CN212447769U - 用于城市物流车的电动循环球助力转向装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于城市物流车的电动循环球助力转向装置，包含一壳体和一驱动电机，所述的壳体的内部上侧设有一滚珠丝杠和一摇臂输出轴，所述的滚珠丝杠上设有一转向螺母，所述的摇臂输出轴上设有一摇臂齿头，所述的转向螺母驱动所述的摇臂齿头，所述的滚珠丝杠的底部设有一第二传动齿轮，所述的壳体的内部下侧设有一驱动蜗杆、一输入轴和一蜗轮轴，所述的蜗轮轴驱动所述的驱动蜗杆，所述的蜗轮轴上设有一第一传动齿轮，所述的第一传动齿轮驱动所述的第二传动齿轮。通过输入输出轴平行布置，蜗轮蜗杆减速机构输出轴增加一级齿轮传动，有效增大了输出扭矩，方便转向。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种转向器，更确切地说，是一种用于城市物流车的电动循环球助力转向装置。
背景技术
现有的纯电动助力循环球普遍采用无刷电控系统，配置较高，输出扭矩有限，成本预算居高不下。
实用新型内容
本实用新型主要是解决现有技术所存在的技术问题，从而提供一种用于城市物流车的电动循环球助力转向装置。
本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：
一种用于城市物流车的电动循环球助力转向装置，其特征在于，所述的用于城市物流车的电动循环球助力转向装置包含一壳体和一驱动电机，所述的壳体的内部上侧设有一滚珠丝杠和一摇臂输出轴，所述的滚珠丝杠上设有一转向螺母，所述的摇臂输出轴上设有一摇臂齿头，所述的转向螺母驱动所述的摇臂齿头，所述的滚珠丝杠的底部设有一第二传动齿轮，
所述的壳体的内部下侧设有一驱动蜗杆、一输入轴和一蜗轮轴，所述的蜗轮轴驱动所述的驱动蜗杆，所述的蜗轮轴上设有一第一传动齿轮，所述的第一传动齿轮驱动所述的第二传动齿轮。
作为本实用新型较佳的实施例，所述的输入轴上设有一扭矩角度传感器。
作为本实用新型较佳的实施例，所述的壳体为铝合金一体成型。
本实用新型的用于城市物流车的电动循环球助力转向装置具有以下优点：通过输入输出轴平行布置，蜗轮蜗杆减速机构输出轴增加一级齿轮传动，有效增大了输出扭矩，方便转向。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的用于城市物流车的电动循环球助力转向装置的立体结构示意图；
图2为图1中的用于城市物流车的电动循环球助力转向装置的立体结构分解示意图；
图3为图2中的用于城市物流车的电动循环球助力转向装置的进一步的立体结构分解示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
如图1至图3所示，该用于城市物流车的电动循环球助力转向装置包含一壳体9和一驱动电机1，该壳体9的内部上侧设有一滚珠丝杠6和一摇臂输出轴 8，该滚珠丝杠6上设有一转向螺母61，该摇臂输出轴8上设有一摇臂齿头81，该转向螺母61驱动该摇臂齿头81，该滚珠丝杠6的底部设有一第二传动齿轮5，
该壳体9的内部下侧设有一驱动蜗杆7和一蜗轮轴2，该蜗轮轴2驱动该驱动蜗杆7，该蜗轮轴2上设有一第一传动齿轮4，该第一传动齿轮4驱动该第二传动齿轮5。
该输入轴3上设有一扭矩角度传感器。
该壳体9为铝合金一体成型。
下面介绍该电动循环球助力转向装置的工作原理。
本实用新型的输入轴3连接方向盘，扭矩角度传感器感应方向阻尼大小，于是汽车ECU控制驱动电机1驱动驱动蜗杆7，驱动蜗杆7带动蜗轮轴2，继而通过第一传动齿轮4和第二传动齿轮5，扭矩通过二级放大到滚珠丝杠6上，滚珠丝杠6推动摇臂输出轴8，产生三级减速放大输出，通过摇臂带动车辆横拉杆实现较大转向助力。
本实用新型的用于城市物流车的电动循环球助力转向装置具有以下优点：通过输入输出轴平行布置，蜗轮蜗杆减速机构输出轴增加一级齿轮传动，有效增大了输出扭矩，方便转向。
不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (3)
1.一种用于城市物流车的电动循环球助力转向装置，其特征在于，所述的用于城市物流车的电动循环球助力转向装置包含一壳体(9)和一驱动电机(1)，所述的壳体(9)的内部上侧设有一滚珠丝杠(6)和一摇臂输出轴(8)，所述的滚珠丝杠(6)上设有一转向螺母(61)，所述的摇臂输出轴(8)上设有一摇臂齿头(81)，所述的转向螺母(61)驱动所述的摇臂齿头(81)，所述的滚珠丝杠(6)的底部设有一第二传动齿轮(5)，
所述的壳体(9)的内部下侧设有一驱动蜗杆(7)、一输入轴(3)和一蜗轮轴(2)，所述的蜗轮轴(2)驱动所述的驱动蜗杆(7)，所述的蜗轮轴(2)上设有一第一传动齿轮(4)，所述的第一传动齿轮(4)驱动所述的第二传动齿轮(5)。
2.根据权利要求1所述的用于城市物流车的电动循环球助力转向装置，其特征在于，所述的输入轴(3)上设有一扭矩角度传感器。
3.根据权利要求1所述的用于城市物流车的电动循环球助力转向装置，其特征在于，所述的壳体(9)为铝合金一体成型。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020900271.3U CN212447769U (zh) | 2020-05-26 | 2020-05-26 | 用于城市物流车的电动循环球助力转向装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020900271.3U CN212447769U (zh) | 2020-05-26 | 2020-05-26 | 用于城市物流车的电动循环球助力转向装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN212447769U true CN212447769U (zh) | 2021-02-02 |
Family
ID=74500273
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202020900271.3U Active CN212447769U (zh) | 2020-05-26 | 2020-05-26 | 用于城市物流车的电动循环球助力转向装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN212447769U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113915306A (zh) * | 2021-04-29 | 2022-01-11 | 浙江万安泵业有限公司 | 一种循环球螺母及电动循环球转向装置 |
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2020
- 2020-05-26 CN CN202020900271.3U patent/CN212447769U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113915306A (zh) * | 2021-04-29 | 2022-01-11 | 浙江万安泵业有限公司 | 一种循环球螺母及电动循环球转向装置 |
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