JPS6159165U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6159165U JPS6159165U JP14484684U JP14484684U JPS6159165U JP S6159165 U JPS6159165 U JP S6159165U JP 14484684 U JP14484684 U JP 14484684U JP 14484684 U JP14484684 U JP 14484684U JP S6159165 U JPS6159165 U JP S6159165U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- electric motor
- rotation
- output torque
- vehicle speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
Description
第１図は本考案の実施例を示すブロツクダイヤ
グラムで鎖線で囲つたところは従来構造を示して
いる。第２図は車速係数信号特性図、第３図はス
テアリングシヤフトの捩りトルク信号に対する出
力トルク値信号の傾斜の変化状況を示す説明図で
ある。 １…捩りトルクセンサ、２…出力トルク値指示
関数部、３…正負判別部、４…電動モータ駆動部
、５…電動モータ、６…絶対値変換部、７…デユ
テイ制御部、８…電機子電流検出部、９…操舵機
構、１０…車速センサ、１１…車速係数指示関数
部、１２…乗算演算部。
グラムで鎖線で囲つたところは従来構造を示して
いる。第２図は車速係数信号特性図、第３図はス
テアリングシヤフトの捩りトルク信号に対する出
力トルク値信号の傾斜の変化状況を示す説明図で
ある。 １…捩りトルクセンサ、２…出力トルク値指示
関数部、３…正負判別部、４…電動モータ駆動部
、５…電動モータ、６…絶対値変換部、７…デユ
テイ制御部、８…電機子電流検出部、９…操舵機
構、１０…車速センサ、１１…車速係数指示関数
部、１２…乗算演算部。
Claims (1)
- ステアリングシヤフトの捩りトルクに応じての
電動モータへの電圧又は電流の制御を行い該電動
モータの回転により転舵方向へのパワアシストを
行うようにした電動式パワステアリング装置にお
いて、ステアリングシヤフトの捩りトルク信号に
基づき出力トルク値信号を発する出力値指示関数
部の該出力トルク値信号と車速が大となるに式つ
て次第に小となる車速係数信号との乗算信号を発
する乗算演算部の該乗算信号にて電動モータの回
転によるパワアシストの方向と出力トルクを制御
するようにしたことを特徴とする電動式パワステ
アリング装置の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14484684U JPS6159165U (ja) | 1984-09-25 | 1984-09-25 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14484684U JPS6159165U (ja) | 1984-09-25 | 1984-09-25 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6159165U true JPS6159165U (ja) | 1986-04-21 |
Family
ID=30703110
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14484684U Pending JPS6159165U (ja) | 1984-09-25 | 1984-09-25 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6159165U (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59130780A (ja) * | 1983-01-17 | 1984-07-27 | Aisin Seiki Co Ltd | 電動パワ−ステアリング装置 |
-
1984
- 1984-09-25 JP JP14484684U patent/JPS6159165U/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59130780A (ja) * | 1983-01-17 | 1984-07-27 | Aisin Seiki Co Ltd | 電動パワ−ステアリング装置 |