JPS63144367U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS63144367U JPS63144367U JP3817887U JP3817887U JPS63144367U JP S63144367 U JPS63144367 U JP S63144367U JP 3817887 U JP3817887 U JP 3817887U JP 3817887 U JP3817887 U JP 3817887U JP S63144367 U JPS63144367 U JP S63144367U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- self
- centering
- restoring
- steering system
- neutral
- Prior art date
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- Pending
Links
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 claims 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Description
第１図はこの考案の動力舵取装置の基本構成を
示すブロツク図、第２図はこの考案の一実施例の
全体構成図、第３図は上記実施例の電気回路図、
第４図はマイクロコンピユータにおいて実行され
る処理の手順を示すフローチヤート、第５図はウ
インドウオツシヤタンクの別実施例を示す第２図
と同様の全体構成図、第６図は第５図の―線
における断面図、第７図は第５図に示すウインド
ウオツシヤタンクの斜視図である。 １…ステアリングシヤフト、５…ステアリング
ホイール、７…ピニオンシヤフト、８…ステアリ
ングギヤボツクス、９…ラツク軸、１０…減速ギ
ヤ機構、１４…モータ、１６，３９…ウインドウ
オツシヤタンク、１８…操舵トルクセンサ、１９
…操舵角センサ、２０…車速センサ、２１…制御
装置、２２…制御回路、２５…マイクロコンピユ
ータ、２７…入力回路、２８…出力回路、２９…
演算処理装置、３０…記憶装置、３１…モータ駆
動回路。
示すブロツク図、第２図はこの考案の一実施例の
全体構成図、第３図は上記実施例の電気回路図、
第４図はマイクロコンピユータにおいて実行され
る処理の手順を示すフローチヤート、第５図はウ
インドウオツシヤタンクの別実施例を示す第２図
と同様の全体構成図、第６図は第５図の―線
における断面図、第７図は第５図に示すウインド
ウオツシヤタンクの斜視図である。 １…ステアリングシヤフト、５…ステアリング
ホイール、７…ピニオンシヤフト、８…ステアリ
ングギヤボツクス、９…ラツク軸、１０…減速ギ
ヤ機構、１４…モータ、１６，３９…ウインドウ
オツシヤタンク、１８…操舵トルクセンサ、１９
…操舵角センサ、２０…車速センサ、２１…制御
装置、２２…制御回路、２５…マイクロコンピユ
ータ、２７…入力回路、２８…出力回路、２９…
演算処理装置、３０…記憶装置、３１…モータ駆
動回路。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 操舵系が操舵中立角に向けて復元中であるか否
かを判定する復元中判定手段と；該復元中判定手
段により前記操舵系が操舵中立角に向けて復元中
であると判定されたときに前記操舵系に操舵中立
角方向の復元アシストトルクを付与するセルフセ
ンタリング動作を行うセルフセンタリング手段と
を備えた動力舵取装置において、 前記セルフセンタリング手段によるセルフセン
タリング動作を中止させるセルフセンタリング中
止手段と；該セルフセンタリング中止手段による
セルフセンタリング動作の中止を解除して、前記
復元中判定手段により前記操舵系が操舵中立角に
向けて復元中であると判定されたときに前記セル
フセンタリング手段がセルフセンタリング動作を
行うことを可能とする解除手段とを備えたことを
特徴とする動力舵取装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3817887U JPS63144367U (ja) | 1987-03-16 | 1987-03-16 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3817887U JPS63144367U (ja) | 1987-03-16 | 1987-03-16 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63144367U true JPS63144367U (ja) | 1988-09-22 |
Family
ID=30850180
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3817887U Pending JPS63144367U (ja) | 1987-03-16 | 1987-03-16 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63144367U (ja) |
-
1987
- 1987-03-16 JP JP3817887U patent/JPS63144367U/ja active Pending
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