JPS6243870U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6243870U JPS6243870U JP13432385U JP13432385U JPS6243870U JP S6243870 U JPS6243870 U JP S6243870U JP 13432385 U JP13432385 U JP 13432385U JP 13432385 U JP13432385 U JP 13432385U JP S6243870 U JPS6243870 U JP S6243870U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- torque
- rotation end
- detector
- outputs
- end proximity
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
Description
第1図は本考案の一実施例のバツテリ式リーチ
フオークリフトの電気式パワーステアリング装置
を示す説明図、第2図はその電気式パワーステア
リング装置のうちのトルク検出装置を示す縦断面
図、第3図はステアリングストツパとリミツトス
イツチの配置実施例説明図、第4図はポテンシヨ
メータの出力特性図、第5図は電気式パワーステ
アリング制御装置の部分電気回路図、第6図は駆
動回路図、第7図は三角波波形図である。 2……ステアリングホイール、9……操向駆動
輪、11……ギヤーボツクス、12……サーボモ
ータ、14……コントローラ、28……ポテンシ
ヨメータ、32……ストツパ、LS1,LS2…
…リミツトスイツチ、C1……コンパレータ、C
2,C4……2入力ANDゲート、C3……NO
Tゲート、C5……2入力ORゲート、C6……
オペアンプ、C7……アナログスイツチ、C8〜
C11……コンパレータ、D1〜D4……フリー
ホイールダイオード、TWG……三角波発生回路
、TR1〜TR4……トランジスタ、TR1D〜
TR4D……トランジスタドライバ、ZD1,Z
D2……ツエナーダイオード。
フオークリフトの電気式パワーステアリング装置
を示す説明図、第2図はその電気式パワーステア
リング装置のうちのトルク検出装置を示す縦断面
図、第3図はステアリングストツパとリミツトス
イツチの配置実施例説明図、第4図はポテンシヨ
メータの出力特性図、第5図は電気式パワーステ
アリング制御装置の部分電気回路図、第6図は駆
動回路図、第7図は三角波波形図である。 2……ステアリングホイール、9……操向駆動
輪、11……ギヤーボツクス、12……サーボモ
ータ、14……コントローラ、28……ポテンシ
ヨメータ、32……ストツパ、LS1,LS2…
…リミツトスイツチ、C1……コンパレータ、C
2,C4……2入力ANDゲート、C3……NO
Tゲート、C5……2入力ORゲート、C6……
オペアンプ、C7……アナログスイツチ、C8〜
C11……コンパレータ、D1〜D4……フリー
ホイールダイオード、TWG……三角波発生回路
、TR1〜TR4……トランジスタ、TR1D〜
TR4D……トランジスタドライバ、ZD1,Z
D2……ツエナーダイオード。
Claims (1)
- ステアリングホイールに操作トルクが加えられ
たとき該操作トルクの大きさと方向に対応したト
ルク信号を出力するトルク検出器と、前記ステア
リングホイールが左もしくは右回転限度近くまで
回転したことを検出して左もしくは右回転端近接
信号を出力する回転端近接検出器と、該回転端近
接検出器からの前記左もしくは右回転端近接信号
を入力し、さらに前記トルク検出器から出力され
たトルク信号の極性が、回転端方向へのモータ駆
動に対応したとき、パルス幅変調制御により駆動
され、ステアリングアシスト力を出力するモータ
の駆動電圧をパルス幅変調制御のデユーテイ比を
低下させることによつて減少させ、モータの回転
速度を予め定められた大きさに低下させる制御回
路と、を備えた電気式パワーステアリングの制御
装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1985134323U JPH0434143Y2 (ja) | 1985-09-02 | 1985-09-02 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1985134323U JPH0434143Y2 (ja) | 1985-09-02 | 1985-09-02 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6243870U true JPS6243870U (ja) | 1987-03-17 |
JPH0434143Y2 JPH0434143Y2 (ja) | 1992-08-14 |
Family
ID=31035462
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1985134323U Expired JPH0434143Y2 (ja) | 1985-09-02 | 1985-09-02 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0434143Y2 (ja) |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61215166A (ja) * | 1985-03-20 | 1986-09-24 | Hitachi Ltd | 電動パワ−ステアリング装置 |
-
1985
- 1985-09-02 JP JP1985134323U patent/JPH0434143Y2/ja not_active Expired
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61215166A (ja) * | 1985-03-20 | 1986-09-24 | Hitachi Ltd | 電動パワ−ステアリング装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0434143Y2 (ja) | 1992-08-14 |