JPH03121178U - - Google Patents

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JPH03121178U
JPH03121178U JP3057990U JP3057990U JPH03121178U JP H03121178 U JPH03121178 U JP H03121178U JP 3057990 U JP3057990 U JP 3057990U JP 3057990 U JP3057990 U JP 3057990U JP H03121178 U JPH03121178 U JP H03121178U
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  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は、本考案による電動式パワーステアリ
ング装置の一実施例を示すもので、そのギヤボツ
クスを示す縦断面図、第２図は、そのパワーステ
アリング装置の制御回路を示すブロツク図、第３
図は、その制御回路のコントロールユニツトから
出力されるパワーアシスト指令信号の特性を示す
グラフ、第４図は、そのパワーステアリング装置
に用いられているラツクピニオン式ステアリング
ギヤのギヤ比の変化を示す説明図、第５図は、そ
のステアリングギヤの特性を示すグラフである。 １……電動式パワーステアリング装置、２……
ラツク軸、４……ステアリングギヤ、５……ラツ
ク歯、６……ピニオンギヤ、７……ピニオン軸、
１０……トルクセンサ、１１……回転センサ、１
２……操舵センサ、１４……コントロールユニツ
ト、１５……パワーユニツト、１７……電動モー
タ、２０……ボールねじ機構。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 ステアリングハンドルから操舵系に加えられる
    操舵トルクを検出する操舵センサと、 その操舵センサからの出力信号により制御され
    て操舵補助トルクを発生する電動モータとを備え
    、 その電動モータによる操舵補助トルクが、前記
    ステアリングハンドルから転舵輪に至る操舵系の
    、ステアリングギヤと転舵輪との間に作用するよ
    うにされている電動式パワーステアリング装置に
    おいて； 前記ステアリングハンドルの中立位置近傍にお
    ける前記ステアリングギヤのギヤ比が、その両側
    位置におけるギヤ比よりも大きくされていること
    を特徴とする、 電動式パワーステアリング装置。
JP1990030579U 1990-03-27 1990-03-27 電動式パワーステアリング装置 Expired - Lifetime JP2539097Y2 (ja)

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JPH03121178U true JPH03121178U (ja) 1991-12-11
JP2539097Y2 JP2539097Y2 (ja) 1997-06-18

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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WO2014203574A1 (ja) * 2013-06-17 2014-12-24 日産自動車株式会社 ステアリング装置

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4840131A (ja) * 1971-09-29 1973-06-13
JPS63291770A (ja) * 1987-05-25 1988-11-29 Fuji Heavy Ind Ltd 電動式パワステアリング装置の制御装置

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JPS4840131A (ja) * 1971-09-29 1973-06-13
JPS63291770A (ja) * 1987-05-25 1988-11-29 Fuji Heavy Ind Ltd 電動式パワステアリング装置の制御装置

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JP2539097Y2 (ja) 1997-06-18

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