JPS62201175U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS62201175U JPS62201175U JP9022886U JP9022886U JPS62201175U JP S62201175 U JPS62201175 U JP S62201175U JP 9022886 U JP9022886 U JP 9022886U JP 9022886 U JP9022886 U JP 9022886U JP S62201175 U JPS62201175 U JP S62201175U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering
- steering torque
- outputs
- electric motor
- control device
- Prior art date
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- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Description
第１図はこの考案の基本構成を示すブロツク図
、第２図はこの考案の一実施例を示す概略説明図
、第３図はこの考案に係わる制御装置の処理手順
の一例を示すフローチヤート、第４図は同じく操
舵トルク検出器の出力特性の一例を示すグラフ、
第５図は同じく動作の説明に供する信号波形図、
第６図は同じく車速とパルス幅との関係を示すグ
ラフである。 １……ステアリングシヤフト、３……ステアリ
ングホイール、８……減速ギヤ機構、９……電動
機、１０……操舵トルク検出器、１１……車速検
出器、１２……制御装置。
、第２図はこの考案の一実施例を示す概略説明図
、第３図はこの考案に係わる制御装置の処理手順
の一例を示すフローチヤート、第４図は同じく操
舵トルク検出器の出力特性の一例を示すグラフ、
第５図は同じく動作の説明に供する信号波形図、
第６図は同じく車速とパルス幅との関係を示すグ
ラフである。 １……ステアリングシヤフト、３……ステアリ
ングホイール、８……減速ギヤ機構、９……電動
機、１０……操舵トルク検出器、１１……車速検
出器、１２……制御装置。
Claims (1)
- 舵取り機構に付与された操舵トルクを検出して
その操舵トルク検出信号を出力する操舵トルク検
出器と、前記操舵トルク検出信号に基づき制御信
号を出力する制御装置と、前記制御信号により駆
動制御されて発生した操舵補助力を変速ギヤ機構
を介して前記舵取り機構に供給する電動機と、を
備えた電動式動力舵取り装置において、前記制御
装置は、前記操舵トルク検出信号に基づき操舵ト
ルクが少なくとも操舵の不感帯内の値である時に
前記電動機が回転を始める直前程度の強さのパル
ス信号を出力するパルス信号発生回路を有するこ
とを特徴とする電動式動力舵取り装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9022886U JPS62201175U (ja) | 1986-06-13 | 1986-06-13 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9022886U JPS62201175U (ja) | 1986-06-13 | 1986-06-13 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62201175U true JPS62201175U (ja) | 1987-12-22 |
Family
ID=30949901
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9022886U Pending JPS62201175U (ja) | 1986-06-13 | 1986-06-13 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62201175U (ja) |
-
1986
- 1986-06-13 JP JP9022886U patent/JPS62201175U/ja active Pending