JPS6171572U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6171572U JPS6171572U JP15687684U JP15687684U JPS6171572U JP S6171572 U JPS6171572 U JP S6171572U JP 15687684 U JP15687684 U JP 15687684U JP 15687684 U JP15687684 U JP 15687684U JP S6171572 U JPS6171572 U JP S6171572U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle speed
- signal
- assist
- electric motor
- multiplication
- Prior art date
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- Granted
Links
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- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims 1
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Description
第１図は本考案の実施例を示すブロツクダイヤ
グラムで、鎖線で囲つたところは従来構造を示し
ている。第２図はセンサ電圧加算係数信号特性図
、第３図はステアリングシヤフトの捩りトルク信
号に対するアシスト方向モータ電流指令値曲線の
車速の増加に応じた平行移動及び傾斜の変化状況
を示す説明図、第４図は車速係数信号特性図であ
る。 １…捩りトルクセンサ、２…正負判別部、３…
絶対値変換部、４…電動モータ駆動部、５…出力
トルク値指示関数部、６…デユーテイ制御部、７
…電機子電流検出部、８…電動モータ、９…操舵
機構、１０…車速センサ、１１…加算演算定数関
数部、１２…車速係数指示関数部、１３…加算演
算部、１４…乗算演算部。
グラムで、鎖線で囲つたところは従来構造を示し
ている。第２図はセンサ電圧加算係数信号特性図
、第３図はステアリングシヤフトの捩りトルク信
号に対するアシスト方向モータ電流指令値曲線の
車速の増加に応じた平行移動及び傾斜の変化状況
を示す説明図、第４図は車速係数信号特性図であ
る。 １…捩りトルクセンサ、２…正負判別部、３…
絶対値変換部、４…電動モータ駆動部、５…出力
トルク値指示関数部、６…デユーテイ制御部、７
…電機子電流検出部、８…電動モータ、９…操舵
機構、１０…車速センサ、１１…加算演算定数関
数部、１２…車速係数指示関数部、１３…加算演
算部、１４…乗算演算部。
Claims (1)
- ステアリングシヤフトの捩りトルクに応じて電
動モータへの電流制御を行い該電動モータにより
転舵方向へのパワアシストを行うようにした電動
式パワステアリング装置において、車速によつて
定まるセンサ電圧加算係数信号とステアリングシ
ヤフトの捩りトルク信号とを加算した加算信号に
基づきアシスト方向モータ電流指令値を発する出
力トルク値指示関数部の該アシスト方向モータ電
流指令値と車速が大となるに従つて次第に小とな
る車速係数信号との乗算信号を発する乗算演算部
の該乗算信号にて電動モータによるパワアシスト
の方向と出力トルクを制御するようにしたことを
特徴とする電動式パワステアリング装置の制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15687684U JPH034620Y2 (ja) | 1984-10-17 | 1984-10-17 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15687684U JPH034620Y2 (ja) | 1984-10-17 | 1984-10-17 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6171572U true JPS6171572U (ja) | 1986-05-15 |
| JPH034620Y2 JPH034620Y2 (ja) | 1991-02-06 |
Family
ID=30714882
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15687684U Expired JPH034620Y2 (ja) | 1984-10-17 | 1984-10-17 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH034620Y2 (ja) |
-
1984
- 1984-10-17 JP JP15687684U patent/JPH034620Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH034620Y2 (ja) | 1991-02-06 |