JPH0277646U - - Google Patents

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JPH0277646U
JPH0277646U JP1988157642U JP15764288U JPH0277646U JP H0277646 U JPH0277646 U JP H0277646U JP 1988157642 U JP1988157642 U JP 1988157642U JP 15764288 U JP15764288 U JP 15764288U JP H0277646 U JPH0277646 U JP H0277646U
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D6/00—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
    • B62D6/08—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits responsive only to driver input torque
    • B62D6/10—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits responsive only to driver input torque characterised by means for sensing or determining torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/0409—Electric motor acting on the steering column
    • B62D5/0412—Electric motor acting on the steering column the axes of motor and steering column being parallel
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案が適用された電気式動力操舵装
置を示す断面図、第２図は第１図における２―２
断面図で運動変換部材の形状を示す図、第３図は
第１図における３―３断面図、第４図は第図にお
ける４―４断面図で、入力軸、出力軸及び運動変
換部材の関係を示す図、第５図は第１図における
５―５―断面図である。 ［主要部分の符号の説明］、１０……入力軸、
１５……トーシヨンバー、２０……出力軸、４０
……移動部材、５０……電動機、８０……トルク
検出器、８２……スパイダ、８６……第１部分、
８８……第３部分、８９……第２部分。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 回転操作力が入力される第１回転軸と、該第
    １回転軸と同一軸線上に相対回転可能に連結され
    回転駆動力を出力する第２回転軸との間の相対回
    転を検出する装置であつて、 (1)前記第１又は第２回転軸何れか一方に配置
    され、前記第１回転軸と第２回転軸との間の相対
    回転を前記第１及び第２回転軸の軸方向の直線移
    動に変換する運動変換部材であつて、運動変換の
    際支点となる第１部分と、第１回転軸と第２回転
    軸間の相対回転を検知する第２部分と、該相対回
    転に応じて軸方向に移動する第３部分とを有し、
    前記第１回転軸と第２回転軸との間の相対回転を
    軸方向の直線運動に変換する運動変換部材と、(2
    )該運動変換部材の前記第３部分によつて軸方向
    に直線移動される移動部材と、(3)該移動部材の
    移動を検知しその移動量に対応した信号を出力す
    る前記移動部材の移動量検知手段とより成り、該
    移動量検知手段から前記第１回転軸と第２回転軸
    との相対回転量を測定する相対回転測定装置にお
    いて、 前記第１回転軸と第２回転軸との連結部近傍に
    環状空間が形成され、前記運動変換部材は該環状
    空間に収容されるべく、環状又はこれに類似する
    形状を有し、 前記移動部材は前記第１又は第２回転軸上に前
    記運動変換部材と軸方向に並んで配置され、 前記第１部分は前記第１回転軸又は第２回転軸
    に軸支され、前記環状空間から前記第２回転軸の
    軸線に向かつてこれと直交するように延び、前記
    第２部分は前記第１部分の軸線と直交しかつ前記
    第１回転軸の軸線と並行に延びて前記第１又は第
    ２回転軸の外周縁と係合し、前記第３部分は前記
    第１部分の軸線からもつとも離れかつ前記第１回
    転軸及び前記第１部分の軸線と直交するように延
    びて前記移動部材と係合し、 前記第１回転軸と第２回転軸との間に相対回転
    が生じると、前記運動変換部材は、前記第２部分
    に加わる接線方向の力により前記第１部分の回り
    に揺動し、前記第３部分によつて前記移動部材を
    軸方向に移動させ、前記移動量検出手段によつて
    前記第１回転軸と第２回転軸との相対回転量を検
    出するようになつていることを特徴をする相対回
    転検出装置。 ２ 車両の電気式動力操舵装置において使用され
    、運転者により回転操作力が入力される入力軸と
    、該入力軸と同一軸線上に相対回転可能に配置さ
    れ、弾性体を介して前記入力軸に連結され、回転
    駆動力を出力する出力軸との間の相対回転を検出
    することにより前記弾性体に加わるトルクを検出
    するトルク検出器であつて、 (1)前記入力軸又は出力軸の何れか一方に設け
    られた運動変換部材であつて、運動変換の際支点
    となる第１部分と、入力軸と出力軸との間の相対
    回転を検知する第２部分と、該相対回転に応じて
    軸方向に移動する第３部分とを有し、前記入力軸
    と出力軸との間の相対回転を軸方向の直線運動に
    変換する運動変換手段と、(2)該運動変換手段の
    前記第３部分によつて軸方向に直線移動される移
    動部材と、(3)該移動部材の移動を検知し、その
    移動量に対応した信号を出力する移動部材の移動
    量検知手段とより成り、該移動量検知手段の出力
    から前記弾性体に加わるトルクの大きさを測定す
    るトルク検出器において、 前記入力軸と出力軸との連結部近傍に環状空間
    が形成され、前記運動変換部材は該環状空間に収
    容されるべく、環状又はこれに類似する形状を有
    し、 前記移動部材は前記第１又は第２回転軸上に前
    記運動変換部材と軸方向に並んで配置され、 前記第１部分は前記入力軸又は出力軸に軸支さ
    れ、前記環状空間から前記出力軸の軸線に向かつ
    てこれと直交するように延び、前記第２部分は前
    記第１部分の軸線と直交しかつ前記入力軸の軸線
    と並行に延びて前記入力軸又は出力軸の外周縁と
    係合し、前記第３部分は前記第１部分の軸線から
    もつとも離れかつ前記入力軸及び前記第１部分の
    軸線と直交するように延びて前記移動部材と係合
    し、 前記入力軸と出力軸との間に相対回転が生じる
    と、前記運動変換部材は、前記第２部分に加わる
    接線方向の力により前記第１部分の回りに揺動し
    、前記第３部分によつて前記移動部材を軸方向に
    移動させ、前記移動量検出手段によつて前記弾性
    体のねじり量を検出するようになつていることを
    特徴とするトルク検出器。 ３ 前記運動変換部材は馬蹄形を有し、その両端
    部に前記第１部分が一対設けられ、該第１部分の
    いずれか一方に近接して前記第２部分が設けられ
    、湾曲部の中間部に前記第３部分が設けられてい
    る請求項２に記載のトルク検出器。 ４ 前記運動変換部材は、前記出力軸に取り付け
    られている請求項２に記載のトルク検出器。 ５ 前記移動量検出手段が回転検出式のポテンシ
    ヨメータを含む請求項２に記載のトルク検出器。 ６ 運転者により回転操舵力が入力される入力軸
    と； 弾性体を介して前記入力軸に連結され、前記入
    力軸の回転に基ずき、車輪を転舵するための回転
    駆動力を出力する出力軸と； 前記出力軸に連結され、前記運転者による回転
    操舵力を補助するための駆動力を発生する電動機
    と；を含み、 前記弾性体に加わるトルクを測定するために、
    前記請求項２に記載のトルク検出器を使用したこ
    とを特徴とする車両の電気式動力舵取装置。
JP1988157642U 1988-12-05 1988-12-05 相対回転検出装置 Expired - Lifetime JPH0620989Y2 (ja)

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JP1988157642U JPH0620989Y2 (ja) 1988-12-05 1988-12-05 相対回転検出装置
US07/437,815 US5029659A (en) 1988-12-05 1989-11-17 Torque detecting apparatus

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JPH0277646U true JPH0277646U (ja) 1990-06-14
JPH0620989Y2 JPH0620989Y2 (ja) 1994-06-01

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JP1988157642U Expired - Lifetime JPH0620989Y2 (ja) 1988-12-05 1988-12-05 相対回転検出装置

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