JPH0386881U - - Google Patents

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JPH0386881U
JPH0386881U JP14856489U JP14856489U JPH0386881U JP H0386881 U JPH0386881 U JP H0386881U JP 14856489 U JP14856489 U JP 14856489U JP 14856489 U JP14856489 U JP 14856489U JP H0386881 U JPH0386881 U JP H0386881U
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electric power
sleeve
steering
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Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本発明による電動式動力操舵装置の断
面図であり、第２図は本考案の電動式動力操舵装
置を、フオークリフトのような産業機械に適用し
た例を示す図である。第３図は第１図のＡＡ断面
を拡大して示す図である。第４図はポテンシヨメ
ータ１２９の斜視図である。 主要な部分の符号の説明、１０１……ハウジン
グ、１０２……電動モータ、１０４……入力軸、
１０４ａ……多条溝、１０５……出力軸、１２０
……ボール、１２１……スリーブ。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 車体に固定されたハウジングと、 該ハウジング内に回転自在に支持されて、運転
    者が操作するステアリングハンドルに動力伝達的
    に連結された第１軸と、 車輪を転舵する転舵機構に動力伝達的に連結さ
    れた第２軸と、 該第１軸と該第２軸との間に設けられ、該第１
    軸から該第２軸に動力を伝達する円筒状スリーブ
    手段と、 該第１軸と該第２軸との間に発生する相対力を
    検知する検知手段と、該操舵力を補助する電動モ
    ータと、 該検知手段からの検知情報に基づき該電動モー
    タの出力を制御する制御手段と、 該ハウジングに設けられ、該スリーブ手段を軸
    線方向および回転方向に移動自在に支持すると共
    に移動時の摩擦力を低減させる支持手段と、 該第１軸と該第２軸との間の相対力を、該スリ
    ーブ手段の軸線方向移動量に変換する変換手段と
    からなり、 該検知手段が、該スリーブ手段の軸線方向移動
    量を対応電気信号に変換して検知情報として該コ
    ントローラに伝達する電動式動力操舵装置。 ２ 前記変換手段は、前記第１軸の外周に設けら
    れた螺旋状の溝と、該螺旋状の溝内を移動する球
    部材と、該スリーブ手段の周部に設けられて該球
    部材を保持する窓部とからなつており、該スリー
    ブは該第２軸に対して相対軸線方向移動可能であ
    るが相対回転不能に設けられている請求項１記載
    の電動式動力操舵装置。 ３ 前記第１軸と前記スリーブ手段との軸線方向
    相対位置が常に所定位置になるように、該第１軸
    に対して該スリーブ手段を２方向に付勢する付勢
    手段が更に設けられている請求項２記載の電動式
    動力操舵装置。 ４ 前記ステアリングシヤフトの螺旋条溝は多条
    溝であり、前記球部材は複数個設けられている請
    求項２記載の電動式動力操舵装置。 ５ 前記支持手段は滑り軸受である請求項１記載
    の電動式動力操舵装置。
JP14856489U 1989-12-26 1989-12-26 電動式動力操舵装置 Expired - Lifetime JP2529937Y2 (ja)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1998032644A1 (fr) * 1997-01-29 1998-07-30 Kayaba Kogyo Kabushiki Kaisha Detecteur de couple d'entree pour direction assistee
JP2017039456A (ja) * 2015-08-21 2017-02-23 株式会社豊田自動織機 産業車両

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1998032644A1 (fr) * 1997-01-29 1998-07-30 Kayaba Kogyo Kabushiki Kaisha Detecteur de couple d'entree pour direction assistee
JP2017039456A (ja) * 2015-08-21 2017-02-23 株式会社豊田自動織機 産業車両

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JP2529937Y2 (ja) 1997-03-26

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