか
ら障害物までの最短距離を計算する。

【００３７】次にステップＳ７において、演算処理部５
７は障害物までの距離ｘと所定値ｋとを比較する。所定
値ｋは予め定められた値で危険な状態を示す距離であ
り、車速等から決定しておく。つまり、ｘ＞ｋならば、
障害物が遠く離れており、ｘ≦ｋならば、障害物に衝突
する可能性があり、使用者へその警報を知らせる。つま
り、ｘ＞ｋの場合は、障害物が車両から十分離れている
ため、拡大表示をする必要がない状態であるので、ステ
ップＳ２へ戻り、通常表示を行なう。一方、ｘ≦ｋの場
合は、ステップＳ７へ移行し、演算処理部５７が警報ス
ピーカ６０を動作させる。警報音としては、ｘが小さく
なればなるほど、音量を大きくしたり、音質を高くした
りすればさらに効果的である。

【００３８】次に、ステップＳ９において、演算処理部
５７はステップＳ３で測定したｒ、ｌを比較する。ここ
で、距離センサ８、９の測定誤差等を考慮して、誤差δ
を含めて比較する。つまり、ｒ−δ≦ｌ≦ｒ＋δの場合
は、ｒとｌがほぼ等しいので、障害物は車両に対してほ
ぼ中央にあると判断して、ステップＳ１０へ移行して中
央部を拡大表示する。ｌ＞ｒ＋δの場合は、障害物が右
寄りにあると判断して、ステップＳ１１へ移行して右寄
りの部分を拡大表示する。ｌ＜ｌ−δの場合は、障害物
が左寄りにあると判断して、ステップＳ１２へ移行して
左寄りの部分を拡大表示する。ここで、各拡大表示は第
１の実施例と同様になされているので詳細な説明は省略
する。図１１に拡大表示前の各状態の表示画面を、図１
２に拡大表示後の表示画面をそれぞれ示す。図１１の
（ａ）、図１２の（ａ）は障害物が右寄りにある場合、
図１１の（ｂ）、図１２の（ｂ）は障害物が中央部にあ
る場合、図１１の（ｃ）、図１２の（ｃ）は障害物が左
寄りの場合である。図より、各状態とも、障害物が拡大
され、また、距離目盛も拡大されているので、非常に見
やすくなり障害物の状況を詳細に知ることができる。

【００３９】各拡大表示をした後、ステップＳ３へ戻
り、再び障害物の距離を測定し以降の処理を続ける。こ
の処理により、歩行者等が新たな障害物として車両に近
づいた場合は、ステップＳ５で障害物が複数になったこ
とを検知し、広い範囲を表示する通常表示に戻るので、
常に安全性を確保することができる。

【００４０】上記実施例では距離センサを３個用いた
が、１個の場合では障害物までの距離を特定することが
でき、２個の場合では障害物の位置を特定することがで
き、それらの情報をもとに拡大表示することができるの
で、障害物について詳細な状況を把握することができ
る。また、４個以上では、障害物の数や位置を含めてさ
らに詳細な状況を把握することができる。

【００４１】以上に述べた各実施例では、車両の後方監
視を中心に述べたが、同様の手段を用いて、前方または
側方の監視を同様に行なうことができる。

【００４２】

【発明の効果】請求項１記載の車載用監視カメラ装置に
おいては、複数の測定手段により測定された距離によ
り、障害物の位置が特定され、障害物の位置に基づいて
予め定められた複数の特定位置のうちいずれかが選択さ
れ、選択された特定位置近傍の範囲が拡大され、障害物
を含む範囲の拡大映像に、映像上の複数の地点における
車体からの距離を表わすことが可能な目盛りが、拡大さ
れた映像に対応して詳細な目盛りに変更し障害物近傍に
重畳され、表示される。このため、車外の詳細な状況を
車体からの詳細な距離とともに、即時に使用者に伝える
ことができる。また、拡大される範囲は予め定められて
いるものの中から選択される。使用者は車外のいずれの
部分が拡大されているかを瞬時に判断することができ、
障害物の発見を迅速に行うことができ、使用者は障害物
に対して適確な対応を迅速に行うことができる。

【００４３】請求項２記載の車載用監視カメラ装置にお
いては、障害物の個数および障害物の位置に基づいて、
特定位置が選択され、選択された特定位置近傍の範囲が
拡大される。このため、障害物の個数が複数ある場合に
は、拡大表示を中止する等の処理を行なうことが可能と
なる。

【００４４】請求項３記載の車載用監視カメラ装置にお
いては、３つの距離測定手段の設置位置および測定距離
の情報より障害物の個数が特定される。このため、障害
物の個数を正確に知ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例の車載用監視カメラ装置
のブロック図である。

【図２】本発明の第１の実施例の通常表示状態の表示画
面の一例を示す図である。

【図３】本発明の第１の実施例の拡大表示状態の表示画
面の一例を示す図である。

【図４】本発明の第２の実施例の車載用監視カメラ装置
の概略図である。

【図５】本発明の第２の実施例の車載用監視カメラ装置
のブロック図である。

【図６】本発明の第２の実施例の車載用監視カメラ装置
の表示画面の一例を示す図である。

【図７】本発明の第３の実施例の車載用監視カメラ装置
のブロック図である。

【図８】本発明の第３の実施例の車載用監視カメラ装置
の通常表示状態の表示画面の一例を示す図である。

【図９】本発明の第３の実施例の車載用監視カメラ装置
を搭載した車両の後部の上面図である。

【図１０】本発明の第３の実施例の車載用監視カメラ装
置の拡大表示機能を説明するフローチャートである。

【図１１】本発明の第３の実施例の車載用監視カメラ装
置の通常表示状態での障害物の位置が異なる場合の表示
画面を示す図である。

【図１２】本発明の第３の実施例の車載用監視カメラ装
置の拡大表示状態での障害物の位置が異なる場合の表示
画面を示す図である。

【図１３】従来の車載用監視カメラ装置のブロック図で
ある。

【図１４】従来の車載用監視カメラ装置の表示画面の一
例を示す図である。

【図１５】従来の他の車載用監視カメラ装置の表示画面
の一例を示す図である。

【符号の説明】

３カメラ部５２映像信号処理部５４表示装置５５ＲＡＭ５６ＲＯＭ６１入力部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B60R 1/00 G06T 1/00 G06T 7/00 H04N 5/225

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】車外の状況を撮影する撮影手段と、前記
撮影手段により撮影されている範囲内にある障害物まで
の距離を測定する複数の測定手段と、前記複数の測定手
段により測定された距離に応じて、障害物の位置を特定
する障害物位置特定手段と、特定された障害物の位置に
基づき、予め定められた複数の特定位置のうちいずれか
の特定位置を選択し、前記撮影手段により撮影された映
像のうち、選択された前記特定位置近傍の範囲を拡大す
る拡大手段と、前記拡大手段により拡大された映像に、
映像の範囲に応じて定められ、映像上の複数の地点にお
ける車体からの距離を表わすことが可能な目盛りを、前
記拡大された映像に対応して詳細な目盛りに変更し障害
物の近傍に重畳する目盛り重畳手段と、目盛りが重畳さ
れた前記拡大手段により拡大された映像を表示する表示
手段とを含む、車載用監視カメラ装置。
【請求項２】前記複数の測定手段により測定された距
離に応じて、障害物の個数を特定する障害物数特定手段
をさらに含み、前記拡大手段は、障害物の個数および特定された障害物
の位置に基づき、予め定められた複数の特定位置のうち
いずれかの特定位置を選択し、前記撮影手段により撮影
された映像のうち、選択された前記特定位置近傍の範囲
を拡大する第１の手段を含む、請求項１に記載の車載用
監視カメラ装置。
【請求項３】前記複数の測定手段は、前記撮影手段に
より撮影されている範囲内にある障害物までの距離を測
定する第１、第２および第３の距離測定手段を含み、前記障害物数特定手段は、前記第１の距離測定手段の設置位置を中心とし、前記第
１の距離測定手段で測定された距離を半径とする第１の
円と、前記第２の距離測定手段の設置位置を中心とし、
前記第２の距離測定手段で測定された距離を半径とする
第２の円との交点を算出する交点算出手段と、前記交点算出手段で算出された交点から前記第３の距離
測定手段の設置位置までの距離と前記第３の距離測定手
段で測定された距離との比較結果に基づき、障害物の個
数を特定する第２の手段とを含む、請求項２に記載の車
載用監視カメラ装置。