JPH0359270U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0359270U JPH0359270U JP12137389U JP12137389U JPH0359270U JP H0359270 U JPH0359270 U JP H0359270U JP 12137389 U JP12137389 U JP 12137389U JP 12137389 U JP12137389 U JP 12137389U JP H0359270 U JPH0359270 U JP H0359270U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering
- speed
- stiffness
- signal
- steering angle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
Landscapes
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
Description
図面は本考案の一実施例を示し、第１図は車速
感応式パワーステアリング装置の概略図、第２図
はパワーステアリング装置の縦断面図、第３図は
第２図の−線断面図、第４図はマイクロコン
ピユータのフローチヤート、第５図は車速とソレ
ノイドバルブへの供給電流との関連を表した特性
図、第６図は車速と供給電流のヒステリシス量と
の関連を表した特性図、第７図はステアリングの
操舵角と供給電流との関係を表した特性図、第８
図は車速と操舵角変数との関連を表した特性図、
第９図は操舵力と発生油圧との関連を表した特性
図である。 ３０……剛性可変機構（油圧反力機構）、５０
……車速センサー、５２……操舵角センサー、５
８……制御回路。
感応式パワーステアリング装置の概略図、第２図
はパワーステアリング装置の縦断面図、第３図は
第２図の−線断面図、第４図はマイクロコン
ピユータのフローチヤート、第５図は車速とソレ
ノイドバルブへの供給電流との関連を表した特性
図、第６図は車速と供給電流のヒステリシス量と
の関連を表した特性図、第７図はステアリングの
操舵角と供給電流との関係を表した特性図、第８
図は車速と操舵角変数との関連を表した特性図、
第９図は操舵力と発生油圧との関連を表した特性
図である。 ３０……剛性可変機構（油圧反力機構）、５０
……車速センサー、５２……操舵角センサー、５
８……制御回路。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 車両の走行速度に応じた信号に基づいてステア
リング操作系の剛性を変化させる剛性可変機構を
備えた車速感応式パワーステアリング装置におい
て、 前記車両の走行速度を検出してその速度に応じ
た信号を出力する車速センサーと、 ステアリングの操舵角を検出してその角度に応
じた信号を出力する操舵角センサーと、 前記操舵角センサーからの信号に基づく現在の
操舵角と所定時間前の操舵角とにより、ステアリ
ング操作がハンドル切り込み状態にあるか切り戻
し状態にあるかの判別が可能な判別手段と、 前記判別手段による判別と前記車速センサーか
らの信号とに基づき、車両の走行速度が一定速度
以下でかつステアリング操作がハンドル切り戻し
状態にあるときには、ステアリング操作系の剛性
をハンドル切り込み時の剛性よりも高めるべく前
記剛性可変機構に信号を出力する信号出力手段と
を備えた車速感応式パワーステアリング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12137389U JPH0359270U (ja) | 1989-10-17 | 1989-10-17 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12137389U JPH0359270U (ja) | 1989-10-17 | 1989-10-17 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0359270U true JPH0359270U (ja) | 1991-06-11 |
Family
ID=31669407
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12137389U Pending JPH0359270U (ja) | 1989-10-17 | 1989-10-17 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0359270U (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011207311A (ja) * | 2010-03-29 | 2011-10-20 | Fuji Heavy Ind Ltd | 車両のパワーステアリング装置 |
| JP2018008549A (ja) * | 2016-07-11 | 2018-01-18 | 株式会社デンソー | 操舵制御装置 |
| JP2018008550A (ja) * | 2016-07-11 | 2018-01-18 | 株式会社デンソー | 操舵制御装置 |
-
1989
- 1989-10-17 JP JP12137389U patent/JPH0359270U/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011207311A (ja) * | 2010-03-29 | 2011-10-20 | Fuji Heavy Ind Ltd | 車両のパワーステアリング装置 |
| JP2018008549A (ja) * | 2016-07-11 | 2018-01-18 | 株式会社デンソー | 操舵制御装置 |
| JP2018008550A (ja) * | 2016-07-11 | 2018-01-18 | 株式会社デンソー | 操舵制御装置 |