JPS6138274U - 電動式動力舵取り装置 - Google Patents
電動式動力舵取り装置Info
- Publication number
- JPS6138274U JPS6138274U JP12411884U JP12411884U JPS6138274U JP S6138274 U JPS6138274 U JP S6138274U JP 12411884 U JP12411884 U JP 12411884U JP 12411884 U JP12411884 U JP 12411884U JP S6138274 U JPS6138274 U JP S6138274U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering
- detector
- electric power
- vehicle speed
- power steering
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第１図はこの考案の一実施例を示す断面説明図、第２図
はこの考案の主要な構成要素であるコントローラの出力
特性を示すグラフ、第３図はコントローラの動作の説明
に供するフローチャートである。 １・・・・・・ステアリングギャボックス、２・・・・
・・ラック軸、２ｂ・・・・・・ボールネジ、３・・・
・・・ピニオンシャフト、４・・・・・・ステアリング
シャフト、５・・・・・・ステアリングハンドル、６・
・・・・・操舵力検出器、７・・・・・・操舵角検出器
、訃・・・・・車速検出器、′９・・・・・・モータ回
転位置センサ、１０・・・・・・ブラシレスモーク（電
．・ａｍ）、２０・・・・・・ポールナット、２２・・
・・・・モータ出力制御回路、２３・・・・・！モータ
回転方向切換回路、３ ０−−−−−−コントローラ。
はこの考案の主要な構成要素であるコントローラの出力
特性を示すグラフ、第３図はコントローラの動作の説明
に供するフローチャートである。 １・・・・・・ステアリングギャボックス、２・・・・
・・ラック軸、２ｂ・・・・・・ボールネジ、３・・・
・・・ピニオンシャフト、４・・・・・・ステアリング
シャフト、５・・・・・・ステアリングハンドル、６・
・・・・・操舵力検出器、７・・・・・・操舵角検出器
、訃・・・・・車速検出器、′９・・・・・・モータ回
転位置センサ、１０・・・・・・ブラシレスモーク（電
．・ａｍ）、２０・・・・・・ポールナット、２２・・
・・・・モータ出力制御回路、２３・・・・・！モータ
回転方向切換回路、３ ０−−−−−−コントローラ。
Claims (1)
- 舵取り機構の作動に応動する電動機を備え、舵取り操作
時に前記電動機が発生する操舵補助力を前記舵取り機構
に供給する電動式動力舵取り装置において、車速に応じ
た信号を発生する車速検出器と、操舵角に応じた信号を
発生する操舵角検出器と、操舵力に応じた信号を発生す
る操舵力検出器と、前記車速検出器、操舵角検出器及び
操舵力検出器からの各信号を受け、操舵力の検出値が車
速と操舵角とでずまる所定値以下のときに前記電動機を
前記操舵角検出器からの信号に対応した所定位置に制御
するコントローラと、を設けたこ羨を特徴とする電動式
動力舵取り装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12411884U JPS6138274U (ja) | 1984-08-14 | 1984-08-14 | 電動式動力舵取り装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12411884U JPS6138274U (ja) | 1984-08-14 | 1984-08-14 | 電動式動力舵取り装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6138274U true JPS6138274U (ja) | 1986-03-10 |
Family
ID=30682848
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12411884U Pending JPS6138274U (ja) | 1984-08-14 | 1984-08-14 | 電動式動力舵取り装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6138274U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63110071A (ja) * | 1986-10-29 | 1988-05-14 | Hitachi Ltd | 電動式パワ−ステアリング制御装置 |
-
1984
- 1984-08-14 JP JP12411884U patent/JPS6138274U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63110071A (ja) * | 1986-10-29 | 1988-05-14 | Hitachi Ltd | 電動式パワ−ステアリング制御装置 |
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