JPS63123366U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS63123366U JPS63123366U JP1594687U JP1594687U JPS63123366U JP S63123366 U JPS63123366 U JP S63123366U JP 1594687 U JP1594687 U JP 1594687U JP 1594687 U JP1594687 U JP 1594687U JP S63123366 U JPS63123366 U JP S63123366U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering
- value
- torque
- steering angle
- predetermined
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Description
第１図はこの考案の電動パワーステアリング装
置の基本構成を示すブロツク図、第２図はこの考
案の実施例の全体構成図、第３図は上記実施例の
電気回路図、第４図はマイクロコンピユータにお
いて実行される処理の手順を示すフローチヤート
、第５図はこの考案の第１実施例における操舵角
が所定操舵角より小さい場合の、操舵トルクと電
動機を流れる電流との関係を示す図、第６図はこ
の考案の第１実施例における操舵角が所定操舵角
より大きい場合の、操舵トルクと電動機を流れる
電流との関係を示す第５図と同様の図、第７図は
この考案の第２実施例における操舵角が所定操舵
角より小さい場合の、操舵トルクと電動機を流れ
る電流との関係を示す第５図と同様の図、第８図
はこの考案の第３実施例における操舵角が所定操
舵角より小さい場合の、操舵トルクと電動機を流
れる電流との関係を示す第５図と同様の図、第９
図は電動機の別実施例を示す電気回路図である。 １…ステアリングシヤフト、５…ステアリング
ホイール、７…ピニオンシヤフト、８…ステアリ
ングギヤボツクス、９…ラツク軸、１０…減速ギ
ヤ機構、１４…電動機、１５…電磁クラツチ、１
８…操舵トルクセンサ、１９…操舵角センサ、２
０…車速センサ、２１…制御装置、２２…制御回
路、２４…マイクロコンピユータ、２６…入力回
路、２７…出力回路、２８…演算処理装置、２９
…記憶装置、３０…モータ駆動回路、４０，５０
…アーマチユアコイル、４１，５１…左回転用ス
テータコイル、４２，５２…右回転用ステータコ
イル。
置の基本構成を示すブロツク図、第２図はこの考
案の実施例の全体構成図、第３図は上記実施例の
電気回路図、第４図はマイクロコンピユータにお
いて実行される処理の手順を示すフローチヤート
、第５図はこの考案の第１実施例における操舵角
が所定操舵角より小さい場合の、操舵トルクと電
動機を流れる電流との関係を示す図、第６図はこ
の考案の第１実施例における操舵角が所定操舵角
より大きい場合の、操舵トルクと電動機を流れる
電流との関係を示す第５図と同様の図、第７図は
この考案の第２実施例における操舵角が所定操舵
角より小さい場合の、操舵トルクと電動機を流れ
る電流との関係を示す第５図と同様の図、第８図
はこの考案の第３実施例における操舵角が所定操
舵角より小さい場合の、操舵トルクと電動機を流
れる電流との関係を示す第５図と同様の図、第９
図は電動機の別実施例を示す電気回路図である。 １…ステアリングシヤフト、５…ステアリング
ホイール、７…ピニオンシヤフト、８…ステアリ
ングギヤボツクス、９…ラツク軸、１０…減速ギ
ヤ機構、１４…電動機、１５…電磁クラツチ、１
８…操舵トルクセンサ、１９…操舵角センサ、２
０…車速センサ、２１…制御装置、２２…制御回
路、２４…マイクロコンピユータ、２６…入力回
路、２７…出力回路、２８…演算処理装置、２９
…記憶装置、３０…モータ駆動回路、４０，５０
…アーマチユアコイル、４１，５１…左回転用ス
テータコイル、４２，５２…右回転用ステータコ
イル。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 操舵系に連結された操舵補助トルクを発生する
電動機と；前記操舵系の操舵トルクを検出する操
舵トルク検出手段と；前記操舵系の操舵角を検出
する操舵角検出手段と；前記操舵トルク検出手段
により検出された操舵トルク値と前記操舵角検出
手段により検出された操舵角値に基づいて操舵補
助トルク値を算出する操舵補助トルク算出手段と
；該操舵補助トルク算出手段により算出された操
舵補助トルク値を前記電動機の駆動電流値に変換
して該駆動電流を該電動機に出力する駆動手段と
を備えた電動パワーステアリング装置において、 前記操舵トルク検出手段により検出された操舵
トルク値を予め設定された所定操舵トルク値と比
較判定する操舵トルク判定手段と；前記操舵角検
出手段により検出された操舵角値を予め設定され
た所定操舵角と比較判定する操舵角判定手段と；
前記操舵トルク判定手段により操舵トルク検出値
が前記所定操舵トルク値より小さいと判定され、
かつ前記操舵角判定手段により操舵角検出値が前
記所定操舵角値より小さいと判定されたときに、
所定操舵補助トルク値を設定する所定操舵補助ト
ルク設定手段とを備え、前記操舵トルク判定手段
により操舵トルク検出値が前記所定操舵トルク値
より小さいと判定され、かつ前記操舵角判定手段
により操舵角検出値が前記所定操舵角値より小さ
いと判定されたときに、前記駆動手段が、前記所
定操舵補助トルク設定手段により設定された所定
操舵補助トルク値を駆動電流値に変換するととも
に、該駆動電流を前記電動機の左右両回転方向に
同時に出力するものであることを特徴とする電動
パワーステアリング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1594687U JPS63123366U (ja) | 1987-02-05 | 1987-02-05 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1594687U JPS63123366U (ja) | 1987-02-05 | 1987-02-05 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63123366U true JPS63123366U (ja) | 1988-08-11 |
Family
ID=30807351
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1594687U Pending JPS63123366U (ja) | 1987-02-05 | 1987-02-05 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63123366U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014080061A (ja) * | 2012-10-15 | 2014-05-08 | Isuzu Motors Ltd | 操舵制御システム |
-
1987
- 1987-02-05 JP JP1594687U patent/JPS63123366U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014080061A (ja) * | 2012-10-15 | 2014-05-08 | Isuzu Motors Ltd | 操舵制御システム |
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