KR870007030A - 파워스테어링 제어장치 - Google Patents

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KR870007030A
KR870007030A KR870000546A KR870000546A KR870007030A KR 870007030 A KR870007030 A KR 870007030A KR 870000546 A KR870000546 A KR 870000546A KR 870000546 A KR870000546 A KR 870000546A KR 870007030 A KR870007030 A KR 870007030A
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KR
South Korea
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motor
steering
power steering
controlled
steering control
Prior art date
Application number
KR870000546A
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English (en)
Inventor
야스오 노토
노보루 스기우라
히데유키 오우치
Original Assignee
미타 가츠시게
가부시키가이샤 히타치 세이사쿠쇼
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/0457—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such
    • B62D5/046—Controlling the motor
    • B62D5/0463—Controlling the motor calculating assisting torque from the motor based on driver input

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)
  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)

Abstract

내용 없음

Description

파워스테어링 제어장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본원 발명에 의한 파워스테어링 제어장치의 일실시예를 나타낸 시스템구성도. 제6도는 본원 발명의 실시예를 나타낸 블록도. 제9도는 제6도 도시의 초퍼회로와 전동기의 상세회로도. 제10도는 제6도의 동작풀로차트.

Claims (2)

  1. 조타핸들에 가해진 조타력의 소정의 함수에 따라 모터를 제어하고, 이 모터에 의해 보조조타력을 부여하도록 한 전동파워 스테어링 장치에 있어서, 상기 모터의 제어를 토크센서의 토크검출치의 가감속과 타각의 가속도와의 차에 따른 통류율에 의해 행하도록한 것을 특징으로 하는 파워스테어링 제어장치.
  2. 조타핸들에 가해진 조타력의 소정의 함수에 따라 모터를 제어하고, 이 모터에 의해 보조조타력을 부여하도록 한 전동 파워 스테어링장치에 있어서, 상기 모터의 전기자전류를 FET를 초핑함으로써 공급하는 동시에, 이 FET의 드레인·소스간 전압이 설정된 일정전압으로 되도록 초퍼의 통류율을 제어하도록할 것을 특징으로 하는 파워스테어링 제어장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR870000546A 1986-01-30 1987-01-23 파워스테어링 제어장치 KR870007030A (ko)

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JP61018589A JPS62175263A (ja) 1986-01-30 1986-01-30 電動パワ−ステアリング制御装置
JP18589 1986-01-30

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