JPS6219477U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6219477U JPS6219477U JP11162385U JP11162385U JPS6219477U JP S6219477 U JPS6219477 U JP S6219477U JP 11162385 U JP11162385 U JP 11162385U JP 11162385 U JP11162385 U JP 11162385U JP S6219477 U JPS6219477 U JP S6219477U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- torque
- rotation end
- end proximity
- detector
- magnitude
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
Description
第１図は本考案の一実施例のバツテリ式リーチ
フオークリフトの電気式パワーステアリング装置
を示す説明図、第２図はその電気式パワーステア
リング装置のうちのトルク検出装置を示す縦断面
図、第３図はステアリングストツパとリミツトス
イツチの配置実施例説明図、第４図は電気式パワ
ーステアリング制御装置の部分電気回路図、第５
図はポテンシヨンメータの出力特性図である。 ２……ステアリングホイール、９……操向駆動
輪、１１……ギヤーボツクス、１２……サーボモ
ータ、１４……コントローラ、２８……ポテンシ
ヨメータ、３２……ストツパ、ＬＳ１，ＬＳ２…
…リミツトスイツチ、Ｃ１……コンパレータ、Ｃ
２，Ｃ４……２入力アンドゲート、Ｃ３……ノツ
トゲート、Ｃ５……オアゲート、Ｃ６……アナロ
グスイツチ、Ｃ７……アペアンプ、Ｒｉ……入力
抵抗、Ｒｆ１，Ｒｆ２……フイードバツク抵抗。
フオークリフトの電気式パワーステアリング装置
を示す説明図、第２図はその電気式パワーステア
リング装置のうちのトルク検出装置を示す縦断面
図、第３図はステアリングストツパとリミツトス
イツチの配置実施例説明図、第４図は電気式パワ
ーステアリング制御装置の部分電気回路図、第５
図はポテンシヨンメータの出力特性図である。 ２……ステアリングホイール、９……操向駆動
輪、１１……ギヤーボツクス、１２……サーボモ
ータ、１４……コントローラ、２８……ポテンシ
ヨメータ、３２……ストツパ、ＬＳ１，ＬＳ２…
…リミツトスイツチ、Ｃ１……コンパレータ、Ｃ
２，Ｃ４……２入力アンドゲート、Ｃ３……ノツ
トゲート、Ｃ５……オアゲート、Ｃ６……アナロ
グスイツチ、Ｃ７……アペアンプ、Ｒｉ……入力
抵抗、Ｒｆ１，Ｒｆ２……フイードバツク抵抗。
Claims (1)
- ステアリングホイールに操作トルクが加えられ
たとき該操作トルクの大きさと方向に対応したト
ルク信号を出力するトルク検出部と、前記ステア
リングホイールが左もしくは右回転限度近くまで
回転したことを検出して左もしくは右回転端近接
信号を出力する回転端近接検出器と、該回転端近
接検出器からの前記左もしくは右回転端近接信号
を入力し、さらに前記トルク検出器から出力され
たトルク信号の極性が、回転端方向へのモータ駆
動に対応したときステアリングアシスト力の大き
さを予め定められた比率で低下させる制御回路と
、を備えた電気式パワーステアリングの制御装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985111623U JPH0423105Y2 (ja) | 1985-07-20 | 1985-07-20 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985111623U JPH0423105Y2 (ja) | 1985-07-20 | 1985-07-20 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6219477U true JPS6219477U (ja) | 1987-02-05 |
| JPH0423105Y2 JPH0423105Y2 (ja) | 1992-05-28 |
Family
ID=30991718
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1985111623U Expired JPH0423105Y2 (ja) | 1985-07-20 | 1985-07-20 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0423105Y2 (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61184171A (ja) * | 1985-02-12 | 1986-08-16 | Honda Motor Co Ltd | 電動式パワ−ステアリング装置 |
-
1985
- 1985-07-20 JP JP1985111623U patent/JPH0423105Y2/ja not_active Expired
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61184171A (ja) * | 1985-02-12 | 1986-08-16 | Honda Motor Co Ltd | 電動式パワ−ステアリング装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0423105Y2 (ja) | 1992-05-28 |