JPS62203785U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示すもので、第１図は
電気式動力舵取装置を示す構成図、第２図は同実
施例装置のうちクラツチ機構１７の構成を示した
図である。 １５……トルクセンサ、１６……電気モータ、
１７……クラツチ機構、２０……エンジン、２１
……交流発電機、２３……リレー、２４……制御
装置、２７……バツテリ、２８……電圧調整器。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 操向ハンドルの取付られたハンドル軸に加えら
   れるハンドルトルクに基づいて電気モータを起動
   し、操舵トルクをアシストするようにした電気式
   動力舵取装置において、指令信号に応答し前記電
   気モータの回転を回転方向を変えずに前記ハンド
   ル軸に伝達したり回転方向を反転して前記ハンド
   ル軸に伝達する動力伝達機構を設けるとともに、
   充電用の発電機の出力を前記電気モータに供給し
   たりバツテリに供給したりする切替回路を設け、
   前記ハンドルが操作されない時には前記発電機の
   出力がバツテリに供給されるとともに電圧調整器
   の出力によつて前記発電機の界磁電流が制御され
   るようにし、前記ハンドルが操作されたことに応
   答して前記発電機の出力が前記電気モータに供給
   される側に切り替えるとともにハンドルトルクの
   大きさによつて前記発電機の界磁電流を制御し、
   前記ハンドルトルクの極性に応じて前記動力伝達
   機構に付与する指令信号を切り替える制御手段を
   設けたことを特徴とする電気式動力舵取装置。