KR930021480A - 전동조향 제어장치 - Google Patents

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KR930021480A
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야스오 나이또
가즈히사 니시노
마사노리 다카기
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기타오카다카시
미쓰비시덴키가부시키가이샤
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    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/0457—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such
    • B62D5/046—Controlling the motor
    • B62D5/0463—Controlling the motor calculating assisting torque from the motor based on driver input
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
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Abstract

양호한 응답성과 안전한 조향감각의 전동조향 제어장치를 얻는다.
위상 진도보상된 검출조향토크와 목적조향토크와의 편차를 구하고, 이 편차의 비례치, 적분치, 미분치를 가산해서 얻어진 제어치에 의해 모터를 제어한다.

Description

전동조향 제어장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 이 발명장치의 제어부의 구성도이다.
제2도는 이 발명장치의 구성도이다.
제3도는 이 발명의 한 실시예에 의한 모터구동수단의 구성도이다.
제4도는 이 발명의 다른 실시예에 의한 모터구동수단의 구성도이다.

Claims (2)

  1. 조향의 조향토크를 검출하는 수단(2)과 검출조향토크의 위상진도보상을 하는 위상진도 보상수단(10)과 보상후의 검출조향토크와 목표조향토크의 편차를 구하는 수단(16)과, 이 편차의 비례치, 적분치, 미분치의 적어도 어느 하나의 값을 구하는 수단(12,13,14)과 조향의 보조 조향토크를 발생하는 모터(3)와, 상기 구해진 값의 합에 따라 모터를 제어하는 수단(15)을 구비한 것을 특징으로 하는 전동조향 제어장치.
  2. 조향의 조향토크를 검출하는 수단(2)과 검출조향토크의 위상진도보상을 하는 위상진도 보상수단(10)과, 검출조향토크와 목표조향토크의 편차를 구하는 수단(16)과, 이 편차의 비례치, 적분치, 미분치를 구하는 수단(12,13,14)과, 조향의 보조토크를 발생하는 모터(3)와 상기 적분치의 하한클립치를 모터의 지령전압 또는 지령전류치의 하한치로 하는 제1의 클립수단(18)과 상기 비례치, 적분치 및 미분치를 가산해서 얻어진 제어치를 모터의 지령전압 또는 지령전류치의 상탄치 및 하한치 사이에 클립하는 제2의 클립수단(19)과 이 제어치에 따라 모터를 제어하는 수단(15)을 구비한 것을 특징으로 하는 전동조향 제어장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019930006359A 1992-04-27 1993-04-15 전동조향 제어장치 KR970005786B1 (ko)

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