JPS60144572U - 電気式動力舵取装置 - Google Patents

電気式動力舵取装置

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JPS60144572U
JPS60144572U JP3164984U JP3164984U JPS60144572U JP S60144572 U JPS60144572 U JP S60144572U JP 3164984 U JP3164984 U JP 3164984U JP 3164984 U JP3164984 U JP 3164984U JP S60144572 U JPS60144572 U JP S60144572U
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JP
Japan
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steering
rod member
steering wheel
electric power
signal
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JP3164984U
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JPH0244614Y2 (ja
Inventor
岡本　健次郎
Original Assignee
日本精工株式会社
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案の実施例を説明するための平面図、第２
図はこの実施例の主要部の断面図である。 〔主要部分の符号の説明〕、１・・・ハンドル、２・・
・ハンドル軸、３・・・トルク検出手段、１０・・・転
舵機構、５・・・転舵ロッド部材、７・・・電動機、１
１・・・制御手段、２１・・・ボールねじ機構、２２・
・・ラック部、２３・・・ピニオン。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. ハンドルが取付けられたハンドル軸、ハンドル軸に設け
    られたトルク検出手段、ハンドルの操舵に応じて操向車
    輪を転舵させるための転舵機構、一端において転舵機構
    に連結された転舵ロッド部材、出力をねじ機構を介して
    転舵ロッド部材に伝達する電動機、トルク検出手段から
    のトルク信号を含む制御信号に基づいて電動機を制御す
    る制御手段を有する電気式動力舵取装置において、前記
    転舵ロッド部材はラック部を有するラック軸であり、前
    記ねじ機構は該ラック軸の他端部に゛　　　設けられた
    ボールねじ機構であり、ラック軸の状態はラック部と噛
    合うピニオンを含む検出手段に７より検出されてこの検
    出信号も制御信号、位置表示信号として前記制御手段に
    出力される舵取装置。
JP3164984U 1984-03-07 1984-03-07 電気式動力舵取装置 Granted JPS60144572U (ja)

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JPH0244614Y2 JPH0244614Y2 (ja) 1990-11-27

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