JPS6328761A - 電気式パワ−ステアリング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、操舵力の一部を電動モータの駆動に委ねる電
気式パワーステアリングＩＺに関するものである。

（従来の技術） 従来、この種の装置として特開昭５９−２２７５６０号
公報に開示され、第２０図に示すものがあった。

このものは、ステアリングボックス１００内に図中左右
の方向に摺動可能に配設されたポールナラ！−１０１の
内側には、操舵用回転軸１０２が多数の鋼球１０３を介
して前記ポールナツト１０１に螺合するように設けられ
る。従って、前記回転軸１０２が回転されると、鋼球１
０３が同回転軸１０２の外周に形成された螺条に沿って
移動し、ボールナラｌ−１０１を軸方向に移動させる。

ポールナツト１０１の外周軸方向にはセクタシャフト１
０４のピニオン１０４ａに噛合するラック１０１ａが形
成されているため、前記の如くポールナツト１０１が軸
方向に移’Ｐ）Ｊするとセクタシヤフト１０４が回転さ
れて、同セクタシャフト１０４に連結された図示せぬ転
舵部材を介して操舵輪が偏向させられる。

上記操舵用回転軸１０２は図示せぬハンドルと一体化さ
れたステアリングシャフト１０５と同軸に配され、これ
ら両部材はその中空端部間でトーションバー１０６を介
して連結固定される。また、前記操舵用回転軸１０２の
トーションバー１０６の連結側軸端は減速機１０７を介
して電動モータ１０８の駆動軸に連結されている。前記
ステアリングシャフト１０５の先端部にはトルクセンサ
１０９が設置され、該センサ１０９により検出されるハ
ンドルの回転方向及び回転トルクの出力信号Ｓ１は車速
センサ１１４の出力信号Ｓ２とともにコントローラ１１
２に入力され、同コントローラ１１２から出力される駆
動信号Ｓ３により電動モータ１０８がその回転方向及び
回転トルクを制御されつつ回転する。

このように、この種電気式パワーステアリング装置では
、唯一のトルクセンサ１１０により検出されるステアリ
ングシャフト１０５の回転方向及び回転トルクに応じて
、操舵力の一部を電動モータに負担させようとするもの
である。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、上記した従来の電気式パワーステアリン
グ装置にあっては、ステアリングシャフトの回転方向及
び回転トルクを唯一のトルクセンサにより検出し、電動
モータを駆動させている為、万−該トルクセンサに異常
が生じた場合、ドライバーの意志と無関係に信号が発生
し、電動モータカ（馬区動されてしまい、オートステア
リングとなり、大事故につながりかねないという問題点
がある。

また、入力側軸と出力側軸の相対変位を利用してトルク
センサを作動させている為、万一この作動機構に異常が
発生した場合、滑らかな操舵フィーリングが得られず、
最悪の途中で固着したような時には、ドライバーの意志
と無関係に信号が発生し続け、それにより電動モータへ
電流が流れ続けてオートステアリングとなり、大事故に
つながりかねないという問題点がある。

そこで本発明は、トルクセンサの異常時にドライバーの
意志と無関係に信号が発生することにより、電動モータ
が駆動されオートステアリングとならないようにするこ
とをその技術的課題とする。

〔発明の構成〕

（問題点を解決するための手段） 上記した本発明の技術的課題を解決するために講じた技
術的手段は、当該電気式パワーステアリング装置を、入
力軸と出力軸間の相対回転を軸方向に変換する軸方向変
換機構と、該軸方向変換機構を構成する軸方向に変位す
るスライダと、一端をハウジングに固定し他端を前記ス
ライダに支持させたトルク検出手段を具備するレバーを
有し前記スライダの軸方向変位を検出する第１検出装置
と、ステアリングホイールの回転方向または回転方向及
び回転トルクを検出する第２検出装置と、前記第１．第
２検出装置の信号を比較すると共に操舵力を助勢する電
動モータの回転方向と回転トルクを制御するコントロー
ラとから成り、前記第１、第２検出装置の信号を比較し
たその値が設定値外の時には前記電動モータを停止させ
るよう構成することである。

（作用） 第１検出装置及び第２検出装置が正常に作動している時
は、コントローラにより比較される第１検出装置からの
信号と第２検出装置からの信号の比較値は予め設定され
た条件（値）の範囲にあるため、電動モータは雨検出装
置からの信号に応じて出力軸が入力軸と同方向に回転す
るように電動モータが回転され、操舵力を助勢する。

いま、何らかの理由で、第１検出装置或いは第２検出装
置に異常が生じた場合、例えば軸方向変換機構を構成す
るスライダが固着したような時、第１検出装置がドライ
バーの意志と無関係にスライダの固着位置に応じた信号
を発生し続けるのに対し、第２検出装置はステアリング
ホイールの回転方向または回転方向及び回転トルクに応
じた信号を発し、コントローラにて比較される雨検出装
置からの信号のその比較値が予め設定された条件（値）
の範囲外になる。この判断がなされると、電動モータに
通電される電流が遮断されて電動モータが停止され、ド
ライバーの意志と無関係に信号が発生することにより、
電動モータが駆動されオートステアリングとなることを
防止し、手動操舵を可能とする。

（実施例）、 以下、本発明の一実施例を第１図及び第２図に基づき具
体的に説明する。

第１図に示される電気式パワースデアリング装置は、第
２０図に示した従来のボールナツト式の電気式パワース
テアリング装置と異なり、ラック＆ピニオン式の電気式
パワーステアリングである。

しかしながら、本発明はそのいずれにも適用可能である
ことは以下の説明から明らかになろう。

第１図に於いて、１は一端をステアリングシャフト３１
を介してステアリングホイール３２に接続された入力軸
で、トーションバー１３を介してピニオンシャフト６と
一体化されている。即ち入力軸１とピニオンシャフト６
と一体化されている。

即ち入力軸１とピニオンシャフト６は夫々ピン１４ａ及
び１４ｂによってトーションバー１３と結合している。

入力軸１はステアリングホイール３２側を上部ハウジン
グ２に圧入された軸受３で支持され、他端はピニオンシ
ャフト６の一端円筒内面に圧入された軸受４により支持
されている。またピニオンシャフト６は下部ハウジング
７に装着された一対のアンギュラ玉軸受８．９により軸
方向に遊びがないように支持される。

当該とニオンシャフト６の先端側にはピニオンギヤが形
成され、車輪を操舵作動させるラック５と噛合しており
、入力軸１の保合側外周面は大径の平歯車６ａが形成さ
れて中間歯車１１ａ、１１ｂを介して駆動軸先端のギヤ
１２ａと互に噛合連結して減速装置を構成している。

ここで、上記駆動軸先端のギヤ１２、中間歯車１１ａ、
ｌｌｂ及びピニオンシャフト６の平歯車６ａは全てはす
ば歯車として形成されている。

一方、入力軸１の中央部付近には、らせん状の溝１ａが
刻設され、間溝１ａは入力軸１に遊嵌された一部にフラ
ンジを有する円筒状のスライダ１７内周面に設けられた
穴１７ａに嵌入するボール１５と係合している。

スライダ１７の前記フランジの外周面にはその周方向に
環状？１１７ｃが刻設され、また同スライダ１７の前記
ピニオンシャフト６と対向する端面には軸方向に向けて
長溝１７ｂが刻設され、該長１１７ｂ内にはピニオンシ
ャフト６の端面に圧入されたピン１９が係合されて、ス
ライダ１７を入力軸１の軸方向に移動可能とすると共に
、ピニオンシャフト６の回転には随伴せて回転しうるよ
うにしている。なお、１６はスライダの円筒部外周面に
嵌合させた環状部材で、１８は前記環状部材の外れを防
止するための弾性リングである。

他方、前記上部ハウジング２の一部にはケース２３が設
けられ、該ケース２３内には一端にボール２１を保持し
た仮バネ状のレバー２０の他端がポルト２４により固設
されている。レバー２０の一端に保持されたボール２１
はスライダ１７の前記環状溝１７ｃ内に嵌入される。同
レバー２０には歪ゲージ２２が固着されており、該歪ゲ
ージ２２とレバー２０とが本発明でいう第１検出装置を
構成し、この歪ゲージ２２は第６図に示すような検出特
性をもち、その電気的信号がコントローラ２５に入力さ
れるようにケーブルを介してコントローラ２５に接続さ
れている。

また入力軸１とステアリングホイール３２を連結するス
テアリングシャフト３１上には、歪ゲーージ３３が固着
されている。この歪ゲージ３３が本発明でいう第２検出
装置を構成し、この歪ゲージ３３は歪ゲージ２２と同じ
第６図に示すような検出特性をもち前述した第１検出装
置を構成する歪ゲージ２２と同様にその電気的信号がコ
ントローラ２５に入力されるようにケーブルを介してコ
ントローラ２５に接続されている。

次に第２図に基づきコントローラ２５を詳細に説明する
。第２図に於いて、コントローラ２５はバッテリ３５か
ら各ブロックを駆動する電圧Ｖｃｃを供給する回路Ｂｌ
と、バッテリ電圧が設定値以下になると徐々にその出力
を増加させる回路ＩＢ２と、ＰＩＤ補償（比例積分微分
補償）回路であって機械系の遅れによる第１検出装置か
らの電気信号のゆらぎを平滑し、直流入力信号に対して
は線形増幅する回路Ｂ４と、センサ出力異常検知回路で
あってＢ４の出力がある設定値以下及びその設定値より
高い設定値以上になるとその出力をＬレベルにする比較
器Ｂ３と、センサ出力方向判別回路であってＢ４の出力
が参照電圧■１以上になるとその出力をＨレベルにし、
■１以下になると出力をＬレベルにし、チャタリング防
止のためヒステリシス特性を有する比較器Ｂ５と、絶対
値回路であってＢ４の出力と参照電圧■１との差分の大
きさを出力する線形増幅器であるＢ７と、ノコギリ波発
生回路であるＢ８と、Ｂ８の出力に参照電圧■２を加算
する加算器Ｂ９と、直流電動モータＤＭ助勢開始点（不
惑帯）を設定する回路であって、人力信号の大きさに比
例したＢ７の出力が設定値を越えるとその出力をＨレベ
ルにするヒステリシス特性を有する比較器ＢＩＯと、直
流電動モータＤＭに流れる電流のＯＮ・ＯＦＦを短時間
の所定周期で繰り返し、このＯＮ・ＯＦＦのデユーディ
を変えることで直流電動モータＤＭ助勢量を可変制御す
るためのパルス幅変調回路（ＰＷＭ回路）であって、Ｂ
９の出力（ノコギリ波）と８７の出力（入力信号の大き
さに比例）との比較器であるＢｌｌと、モータ電流を検
知する回路であって、シャント抵抗両端の電圧を差動増
幅する差動増幅器であるＢ１２．Ｂ１３と、モータ電流
の大きさに比例した出力を持つＢ１２と８１３の加算回
路であるＢ１４と、バッテリ電圧降下を加味した電流検
知信号を出力するＢ１４と８２の加算回路であるＢ１５
と、電流検知信号を平滑する積分回路であって、電流検
知信号が設定値以下ではその出力をＨレベルとし、設定
値を越えるとその出力を徐々に減じて、この出力をＢｌ
ｌでその絶対値とノコギリ波を比較する前にダイオード
でクランプする平均電流検知回路Ｂ１６と、電流検知信
号が設定値を越えるとその出力をＬレベルにする異常電
流検知回路であり、その出力が後述するリレーロジック
ＲＬに入力され、メインリレーの制御を行うＢ１７と、
電流検知信号が設定値を越えると、その出力をＬレベル
にしてＰＷＭ信号をＯＦＦする瞬間電流制御回路である
Ｂ１８と、第１検出装置或いは第２検出装置の検出出力
異常。

異常電流発生時に第３図に示される入力ａ、ｂと出力と
の関係の如（出力をＬレベルにしてメインリレーをＯＦ
ＦにするリレーロジックＲＬと、第４図に示される各ブ
ロックからの入力ｃ、ｄ、ｅ。

ｆｌｇとその出力の関係の如く、ペースドライバＢＤを
介して出力トランジスタＱ、、Ｑｔ、Ｑ、。

Ｑ４への出力を制御し、直流電動モータＤＭの回転方向
及び回転を制御するメインロジックＭＬと、第１検出装
置と第２検出装置の検出信号が互いに逆の場合、逆アシ
スト（オートステア）と判別し、その出力をＬレベルに
する判別回路Ｂ１９とから構成されている。尚、各ブロ
ック内に示すグラフは各ブロックの電気的入出力特性を
示すものであり、横軸が入力レベル、縦軸が出力レベル
を夫々表し、また平均電流検知回路Ｂ１６と異常電流検
知回路Ｂ１７及び瞬間電流制限回路Ｂ１８の設定値の大
小関係はＢ１６＜Ｂ１８＜Ｂ１７となっている。またリ
レーロジックＲＬは、フィルタが内蔵されており、数十
ｍｓ以下のＬ信号は無視する。

逆アシスト（オートステア）の判別回路Ｂ１９は第５図
に示されるように構成されており、まずＰＩＤ補償回路
Ｂ４の出力信号即ち第１検出装置からの電気信号と第２
検出装置からの電気信号を夫々の比較器ＯＰＩとＯＦ２
で参照電圧■１とその電気信号が■１よりも大の時Ｈレ
ベルの出力信号を、■１よりも小の時Ｌレベルの出力信
号を出力するように比較し、夫々の出力信号がエクスク
ル−シブオアゲートＥＸ−ＯＲ１に入力される。

エクスクリ−シブオアゲートＥＸ−ＯＲ１の出力信号は
、前述した比較器ＢＩＯからの出力電気信号と共にアン
ドゲートＡＮＤ　１に入力され、その出力信号はノット
回路Ｎ０Ｔ１により反転され前述したリレーロジックＲ
Ｌの入力端に印加される。

このような構成により、判別回路Ｂ１９はＰＩＤ補償回
路Ｂ４の出力信号即ち第１検出装置からの電気信号と第
２検出装置からの電気信号が、異なつたレベル即ち逆の
場合には、逆アシスト（オートステア）と判別しリレー
ロジックＲＬに印加される出力信号がＬレベルにされ、
電動モータＤＭへ電流を通電させるメインリレーＭＲを
０ＦＦ４．１ｍし電動モータＤＭを停止するようになっ
ている。

以上の構成から成る本実施例の作用を第１図。

第２図に基づき説明する。

ステアリングシャフト３２が回転されると、ステアリン
グシャフト３１を介して入力軸１が回転し車輪側とラッ
クを介して連結しているピニオンシャフト６に対してト
ーションバー１３が捩られ、ピニオンシャフト６と入力
軸１は相対的に回転することになる。

この入力軸１の相対回転はピニオンシャフト６との回転
差分だけらせん状の溝１ａの回転を伴い、この回転によ
りボール２１を介してスライダ１７に軸方向の推力を与
え、スライダ１７を入力軸の回転方向に応じて軸方向に
変位させる。

スライダ１７の軸方向の変位はスライダ１７の環状溝１
７Ｃに係合するボール２１を介して、これを保持するレ
バー２０を撓ませて、第６図に示す検出特性を持つ歪ゲ
ージ２２に入力軸１とピニオンシャフト６の相対回転量
に応じた第１検出装置の電気信号を発生させ、この歪ゲ
ージ２２即ち第１検出装置の電気出力信号はコントロー
ラ２５に人力される。

一方、ステアリングシャフト３１に固着されて第２検出
装置を構成し、第６図に示すように第１検出装置を構成
する歪ゲージ２２と同じ検出特性をもつ歪ゲージ３３は
ステアリングホイール３２の回転によるステアリングシ
ャフト３２の１戻れによりその回転方向及び回転トルク
に応じた電気信号を発生させ、この歪ゲージ３３即ち第
２検出装置の電気出力信号はコントローラ２５に入力さ
れる。

コントローラ２５に人力された歪ゲージ２２　（第１検
出装置）の電気信号はＰＩＤ補償回路Ｂ４を経て、第５
図に示される判別回路Ｂ１９に入力され、また歪ゲージ
３３　（第２検出装置）の電気信号も同様に判別回路Ｂ
１９に人力される。第１検出装置及び第２検出装置に異
常がない正常時に於いては画歪ゲージ２２．３３　（第
１検出装置。

第２検出装置）からの電気出力信号は同レベルであるた
め、前述した如く判別回路Ｂ１９からの出力信号はＨレ
ベルになり、リレーロジックＲＬの入力端に印加されて
電動モータＤＭへ電流を通電させるメインリレーＭＲＧ
ＯＮとする。その結果電動モータＤＭは第４図に示され
るメインロジックＭＬの各ブロックからの入力ｃ、ｄ、
ｅ、ｆ。

ｇとその出力の関係の如（に、ペースドライバＢＤを経
て各出力トランジスタＱ＋’　Ｐ　Ｑｚ　Ｐ　Ｑ３ＰＱ
４がＯＮ・ＯＦ　Ｆ　Ｍ御されることにより、電流の通
電方向及び通電量が制御されて回転する。

電動モータＤＭの回転は駆動軸ギヤ１２．中間ギヤｌｌ
ｂ、ｌｌａ及びピニオンシャフト６の平歯車６ａを介し
減速させられて、ピニオンシャフト６を回転させラック
５を移動して車輪を偏向させ、操舵力を助勢する。

このとき、電動モータＤＭにより回転させられるピニオ
ンシャフト６は、人力軸ｌとピニオンシャフト６間の相
対回転を零とする方向に回転し、その結果スライダ１７
はピニオンシャフト６の端面から突設されたピン１９に
よってレバー２０の撓みが零となる位置に戻される。

次に本発明の目的である検出装置異常時の作用について
説明する。いま、何らかの理由で、第１検出装置或いは
第２検出装置に異常が生じた場合、例えば軸方向変換機
構を構成するスライダ１７が固着したような時、歪ゲー
ジ２２　（第１検出装置）はドライバーの意志と無関係
にスライダ１７の固着位置に応じた信号を発生し、その
電気信号は判別回路Ｂ１９に人力される。それに対し、
歪ゲージ３３　（第２検出装置）は前述したようにステ
アリングホイール３２の回転方向及び回転トルクに応じ
た電気信号を発生し、判別回路Ｂ１９に入力されるため
、歪ゲージ２２（第１検出装置）の電気信号と歪ゲージ
３３　（第２検出装置）の電気信号は異なったレベルに
なる場合がある。この場合には、判別回路Ｂ１９により
リレーロジックＲＬの入力端にＬレベルの電気信号を印
加させることにより、メインリレーＭＲをＯＦＦとし電
動モータＤＭを停止させ、オートステアリングを防止し
、手動操舵を可能とさせる。

尚、第１図には示されていないが上記電動モータＤＭ停
止時には、手動操舵時の操舵フィーリングを向上させる
ために電動モータＤＭとギヤ１２を遮断するクラッチを
電動モータＤＭとギヤ１２の間に介装しても良い。

第７図は、以上に説明した本発明に於ける一実施例の歪
ゲージ３３から成る第２検出装置の他の実施例を示す判
別器５０で、第１図に於けるステアリングシャフト３１
を入力軸１に連結されたアウタシャフト３１ａとステア
リングホイール３２に連結されたインナシャフト３１ｂ
の２重構造として、インナシャフト３１ｂにはアウタシ
ャフト３１ａの第１溝部５２に挿入される可動接点５１
が固着され、アウタシャフト３１ａの第１溝部５２には
可動接点５１がその間に遊嵌される固定接点５０ａ、５
０ｂが固定されており、各固定接点５０ａ、５０ｂはケ
ーブルによりコントローラ２５に接続されている。アウ
タシャフト３，１ａには第１溝部５２に対象な位置にイ
ンナシャフト３１ｂの突起部５４が挿入される第２溝部
５３が形成されており、該第２ａ部５３内にはスプリン
グ５５．５６が張設され該スプリング５５．５６によっ
て通常時可動接点５１が固定接点５０３．５０ｂの間に
遊嵌され判別器５０をＯＦＦ状態に保持している。

この判別器５０の検出特性は第９図に示され、その為、
この場合は、第２図に示されるコントローラ２５のブロ
ック図に於いて、判別回路Ｂ１９の構成が第８図のよう
に異なり、その作用は前述した一実施例に用いた第５図
に示す判別回路と同様である。尚、固定接点５０ａ、５
０ｂは例えばステアリングホイール左回転時に判別器が
ＯＮとなるように５０ｂのみであっても良い。

次に第７図に基づき判別器５０（第２検出装置）の作用
を説明する。

ステアリングホイール３２が例えば左回転すると、可動
接点５１が固定接点５０ｂに接触し、ＯＮ状態となりＨ
レベルの電気信号をコントローラ２５に送り、その電気
信号は第８図に示す判別回路Ｂ１９の入力端に印加され
、右回転時にはＯＦＦ状態となりＬレベルの信号を印加
する。第８図に示す判別回路Ｂ１９の作用は前述した一
実施例と同様であるため後の作用は省略する。

また本発明に於ける第２検出装置のその他の実施例とし
てホト・インタラプタを用いた判別器６０を第１Ｏ図に
示す。

この判別器６０は、第１図に於けるステアリングシャフ
ト３１をステアリングホイールに連結される第１シヤフ
ト６１と入力軸に連結される第２シヤフト６２に２分し
、両シャフト６１．６２をトーションバー６３にて連結
されている。

第１シヤフト６１の一端には、第１スリーブ６４の一端
内周面が固定され、同様に第２シヤフト６２の一端には
第２スリーブ６５の一端内周面が固定されており、互い
に対面する両スリーブ６４゜６５の一端面には第１１図
に示されるような同形状のスリツ）６６．６７が夫々固
定されている。

尚、両スリット６６．６７は相対回転可能となっており
、第１２図に拡大して示す如くドライバーがステアリン
グホイールに操舵力を加えていない時は第１２図の様な
相対位置となるよう固定されている。

また、両シャフト６１．６２及びトーションバー６３の
外周面上を包囲するようにケース６８が車体等に固定さ
れており、該ケース６８の内周面には第１３図に示すよ
うに４個のホト・インタラプタ６９ａ、６９ｂ、６９ｃ
、６９ｄが夫々両スリット６６．６７を挾む様に配置さ
れている。尚、このホト・インタラプタ６９ａ、６９ｂ
、６９ｃ。

６９ｄは第１３図に示すように各スリット６６゜６７の
羽根の中心からＰ／４づつずれるように配置されている
。

また、両シャフト６１．６２を連結し、トルクによる涙
れを増幅するトーションバー６３は、両シャフ）６１．
６２の相対捩れ角が±Ｐ／４になると両シャフト６１．
６２を機械的に結合するストッパ機構を持っている。

この判別器６０によれば、ステアリングホイールに右及
び左方向のトルクが加わった場合に、両スリット６６．
６７の相対位置は、夫々第１４図（左トルク）、第１５
図（右トルク）に示される位置になり、それによりホト
・インタラプタ６９ａ、６９ｂ、６９ｃ、６９ｄの出力
信号は、その光軸が両スリット６６．６７により遮断さ
れることによりＨレベルとなり、その他の場合にはＬレ
ベルとなり、その検出特性は第１６図に示す表の如くな
る。その為、ホト・インタラプタ６９ａ。

６９ｂ、６９ｃ、６９ｄの出力信号を入力する第２図に
示されるコントローラ２５の判別回路Ｂ１９は、第１９
図に示されるように、判別器６０（第２検出器）の出力
レベルとＰＩＤ補償回路Ｂ４の出力信号即ち第１検出装
置からの電気信号レベルが異なる場合にはリレーロジッ
クＲＬの入力端に印加されるその出力信号レベルをＬレ
ベルとし、メインリレーＭＲをＯＦＦとし電動モータＤ
Ｍを停止させるように構成される。その作用は第１９図
及び第２図より理解し得ると思われるので説明を省略す
る。

この実施例に於いては判別器６ｏを構成するホト・イン
タラプタを４個用いたが、第１７図に示すようにホト・
インクラブタをケース６８内に５個配置しても良い。こ
の場合、両スリット６６゜６７は第）８図に示されるよ
うな相対位置に配置され、また両シャフト６１．６２の
機械結合は±Ｐ１５とされる。

これによりこの変形例も同様にホト・インタラプタ６９
ａ、６９ｂ、６９ｃ、６９ｄ、６９ｅの出力信号により
左右トルクを判別でき、またこの変形例によればパワー
ステアリングの横Ｇ補正等のセンサとして使用され既に
実施されている舵角センサとして使用できる。

以上、第２検出装置の他の実施例として接点スイッチを
用いた判別器及びホト・インタラプタを用いた判別器に
ついて説明したが、スライダ１７もしくはレバー２０の
変位をポテンショメータ。

フォトセンサを利用し検出しても良く、また電動モータ
ＤＭの正逆回転時の電流の通電方向を検出しても良い。

以上のように本発明によれば、第１検出装置及び第２検
出装置からの電気信号を比較し、そのレベルが互いに異
なる。予め設定された値の範囲外ニすると、電動モータ
へ通電させるメインリレーをＯＦＦにし電動モータを停
止させ手動操舵を可能とする構成としたので、第１検出
装置或いは第２検出装置に異常が生じた様な場合に、ド
ライバーの意志と無関係に信号が発生されて電動モータ
が駆動されオートステアリング（逆アシスト）となるこ
とを防止することができ、安全性に優れた電気式パワー
ステアリング装置を得ることができる。

〔発明の効果〕

従来装置の問題点を解決するためには、第１検出装置を
多系統化することも考えられるが、第１検出装置は電気
式パワーステアリングを制御する為に高精度が要求され
ると共に構造の複雑化及び装置の大型化を招き、装置全
体が高価となる。それに対し、本発明は第１検出装置と
別に独立した第２検出装置としたので精度はそれ程高く
なくても良く、構造が簡単で安価であり小型化できると
共に、ノイズ等による誤作動時に本発明の機構によりす
ばやく電気系がＯＦＦとなる為、ステアリングホイール
がとられること等がなく安全性に優れている。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に従った電気式パワーステアリング装置
の一実施例を示す断面図、第２図は第１図に示す装置の
コントローラを示すブロック図、第３図は第２図に示す
コントローラのリレーロジックＲＬの入出力の関係を表
わす図、第４図は第２図に示すコントローラのメインロ
ジックＭＬの入出力の関係を表わす図、第５図は第２図
に示すコントローラの判別回路Ｂ１９の電気回路図、第
６図は第１図に示す一実施例に用いられる第１検出装置
と第２検出装置の検出特性を表わす特性図、第７図は本
発明に於ける第２検出装置の他の実施例を示す断面図、
第８図は第７図に示される第２検出装置を用いた場合の
判別回路Ｂ１９の電気回路図、第９図は第７Ｍに示され
る第２検出装置の検出特性を表わす特性図、第１０図は
本発明に於ける第２検出装置のその他の実施例を示す断
面図、第１１図は第１Ｏ図におけるスリットの平面図、
第１２図は第１０図におけるスリットの配置拡大図、第
１３図は第１０図におけるホト・インタラプタの配置図
、第１４図は第１２図におけるスリットの左トルク作用
時の配置図、第１５図は第１２図におけるスリットの右
トルク作用時の配置図、第１６図は第１０図に示す第２
検出装置の入出力の関係を表わす図、第１７図は第１０
図に示される第２検出装置の変形例を示すホト・インク
ラブタの配置図、第１８図は第１７図に示す変形例にお
けるスリットの配置拡大図、第１９図は第１０図に示す
第２検出装置を用いた場合の判別回路Ｂ１９の電気回路
図、第２０図は従来装置を示す断面図である。 ■・・・入力軸、ｌａ・・・溝、Ｉ３・・・トーション
バー、１５・・・ボール、１７・・・スライダ、２０・
・・レバー、２１・・・ボール、２２・・・歪ゲージ、
２５・・・コントローラ、３１・・・ステアリングシャ
フト、３２・・・ステアリングホイール、３３・・・歪
ゲージ、５０・・・判別器、５０ａ、５０ｂ・・・固定
接点、５１・・・可動接点、６０・・・判別器、６６゜
６７・・・スリット、６８・・・ケース、６９ａ。 ６９ｂ、６９ｃ、６９ｄ・・・ホト・インクラブタ、Ｂ
１９・・・判別回路、ＤＭ・・・電動モータ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 入力軸と出力軸間の相対回転を軸方向に変換する軸方向
   変換機構と、該軸方向変換機構を構成する軸方向に変位
   するスライダと、一端をハウジングに固定し他端を前記
   スライダに支持させたトルク検出手段を具備するレバー
   を有し前記スライダの軸方向変位を検出する第１検出装
   置と、ステアリングホィールの回転方向または回転方向
   及び回転トルクを検出する第２検出装置と、前記第１、
   第２検出装置の信号を比較すると共に操舵力を助勢する
   電動モータの回転方向と回転トルクを制御するコントロ
   ーラとから成り、前記第１、第２検出装置の信号を比較
   したその値が設定値外の時には前記電動モータを停止さ
   せることを特徴とした電気式パワーステアリング装置。