KR20040035143A - 차량의 전후측방 감시장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 차량의 전후측방 감시장치에 관한 것으로서, 프리즘방식에 의해 차량의 전후측방의 화상을 스테레오방식으로 입력받아 동시에 전방과 후방을 감시하도록 함으로써 독립적인 전방과 후방 감시를 위한 장치를 각각 설치하지 않고 차량의 전후측방을 감시하여 차선이탈 경보 및 후방경계를 통해 운전자에게 경보할 수 있는 이점이 있다.

Description

차량의 전후측방 감시장치{APPARATUS FOR MONITORING FRONT-SIDE AND REAR-SIDE OF VEHICLE}

본 발명은 차량의 전후측방 감시장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 프리즘방식에 의해 차량의 전후측방의 화상을 스테레오방식으로 입력받아 동시에 전방과 후방을 감시하도록 함으로써 독립적인 전방과 후방 감시를 위한 장치를 각각 설치하지 않고 차량의 전후측방을 감시하고 경보할 수 있도록 한 차량의 전후측방 감시장치에 관한 것이다.

요즈음은 전자장치의 발달로 인하여 자동차의 성능향상을 위해 많은 부분에서 전자장치의 제어에 의존하고 있다. 특히 엔진의 성능향상을 위해 여러 가지의 센서가 사용되어 최적의 엔진 효율을 발생시키고 있어 차량의 신뢰도 높아지고 있다. 또한 이러한 전자장치의 발달은 실제적인 엔진구동 뿐만 아니라 운전자의 안전을 도모하기 위한 안전장치나 운전의 편의를 위한 갖가지 부가장치, 주행장치 등에 적용되고 있다.

특히, 운전자의 안전을 도모하기 위한 안전장치로서 운전중 졸음운전이나 다른 탑승자와의 잡담 등으로 인해 차선을 이탈할 경우 운전자에게 경고하여 안전운전을 할 수 있도록 하기 위한 차량의 차선이탈 방지장치나, 후진시 후방의 상황을 정확하게 파악하여 안전사고를 예방할 수 있도록 한 차량의 후방 감시장치 등이 있다.

도 1은 일반적인 차량의 차선이탈 감지장치를 나타낸 블록구성도이다.

여기에 도시된 바와 같이 차량의 전방 상부 룸미러에 설치되어 주행도로의 전방 영상을 검출하여 영상신호를 출력하는 제 1카메라(10)와, 제 1카메라(10)로부터 출력된 영상신호를 분석하여 주행도로의 차선을 검출하며 검출된 차선영상으로부터 운행차량이 주행도로를 이탈하였는가 판단하는 제어부(20)와, 제어부(20)의 판단결과에 따라 운전자에게 차선이탈 상태를 경고하는 경고부(30)로 이루어져 차량운행중 운행차량이 주행도로의 차선을 이탈할 경우 경고함으로써 안전사고를 미연에 방지하도록 하고 있다.

한편, 도 2는 일반적인 차량의 후방감시장치를 나타낸 블록구성도이다.

여기에 도시된 바와 같이 차량의 후방에 설치되어 후방의 영상을 검출하여 영상신호를 출력하는 제 2카메라(40)와, 제 2카메라(40)로부터 출력된 영상신호를 영상처리할 뿐만 아니라 후방차량이나 후방의 장애물의 존재 및 거리를 판단하는 제어부(60)와, 제어부(60)에서 출력되는 영상을 운전자에게 디스플레이하기 위한 모니터(80)와, 제어부(60)에서 출력되는 경고신호를 출력하기 위한 경고부(70)로 이루어져 차량의 후방의 상황을 정확하게 판단하여 안전사고를 미연에 방지하도록 하고 있다.

그러나, 위와 같이 주행도로의 차선을 감지하기 위한 차량의 차선이탈 감지장치와, 후방의 상황을 정확하게 판단하기 위한 차량의 후방감시장치의 경우 각각 독립적으로 구성되어 있기 때문에 전방과 후방을 감시하기 위해 2대의 카메라를 설치해야 될 뿐만 아니라 각각의 제어하고 제어부 및 경고부와 모니터를 별도로 설치해야만 하기 때문에 설치비용이 높다는 문제점이 있다.

또한, 전방과 후방을 감지하기 위한 카메라가 차량의 좌우중심선에 설치되기 때문에 차량의 측면은 관측하기 어려울 뿐만 아니라 차선이나 역광 등 주행조건에 크게 의존하게 되어 카메라의 오인식 및 미인식으로 인한 주행안정성을 저해할 수도 있는 문제점이 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창작된 것으로서, 본 발명의 목적은 프리즘방식에 의해 차량의 전후측방의 화상을 스테레오방식으로 입력받아 동시에 전방과 후방을 감시하도록 함으로써 독립적인 전방과 후방 감시를 위한 장치를 각각 설치하지 않고 차량의 전후측방을 감시하고 경보할 수 있도록 한 차량의 전후측방 감시장치를 제공함에 있다.

도 1은 일반적인 차량의 차선이탈 감지장치를 나타낸 블록구성도이다.

도 2는 일반적인 차량의 후방감시장치를 나타낸 블록구성도이다.

도 3은 본 발명에 의한 차량의 전후측방 감시장치를 나타낸 블록구성도이다.

도 4는 본 발명에 의한 차량의 전후측방 감시장치의 영상검출수단의 입력영상과 영상결합부의 결합된 영상을 나타낸 도면이다.

도 5는 본 발명에 의한 차량의 전후측방 감시장치의 영상검출수단의 구조를 나타낸 도면이다.

도 6은 본 발명에 의한 차량의 전후측방 감시장치에서 측정가능한 검출각을 나타낸 도면이다.

- 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 -

100 : 좌측 영상검출수단 110 : 우측 영상검출수단

120 : 영상결합부 130 : 제어부

140 : 경고부 150 : 모니터

상기와 같은 목적을 실현하기 위한 본 발명은 차량의 좌측에 설치되어 프리즘에 의해 각각 반사된 차량의 좌측 전방과 후방의 도로 영상을 검출하는 좌측 영상검출수단과, 차량의 우측에 설치되어 프리즘에 의해 각각 반사된 차량의 우측 전방과 후방의 도로 영상을 검출하는 우측 영상검출수단과, 좌측 영상검출수단과 우측 영상검출수단에서 출력되는 영상신호를 분석하여 전방의 좌우측영상과 후방의 좌우측영상으로 결합하는 영상결합부와, 영상결합부에서 결합된 전방 좌우측영상을 통해 차선이탈 경보와 차간거리제어를 수행할 뿐만 아니라 후방 좌우측영상을 통해후방경계를 수행하는 제어부와, 제어부의 수행결과에 따라 운전자에게 경보하기 위한 경고부로 이루어진 것을 특징으로 한다.

위에서 좌측 영상 검출수단과 우측 영상 검출수단은 차량의 좌우측 사이드미러 하단에 설치된 것을 특징으로 한다.

또한, 영상결합부에서 결합된 영상을 디스플레이하기 위한 모니터를 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.

위와 같이 이루어진 본 발명은 프리즘 방식에 의해 좌측 영상 검출수단과 우측 영상 검출수단에 의해 차량의 좌우측 사이드미러에 각각 설치하여 동시에 차량의 측면의 전방과 후방의 영상을 입력받아 차선이탈 경보 뿐만 아니라 후방경계도 동시에 수행할 수 있게 된다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 또한 본 실시예는 본 발명의 권리범위를 한정하는 것은 아니고, 단지 예시로 제시된 것이며 종래 구성과 동일한 부분은 동일한 부호 및 명칭을 사용한다.

도 3은 본 발명에 의한 차량의 전후측방 감시장치를 나타낸 블록구성도이다.

여기에 도시된 바와 같이 차량의 좌측 사이드미러 하단에 설치되어 프리즘에 의해 각각 반사된 차량의 좌측 전방과 후방의 도로 영상을 검출하는 좌측 영상검출수단(100)과, 차량의 우측 사이드미러 하단에 설치되어 프리즘에 의해 각각 반사된 차량의 우측 전방과 후방의 도로 영상을 검출하는 우측 영상검출수단(110)과, 좌측 영상검출수단(100)과 우측 영상검출수단(110)에서 출력되는 영상신호를 분석하여전방의 좌우측영상과 후방의 좌우측영상으로 결합하는 영상결합부(120)와, 영상결합부(120)에서 결합된 전방 좌우측영상을 통해 차선이탈 경보와 차간거리제어를 수행할 뿐만 아니라 후방 좌우측영상을 통해 후방경계를 수행하는 제어부(130)와, 제어부(130)의 수행결과에 따라 운전자에게 경보하기 위한 경고부(140)로 이루어진다.

또한, 모니터(150)를 설치하여 영상결합부(120)에서 결합된 영상을 디스플레이하여 운전자에게 전방 좌우측 영상과 후방 좌우측 영상을 확인할 수 있도록 한다.

즉, 도 4의 (가)에 도시된 바와 같이 좌측 영상검출수단과 우측 영상검출수단에 의해 각각 입력된 영상을 (나)에 도시된 바와 같이 영상결합부에서 전방 좌우측 영상과 후방 좌우측 영상으로 재결합된 상태로 전방과 후방을 동시에 확인할 수 있도록 한다.

한편, 좌측 영상검출수단과 우측 영상검출수단은 도 5에 도시된 바와 같이 차량의 사이드미러 하단에 설치되어 전방과 후방의 영상이 프리즘(102)에 의해 각각 반사되어 하나의 CCD카메라(104)에 두 개의 영상이 분할되어 도 4의 (가)와 같이 입력된다.

따라서, 하나의 CCD카메라(104)를 통해 전방과 후방의 영상을 동시에 입력받을 수 있게 된다.

이렇게 좌측 영상검출수단(100)과 우측 영상검출수단(110)을 차량의 좌우측 사이드미러의 하단에 설치할 경우 동시에 측정가능한 검출범위는 도 6에 도시된 바와 같이 차량의 좌측 전후방과 우측 전후방을 동시에 검출할 수 있게 된다.

따라서, 위와 같이 이루어진 본 발명에 의한 차량의 전후측방 감시장치는 차량의 좌우측 사이드미러의 하단에 설치되어 좌측 영상검출수단(100)을 통해 차량 좌측의 전방과 후방의 도로 영상을 입력받고, 우측 영상검출수단(110)을 통해 차량 우측의 전방과 후방의 도로 영상을 입력받아 화상결합부(120)에서 각각 전방의 좌측영상과 우측영상을 재결합하고 후방의 좌측영상과 우측영상을 재결한 후 제어부(130)에서 전방의 영상을 통해 차선이탈 경보를 위한 차선의 이탈을 감지할 뿐만 아니라 전방에 있는 차량간의 차간거리 등을 측정하여 경고부(140)를 통해 운전자에게 경보하거나 모니터(150)를 통해 전후측방 영상을 동시에 볼 수 있도록 한다. 또한, 후방의 영상을 통해 후방 경계 및 후방의 장애물 발생시 경고함으로써 안전사고를 예방할 수 있도록 한다.

상기한 바와 같이 본 발명은 프리즘방식에 의해 차량의 전후측방의 화상을 스테레오방식으로 입력받아 동시에 전방과 후방을 감시하도록 함으로써 독립적인 전방과 후방 감시를 위한 장치를 각각 설치하지 않고 차량의 전후측방을 감시하여 차선이탈 경보 및 후방경계를 통해 운전자에게 경보할 수 있는 이점이 있다.

Claims (3)

1. 차량의 좌측에 설치되어 프리즘에 의해 각각 반사된 차량의 좌측 전방과 후방의 도로 영상을 검출하는 좌측 영상검출수단과,

   상기 차량의 우측에 설치되어 프리즘에 의해 각각 반사된 차량의 우측 전방과 후방의 도로 영상을 검출하는 우측 영상검출수단과,

   상기 좌측 영상검출수단과 상기 우측 영상검출수단에서 출력되는 영상신호를 분석하여 전방의 좌우측영상과 후방의 좌우측영상으로 결합하는 영상결합부와,

   상기 영상결합부에서 결합된 전방 좌우측영상을 통해 차선이탈 경보와 차간거리제어를 수행할 뿐만 아니라 후방 좌우측영상을 통해 후방경계를 수행하는 제어부와,

   상기 제어부의 수행결과에 따라 운전자에게 경보하기 위한 경고부

   로 이루어진 것을 특징으로 하는 차량의 전후측방 감시장치.
2. 제 1항에 있어서, 상기 좌측 영상 검출수단과 상기 우측 영상 검출수단은 상기 차량의 좌우측 사이드미러 하단에 설치된 것을 특징으로 하는 차량의 전후측방 감시장치.
3. 제 1항에 있어서, 상기 영상결합부에서 결합된 영상을 디스플레이하기 위한 모니터를 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 차량의 전후측방 감시장치.