JPH03115575U - - Google Patents

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JPH03115575U
JPH03115575U JP2490090U JP2490090U JPH03115575U JP H03115575 U JPH03115575 U JP H03115575U JP 2490090 U JP2490090 U JP 2490090U JP 2490090 U JP2490090 U JP 2490090U JP H03115575 U JPH03115575 U JP H03115575U
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JP
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wheel steering
current value
steering angle
rear wheel
command current
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JP2490090U
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  • Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案の一実施例を示すコントロール
ユニツトの構成図、第２図は後輪操舵装置の全体
システム図、第３図及び第４図はそれぞれ従来例
を示すコントロールユニツトの構成図である。 １……電動モータ、２……ギア機構、３……後
輪操舵軸、４……コントロールユニツト、６……
モータ駆動回路、１１……メインＣＰＵ、１２…
…サブＣＰＵ、１３……出力切換回路、１３ａ…
…比較器、１３ｂ……切換器。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 後輪操舵用の電動モータを備え、前輪舵角及び
    車速を含むセンサ入力に基づいて電動モータへの
    電流を制御することにより、後輪を操舵する車両
    の後輪操舵装置において、 前記センサ入力に基づいて、前輪舵角及び車速
    から目標後輪舵角を算出し、後輪舵角が目標後輪
    舵角になるように電動モータへの指令電流値を算
    出するメインＣＰＵとは別に、 前記センサ入力に基づいて、電動モータに通電
    可能な最大電流値である規制値を算出するサブＣ
    ＰＵを設けると共に、 メインＣＰＵの指令電流値とサブＣＰＵの規制
    値とを比較し、指令電流値が規制値以内のときに
    メインＣＰＵの指令電流値をモータ駆動回路に出
    力し、指令電流値が規制値を越えたときにサブＣ
    ＰＵの規制値をモータ駆動回路に出力する出力切
    換回路を設けたことを特徴とする車両の後輪操舵
    装置のフエイルセーフ装置。
JP2490090U 1990-03-14 1990-03-14 Pending JPH03115575U (ja)

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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002071019A (ja) * 2000-08-31 2002-03-08 Aisin Ai Co Ltd 変速機に用いられるアクチュエータの制御装置
JP2007083888A (ja) * 2005-09-22 2007-04-05 Honda Elesys Co Ltd モータ駆動回路
JP2009127302A (ja) * 2007-11-23 2009-06-11 Michael Japan Co Ltd 点字部材及び誘導ブロック
JP2016060299A (ja) * 2014-09-16 2016-04-25 株式会社ジェイテクト 電動パワーステアリング装置

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