JPS581426U - 電動車いすのパワ−ステアリング制御装置 - Google Patents

電動車いすのパワ−ステアリング制御装置

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JPS581426U
JPS581426U JP1981095502U JP9550281U JPS581426U JP S581426 U JPS581426 U JP S581426U JP 1981095502 U JP1981095502 U JP 1981095502U JP 9550281 U JP9550281 U JP 9550281U JP S581426 U JPS581426 U JP S581426U
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JP
Japan
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power steering
voltage signal
voltage
electric wheelchair
steering control
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JP1981095502U
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Inventor
山下　進弘
Original Assignee
株式会社今仙電機製作所
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Publication date
Application filed by 株式会社今仙電機製作所 filed Critical 株式会社今仙電機製作所
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は電動車いすの制御回路を示すブロック図である
。第２図は本考案の電動車いすの制御回路を示す回路図
である。 〔符号の説明〕、１・・・コントロールボックス、４・
・・位置検出器、５・・・パワーステアリング用モータ
、６・・・電圧比較回路、７・・・駆動回路、１．４・
・パ可変抵抗、８〜１３・・・コンパレータ、１４．１
５・・・インバータ、１７〜１９．２１〜２３・・・ダ
イオード、２６．２９・・・トランジスタ。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 １　操作レバーの傾動量に応じた電圧信号Ｔを出力スル
    コントロールボックス、パワーステアリング用モータの
    回転位！に応じた電圧信号■を出力する位置検出器、お
    よび、電圧信号子と電圧信号■との電圧差に応じて駆動
    回路を介してパワーステアリング用モータの回転編制御
    する電圧比較回路を備え、電圧比較回路を前記電圧信号
    Ｔと電圧信号■との電圧差に応じてパワーステアリング
    用モータの正転、逆転および停止の信号を発生するコン
    パレータと、電圧信号Ｔと電圧信号Ｖとの電位差の大き
    さに応じてパワーステアリング用モータの回転速度を変
    化させる信号を発生するコンパレータとによって構成し
    たことを特徴とする、電動車いすのパワーステアリング
    制御回路。 ２　ダイオードの電圧降下により各コンパレークの入力
    電圧を段階的に設定した構成の電圧比較回路を備えたこ
    とを特徴とする請求の範囲第１項記載の電動車いすのパ
    ワーステアリング制御回路。
JP1981095502U 1981-06-26 1981-06-26 電動車いすのパワ−ステアリング制御装置 Granted JPS581426U (ja)

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JPH0226497Y2 JPH0226497Y2 (ja) 1990-07-19

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6047776A (ja) * 1983-08-26 1985-03-15 ヤマハ発動機株式会社 騎乗形車両におけるシ−トの連結装置
JPS60144572U (ja) * 1984-03-07 1985-09-25 日本精工株式会社 電気式動力舵取装置

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5543774A (en) * 1978-09-22 1980-03-27 Shimadzu Corp Sample positioning device for electronic line scanning electron beam device

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