JPS6185575U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6185575U JPS6185575U JP17182584U JP17182584U JPS6185575U JP S6185575 U JPS6185575 U JP S6185575U JP 17182584 U JP17182584 U JP 17182584U JP 17182584 U JP17182584 U JP 17182584U JP S6185575 U JPS6185575 U JP S6185575U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- digital signal
- assist
- electric motor
- steering
- current command
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Description
第１図は本考案の一実施例を示すブロツクダイ
ヤフラム、第２図は出力トルク値指示マツプ部の
マツプ指定状況を示す説明図である。 １…捩りトルクデジタル信号発生部、１１…捩
りトルクセンサ、１２…正負判別部、１３…絶対
値変換部、１４…第１Ａ−Ｄ変換部、２…車速又
はエンジン回転数デジタル信号発生部、２１…車
速又はエンジン回転数センサ、３…出力トルク値
指示マツプ部、４…制御回路、５…電動モータ、
６…操舵機構。
ヤフラム、第２図は出力トルク値指示マツプ部の
マツプ指定状況を示す説明図である。 １…捩りトルクデジタル信号発生部、１１…捩
りトルクセンサ、１２…正負判別部、１３…絶対
値変換部、１４…第１Ａ−Ｄ変換部、２…車速又
はエンジン回転数デジタル信号発生部、２１…車
速又はエンジン回転数センサ、３…出力トルク値
指示マツプ部、４…制御回路、５…電動モータ、
６…操舵機構。
Claims (1)
- ステアリングシヤフトの捩りトルクに応じて電
動モータへの電流制御を行い該電動モータにより
転舵方向へのパワアシストを行うようにした電動
式パワステアリング装置において、ステアリング
シヤフトの捩りトルクデジタル信号と、車速又は
エンジン回転数デジタル信号及びシフト位置デジ
タル信号の双方あるいはいずれか一方との組合せ
に対し予じめ設定されたアシスト方向モータ電流
指令値を発する出力トルク値指示マツプ部を設け
、該出力トルク値指示マツプ部のアシスト方向モ
ータ電流指令値にて電動モータによるパワアシス
トの方向と出力を制御するようにしたことを特徴
とする電動式パワステアリング装置の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17182584U JPS6185575U (ja) | 1984-11-13 | 1984-11-13 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17182584U JPS6185575U (ja) | 1984-11-13 | 1984-11-13 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6185575U true JPS6185575U (ja) | 1986-06-05 |
Family
ID=30729504
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17182584U Pending JPS6185575U (ja) | 1984-11-13 | 1984-11-13 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6185575U (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6393679A (ja) * | 1986-10-08 | 1988-04-23 | Honda Motor Co Ltd | 車両の電動機式動力舵取装置 |
| JPH0292780A (ja) * | 1988-09-01 | 1990-04-03 | Kayaba Ind Co Ltd | 電動式パワーステアリング装置 |
-
1984
- 1984-11-13 JP JP17182584U patent/JPS6185575U/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6393679A (ja) * | 1986-10-08 | 1988-04-23 | Honda Motor Co Ltd | 車両の電動機式動力舵取装置 |
| JPH0292780A (ja) * | 1988-09-01 | 1990-04-03 | Kayaba Ind Co Ltd | 電動式パワーステアリング装置 |
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