CN113915306A - 一种循环球螺母及电动循环球转向装置 - Google Patents

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王辉
章炬辉
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Abstract

本发明公开了一种循环球螺母及电动循环球转向装置，包括：具有内螺纹的螺母本体和设于螺母本体上的齿；其中，螺母本体外表面的至少一部分和/或齿的外表面的至少一部分处于同一边界上；且，螺母本体的外表面的其余部分和齿的外表面的其余部分落入边界的内部。本发明使螺母的上下两端处于同一整圆上，实现贴合、支撑，防止循环球变形。本发明通过卸油槽的设计，能更好地卸油与磨削屑，保证良好的循环球工作环境。

Description

一种循环球螺母及电动循环球转向装置
技术领域
本发明涉及电动循环球转向装置的技术领域，尤其涉及一种循环球螺母。
背景技术
在电动循环球转向装置(X-EPS)的产品腔体内循环球处于悬空状态。在装置工作时循环球会产生变形，从而影响X-EPS使用寿命。现亟需对循环球进行优化设计，在不影响X-EPS产品性能的情况下，防止装置工作时循环球会产生变形。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种循环球螺母。
为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
一种循环球螺母，其中，包括：具有内螺纹的螺母本体和设于所述螺母本体上的齿；
其中，所述螺母本体外表面的至少一部分和/或所述齿的外表面的至少一部分处于同一边界上；
且，所述螺母本体的外表面的其余部分和所述齿的外表面的其余部分落入所述边界的内部。
上述的循环球螺母，其中，所述边界呈筒形。
上述的循环球螺母，其中，所述边界成圆筒形或椭圆筒形。
上述的循环球螺母，其中，所述螺母本体的外表面包括：与所述齿连接的连接面、相邻于所述齿的两个圆弧面、以及与所述连接面相对的平面，其中，两个所述圆弧面位于呈圆筒形的所述边界上，所述平面落入呈圆筒形的所述边界的内部。
上述的循环球螺母，其中，所述齿的齿根部的宽度小于所述连接面的宽度，所述连接面的两侧以及所述齿的两侧落入呈圆筒形的所述边界的内部。
上述的循环球螺母，其中，所述齿的齿顶面落入呈圆筒形的所述边界的内部。
上述的循环球螺母，其中，两个所述圆弧面中的至少一个上开设有一个或多个卸油槽。
上述的循环球螺母，其中，所述卸油槽位于所述齿的齿槽处。
上述的循环球螺母，其中，所述卸油槽与所述螺母本体的转动方向所在的转动平面平行或重合。
上述的循环球螺母，其中，所述平面上沿垂直于所述平面的方向开设有孔。
上述的循环球螺母，其中，所述齿具有圆弧倒角，所述圆弧倒角处于所述边界上。
上述的循环球螺母，其中，所述螺母本体的外表面上开设有卸油槽
一种电动循环球转向装置，其中，具备壳体内腔壁，所述壳体内腔壁的内部设有循环球螺母，所述循环球螺母为上述任意一项所述循环球螺母，其中，所述壳体内腔壁形成所述边界。
上述电动循环球转向装置，其中，所述螺母本体外表面的至少一部分和/ 或所述齿的外表面的至少一部分支撑所述壳体内腔壁。
本发明由于采用了上述技术，使之与现有技术相比具有的积极效果是：
(1)本发明使螺母的上下两端处于同一整圆上，实现贴合、支撑，防止循环球变形。
(2)本发明通过卸油槽的设计，能更好地卸油与磨削屑，保证良好的循环球工作环境。
附图说明
图1是现有技术的示意图。
图2是本发明的循环球螺母的主视示意图。
图3是本发明的循环球螺母的俯视示意图。
图4是本发明的循环球螺母的侧视示意图。
图5是本发明的循环球螺母的立体示意图。
图6是本发明的循环球螺母的边界的示意图。
附图中：1、螺母本体；11、连接面；12、圆弧面；13、平面；2、齿；3、卸油槽；4、孔。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。
图2是本发明的循环球螺母的主视示意图，图3是本发明的循环球螺母的俯视示意图，图4是本发明的循环球螺母的侧视示意图，图5是本发明的循环球螺母的立体示意图，图6是本发明的循环球螺母的边界的示意图，请参见图2至图6所示，示出一种较佳实施例的循环球螺母，包括：具有内螺纹的螺母本体1和设于螺母本体1上的齿2；其中，螺母本体1外表面的至少一部分和/或齿的外表面的至少一部分处于同一边界上；且，螺母本体1的外表面的其余部分和齿2的外表面的其余部分落入边界的内部。
进一步，作为一种较佳的实施例，边界呈筒形。
进一步，作为一种较佳的实施例，边界成圆筒形或椭圆筒形。
进一步，作为一种较佳的实施例，螺母本体1的外表面包括：与齿连接的连接面11、相邻于齿的两个圆弧面12、以及与连接面相对的平面13，其中，两个圆弧面12位于呈圆筒形的边界上，平面13落入呈圆筒形的边界的内部。通过圆弧面12进行贴合、支撑。
进一步，作为一种较佳的实施例，齿2的齿根部的宽度小于连接面11 的宽度，连接面11的两侧以及齿2的两侧落入呈圆筒形的边界的内部。
进一步，作为一种较佳的实施例，齿2的齿顶面落入呈圆筒形的边界的内部。
进一步，作为一种较佳的实施例，两个圆弧面12中的至少一个上开设有一个或多个卸油槽3。
进一步，作为一种较佳的实施例，卸油槽3位于齿2的齿槽处。
进一步，作为一种较佳的实施例，卸油槽3与螺母本体1的转动方向所在的转动平面平行或重合。
进一步，作为一种较佳的实施例，优选的，卸油槽3仅开设于起到贴合、支撑的圆弧面12上。由于平面13与上述的边界之间具备空隙，因此平面13 上无需不开设卸油槽。
进一步，作为一种较佳的实施例，平面13上也开设有图中未示出的卸油槽。平面13上的卸油槽与圆弧面12上的卸油槽连通。
进一步，作为一种较佳的实施例，平面13上沿垂直于平面的方向开设有孔4。
进一步，作为一种较佳的实施例，齿2具有圆弧倒角，圆弧倒角处于边界上。
以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围。
本发明在上述基础上还具有如下实施方式：
本实用新型的进一步实施例中，还提供了一种电动循环球转向装置，其具备壳体内腔壁，壳体内腔壁的内部设有上述的循环球螺母，其中，壳体内腔壁即为上述的边界。优选的，壳体内腔壁为圆柱形，即截面呈整圆的形状。
本实用新型的进一步实施例中，螺母本体1外表面的至少一部分和/或齿 2的外表面的至少一部分支撑壳体内腔壁。
需要特别说明的是，上述的多个实施例均可拆分、结合使用。
以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。

Claims (14)

1.一种循环球螺母，其特征在于，包括：具有内螺纹的螺母本体和设于所述螺母本体上的齿；
其中，所述螺母本体外表面的至少一部分和/或所述齿的外表面的至少一部分处于同一边界上；
且，所述螺母本体的外表面的其余部分和所述齿的外表面的其余部分落入所述边界的内部。
2.根据权利要求1所述的循环球螺母，其特征在于，所述边界呈筒形。
3.根据权利要求1所述的循环球螺母，其特征在于，所述边界成圆筒形或椭圆筒形。
4.根据权利要求1所述的循环球螺母，其特征在于，所述螺母本体的外表面包括：与所述齿连接的连接面、相邻于所述齿的两个圆弧面、以及与所述连接面相对的平面，其中，两个所述圆弧面位于呈圆筒形的所述边界上，所述平面落入呈圆筒形的所述边界的内部。
5.根据权利要求4所述的循环球螺母，其特征在于，所述齿的齿根部的宽度小于所述连接面的宽度，所述连接面的两侧以及所述齿的两侧落入呈圆筒形的所述边界的内部。
6.根据权利要求4所述的循环球螺母，其特征在于，所述齿的齿顶面落入呈圆筒形的所述边界的内部。
7.根据权利要求4所述的循环球螺母，其特征在于，两个所述圆弧面中的至少一个上开设有一个或多个卸油槽。
8.根据权利要求7所述的循环球螺母，其特征在于，所述卸油槽位于所述齿的齿槽处。
9.根据权利要求7所述的循环球螺母，其特征在于，所述卸油槽与所述螺母本体的转动方向所在的转动平面平行或重合。
10.根据权利要求4所述的循环球螺母，其特征在于，所述平面上沿垂直于所述平面的方向开设有孔。
11.根据权利要求1所述的循环球螺母，其特征在于，所述齿具有圆弧倒角，所述圆弧倒角处于所述边界上。
12.根据权利要求1所述的循环球螺母，其特征在于，所述螺母本体的外表面上开设有卸油槽。
13.一种电动循环球转向装置，其特征在于，具备壳体内腔壁，所述壳体内腔壁的内部设有循环球螺母，所述循环球螺母为权利要求1至12中任意一项所述循环球螺母，其中，所述壳体内腔壁形成所述边界。
14.根据权利要求13所述的电动循环球转向装置，其特征在于，所述螺母本体外表面的至少一部分和/或所述齿的外表面的至少一部分支撑所述壳体内腔壁。
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