JPS62201176U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS62201176U JPS62201176U JP9022786U JP9022786U JPS62201176U JP S62201176 U JPS62201176 U JP S62201176U JP 9022786 U JP9022786 U JP 9022786U JP 9022786 U JP9022786 U JP 9022786U JP S62201176 U JPS62201176 U JP S62201176U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering
- detection signal
- steering angle
- detector
- vehicle speed
- Prior art date
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- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Description
第１図はこの考案の一実施例を示すブロツク説
明図、第２図は第１図の操舵トルク検出器の出力
特性を示すグラフ、第３図は車速と操舵角電圧値
との関係を示すグラフ、第４図は第１図の操舵角
補正回路の出力特性を示すグラフ、第５図は信号
加算回路の出力特性を示すグラフ、第６図は同じ
く電圧制御回路の出力特性を示すグラフ、第７図
は操舵角補正回路の出力特性の他の例を示すグラ
フである。 １……操舵トルク検出器、４……操舵角検出器
、７……車速検出器、１０……操舵角補正回路、
１１……信号加算回路、１３……電圧制御回路、
１４……電動モータ、１６……操舵系、２０……
制御部、２１……操舵補助力発生部。
明図、第２図は第１図の操舵トルク検出器の出力
特性を示すグラフ、第３図は車速と操舵角電圧値
との関係を示すグラフ、第４図は第１図の操舵角
補正回路の出力特性を示すグラフ、第５図は信号
加算回路の出力特性を示すグラフ、第６図は同じ
く電圧制御回路の出力特性を示すグラフ、第７図
は操舵角補正回路の出力特性の他の例を示すグラ
フである。 １……操舵トルク検出器、４……操舵角検出器
、７……車速検出器、１０……操舵角補正回路、
１１……信号加算回路、１３……電圧制御回路、
１４……電動モータ、１６……操舵系、２０……
制御部、２１……操舵補助力発生部。
Claims (1)
- 操舵系に連結された操舵補助力を発生する操舵
補助力発生部と、前記操舵系の操舵トルクを検出
してその操舵トルク検出信号を出力する操舵トル
ク検出器と、前記操舵系の操舵角度を検出してそ
の操舵角検出信号を出力する操舵角検出器と、前
記操舵トルク検出信号及び操舵角検出信号に基づ
いて操舵トルクが零で操舵角が所定角以上の時に
制御信号を出力して前記操舵角を零に戻すよう前
記操舵補助力発生部を駆動制御する制御部と、を
備えた動力舵取り装置において、車速を検出して
車速検出信号を出力する車速検出器と、前記車速
検出信号に基づき前記操舵角検出信号を補正して
前記操舵系の戻し力を車速に応じて変更可能な操
舵角補正回路と、を設けたことを特徴とする動力
舵取り装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9022786U JPS62201176U (ja) | 1986-06-13 | 1986-06-13 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9022786U JPS62201176U (ja) | 1986-06-13 | 1986-06-13 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62201176U true JPS62201176U (ja) | 1987-12-22 |
Family
ID=30949899
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9022786U Pending JPS62201176U (ja) | 1986-06-13 | 1986-06-13 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62201176U (ja) |
-
1986
- 1986-06-13 JP JP9022786U patent/JPS62201176U/ja active Pending