JPS58133957A - 電動式パワステアリング装置 - Google Patents
電動式パワステアリング装置Info
- Publication number
- JPS58133957A JPS58133957A JP56158743A JP15874381A JPS58133957A JP S58133957 A JPS58133957 A JP S58133957A JP 56158743 A JP56158743 A JP 56158743A JP 15874381 A JP15874381 A JP 15874381A JP S58133957 A JPS58133957 A JP S58133957A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shaft
- sleeve
- steering device
- electric power
- power steering
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D6/00—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
- B62D6/08—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits responsive only to driver input torque
- B62D6/10—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits responsive only to driver input torque characterised by means for sensing or determining torque
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は電動式パワステアリング装置に係り、特に電動
式で駆動するに好適な回転角位置検出機構を備えたパワ
ステアリング装置に関する。
式で駆動するに好適な回転角位置検出機構を備えたパワ
ステアリング装置に関する。
一般にパワステアリング装置は油圧を用いるものと、特
開昭５６−７５２６７号公報で代表されるように電動式
を用いるものとに分類されるが、本発明は後記したもの
に関するものである。
開昭５６−７５２６７号公報で代表されるように電動式
を用いるものとに分類されるが、本発明は後記したもの
に関するものである。
上記した公報ではステアリングシャフトの上下動を偏位
検出器で検出し、ステアリングを左右どちらに回すかを
判断した上で駆動電動機を制御して電動機で走行車輪の
方向を操作するようにしである。ところでこの種装置は
、操作性、寿命、スペース等を考慮して設計されなけれ
ばならない。
検出器で検出し、ステアリングを左右どちらに回すかを
判断した上で駆動電動機を制御して電動機で走行車輪の
方向を操作するようにしである。ところでこの種装置は
、操作性、寿命、スペース等を考慮して設計されなけれ
ばならない。
この点でステアリングシャフトそのものの移動をみてい
るものは、（１）／ヤフトの」―下動をステアリングに
与えないようにする。（２）組立を容易にし、作業性を
容易にする。（３）シャフトの上下限を規制するスツパ
ーを設ける必要がある点でまだまだ改良の余地がある。
るものは、（１）／ヤフトの」―下動をステアリングに
与えないようにする。（２）組立を容易にし、作業性を
容易にする。（３）シャフトの上下限を規制するスツパ
ーを設ける必要がある点でまだまだ改良の余地がある。
本発明の目的は、組立容易にして実用的な電動式パワス
テアリングを提供するにある。
テアリングを提供するにある。
本発明は、ステアリングシャフトを軸方向で部分し、そ
の分割部を、一方のシャフトに規定された角度だけ回転
しながら上下動し、かつ他方のシャフトに回転方向の動
きのみを規制して係合されるスリーブで覆うと共に、前
記シャフトの対白面に弾性部材を介して係止されるカン
プリングを設け、スリーブの」−下動を位置検出信号発
電器で検出し、その信号を電動機に与えて走行車輪の方
向を操作するようにしたものである。
の分割部を、一方のシャフトに規定された角度だけ回転
しながら上下動し、かつ他方のシャフトに回転方向の動
きのみを規制して係合されるスリーブで覆うと共に、前
記シャフトの対白面に弾性部材を介して係止されるカン
プリングを設け、スリーブの」−下動を位置検出信号発
電器で検出し、その信号を電動機に与えて走行車輪の方
向を操作するようにしたものである。
以下本発明を図面に示す実施例に基づき説明する。第１
図は本発明のパワステアリング装置の全体構成図で、ス
テアリングシャフトは上方に伸びステアリングホイル１
と結合する第１のシャフト２と、下方に伸び車輪３の方
向を操作する第２のシャフト４を備えている。上記シャ
フト２，４は詳細を後記するようにカップリングとスリ
ーブ５で連結されていて、その回転角は位置検出信号発
生器６で検出されている。ここで得られた出力信号は増
幅器７で増幅され、コントローラ８で左右どちらかに選
択されて電動機９を駆動する。この電動機の出力はベル
ト等の伝達機構を介して前記ステアリングシャフト４を
駆動する。次に第２図〜第９図にて本発明の特徴部分を
説明する。ステアリングシャフトの第１のシャフト２と
第２のシャフト４は夫々チューブ１０．１１の内周にス
ラストベアリング１２，１３．１４を介して回転自在に
保持されている。そして上記チューブ１０゜１１は支持
台１５を介して車体に固定される。突合せて配置される
第１のシャフト２と第２のシャフト４はカップリング１
６で連結されるが、そのカップリングは第３図に示す如
く第１のシャフト２の曲片２ａに対応す凹穴１７ａを有
するプレート１７と、該プレートに焼付固定されるゴム
等の弾性材１８と、該弾性材に焼付固定され複数個の爪
片１９ａを形成したプレート１９とからなる。
図は本発明のパワステアリング装置の全体構成図で、ス
テアリングシャフトは上方に伸びステアリングホイル１
と結合する第１のシャフト２と、下方に伸び車輪３の方
向を操作する第２のシャフト４を備えている。上記シャ
フト２，４は詳細を後記するようにカップリングとスリ
ーブ５で連結されていて、その回転角は位置検出信号発
生器６で検出されている。ここで得られた出力信号は増
幅器７で増幅され、コントローラ８で左右どちらかに選
択されて電動機９を駆動する。この電動機の出力はベル
ト等の伝達機構を介して前記ステアリングシャフト４を
駆動する。次に第２図〜第９図にて本発明の特徴部分を
説明する。ステアリングシャフトの第１のシャフト２と
第２のシャフト４は夫々チューブ１０．１１の内周にス
ラストベアリング１２，１３．１４を介して回転自在に
保持されている。そして上記チューブ１０゜１１は支持
台１５を介して車体に固定される。突合せて配置される
第１のシャフト２と第２のシャフト４はカップリング１
６で連結されるが、そのカップリングは第３図に示す如
く第１のシャフト２の曲片２ａに対応す凹穴１７ａを有
するプレート１７と、該プレートに焼付固定されるゴム
等の弾性材１８と、該弾性材に焼付固定され複数個の爪
片１９ａを形成したプレート１９とからなる。
そして夫々シャフトとの係合は凹穴１７Ｆｌに曲片２ａ
を挿入することと、爪片１９ａを予め第２シャフト４の
外周に形成したストレート溝４ａに係止することで行わ
れる。又カップリングの外周を覆うスリーブ５は鋼板か
らなり、外周に一体絞り又は別部品の固定等によりつば
５ａを形成している。更にスリーブ５は第１のシャフト
２に嵌合する部分に第４図に示すように１５°〜４５°
の範囲のリード角θをもった長穴５ｂが形成され、該長
穴の中央部にはその穴を滑動できる太さのピン２０が配
置され第１／ヤフト２に植設されている。
を挿入することと、爪片１９ａを予め第２シャフト４の
外周に形成したストレート溝４ａに係止することで行わ
れる。又カップリングの外周を覆うスリーブ５は鋼板か
らなり、外周に一体絞り又は別部品の固定等によりつば
５ａを形成している。更にスリーブ５は第１のシャフト
２に嵌合する部分に第４図に示すように１５°〜４５°
の範囲のリード角θをもった長穴５ｂが形成され、該長
穴の中央部にはその穴を滑動できる太さのピン２０が配
置され第１／ヤフト２に植設されている。
このピンはカップリング１６の弾性材１８に捩れ力が加
わらないように長穴５ｂの中央部に配置されている。一
方策２のシャフト４と嵌合する部分には前記ストレート
溝４ａに噛合う雌の角形スプライン５Ｃが設けられ、シ
ャフト４上を軸方向に自由に移動し回転力のみが伝達で
きるように構成されている。
わらないように長穴５ｂの中央部に配置されている。一
方策２のシャフト４と嵌合する部分には前記ストレート
溝４ａに噛合う雌の角形スプライン５Ｃが設けられ、シ
ャフト４上を軸方向に自由に移動し回転力のみが伝達で
きるように構成されている。
チューブ１０にステーを介して固定される位置検出器２
１はスリーブ５のつば５ａと微少空隙をもって対向し信
号発生器を形成している。詳しくは第５図〜第９図に示
す如く前記つば部５ａを境にして両側にプリントコイル
２２．２３を設け、このコイルには例えばＩＭＨＺの交
流電圧が与え１丁 られその電流値の実効値がつど５ａの位置によって変化
するのを利用し出力信号として取シ出している。
１はスリーブ５のつば５ａと微少空隙をもって対向し信
号発生器を形成している。詳しくは第５図〜第９図に示
す如く前記つば部５ａを境にして両側にプリントコイル
２２．２３を設け、このコイルには例えばＩＭＨＺの交
流電圧が与え１丁 られその電流値の実効値がつど５ａの位置によって変化
するのを利用し出力信号として取シ出している。
上記構成において、ステアリングホイール１を右に回す
と第１シャフト２に右回転の力が伝わる。
と第１シャフト２に右回転の力が伝わる。
すると第２シヤフト４は車輪３のタイロッド（図示せず
）によって車輪３の方向を変えるリンク機構に結合して
いるため抵抗が生じ、第１シヤフト２と第２シヤフト４
の間に捩り力が働き、カツプリング１６０弾性材１８が
捩られ、両シャフトの回転角にずれが生じる。このため
スリーブ５は長穴５ｂのリード角とビン２０によって第
１シャフト２の方向にずれる。このずわ、によってつば
５ａも移動するため位置検出器２１が動きを電気信号に
変え、増幅器７を通してコントローラ８に信号を伝え、
電動機９を回転させて第２シャフｌ−４を右方向に回転
させる。これによってステアリングホイール１を右に回
したことによる第１シャフト２と第２シヤフト４の捩れ
が解消され電動機９０回転は停止する。ステアリングホ
イール１を更に回転した場合も、逆に左に回転した場合
も同様に第１シヤフト２と第２シヤフト４の相対的回転
差が生じた方向に電動機は回転する。もしも電動機９に
不具合があった場合には長穴５ｂの端部がビン２０のス
トッパの役目をはたし、手動でステアリングホイールｌ
から直接車輪３の方向を変えることができる。ここで位
置検出器２１について触れると、第５図のＡの位置につ
ば５ａが位置するときは、プリントコイル２２．２３の
電流の振幅ｄＩ２２、ｄＩ２３と第７図の如く等しいが
、っば５ａがＢの方向に動くと第８図の如くプリントコ
イル２２の電流振幅ｄ１２２は変化が少ないが、プリン
トコイル２３の電流振幅ｄＩ２３は磁性体であるつば５
ａが近づくためインピーダンスが大きくなり、電流値は
減少する。この電流値の実効値って変化する様子を示し
たのが第９図である。このようにグリ／トコイル２２．
２３の電流実効値を検出することによって無接触で位置
検出を行っている。
）によって車輪３の方向を変えるリンク機構に結合して
いるため抵抗が生じ、第１シヤフト２と第２シヤフト４
の間に捩り力が働き、カツプリング１６０弾性材１８が
捩られ、両シャフトの回転角にずれが生じる。このため
スリーブ５は長穴５ｂのリード角とビン２０によって第
１シャフト２の方向にずれる。このずわ、によってつば
５ａも移動するため位置検出器２１が動きを電気信号に
変え、増幅器７を通してコントローラ８に信号を伝え、
電動機９を回転させて第２シャフｌ−４を右方向に回転
させる。これによってステアリングホイール１を右に回
したことによる第１シャフト２と第２シヤフト４の捩れ
が解消され電動機９０回転は停止する。ステアリングホ
イール１を更に回転した場合も、逆に左に回転した場合
も同様に第１シヤフト２と第２シヤフト４の相対的回転
差が生じた方向に電動機は回転する。もしも電動機９に
不具合があった場合には長穴５ｂの端部がビン２０のス
トッパの役目をはたし、手動でステアリングホイールｌ
から直接車輪３の方向を変えることができる。ここで位
置検出器２１について触れると、第５図のＡの位置につ
ば５ａが位置するときは、プリントコイル２２．２３の
電流の振幅ｄＩ２２、ｄＩ２３と第７図の如く等しいが
、っば５ａがＢの方向に動くと第８図の如くプリントコ
イル２２の電流振幅ｄ１２２は変化が少ないが、プリン
トコイル２３の電流振幅ｄＩ２３は磁性体であるつば５
ａが近づくためインピーダンスが大きくなり、電流値は
減少する。この電流値の実効値って変化する様子を示し
たのが第９図である。このようにグリ／トコイル２２．
２３の電流実効値を検出することによって無接触で位置
検出を行っている。
上記した本発明の実施例によれば、第１シヤフトと第２
シヤフトとからなるステアリングシャフトは固定チュー
ブによってスラストベアリングを介して保持されている
ため、上下動がなく、必要以上にシャフトを長くするこ
とがない。又ステアリングシャフトの位置検出はカップ
リングを介して突合せられたシャフトの外周に設けられ
るスリーブによって行うので必要以上に大きなスペース
を確保して位置検出器を設けることがなく全体に小形化
できる。更に組立に当っては、軸方向から順に組付けて
行くだけで良いため作業性、取扱い性に優れたものとな
る。その上、シャフトに規定以上の回転トルクがかかっ
た場合は、スリーブに所定の角度をもって形成された長
穴と、シャフトに植立したビンとの係合によりストッパ
が働らき手動でステアリングホイールを操作でき、操作
性にも優れている。
シヤフトとからなるステアリングシャフトは固定チュー
ブによってスラストベアリングを介して保持されている
ため、上下動がなく、必要以上にシャフトを長くするこ
とがない。又ステアリングシャフトの位置検出はカップ
リングを介して突合せられたシャフトの外周に設けられ
るスリーブによって行うので必要以上に大きなスペース
を確保して位置検出器を設けることがなく全体に小形化
できる。更に組立に当っては、軸方向から順に組付けて
行くだけで良いため作業性、取扱い性に優れたものとな
る。その上、シャフトに規定以上の回転トルクがかかっ
た場合は、スリーブに所定の角度をもって形成された長
穴と、シャフトに植立したビンとの係合によりストッパ
が働らき手動でステアリングホイールを操作でき、操作
性にも優れている。
以上本発明によれば、組立が容易で実用的な電動式パワ
ステアリング装置が提供される。
ステアリング装置が提供される。
図面は本発明電動式パワステアリング装置を示すもので
、第１図は全体配置図、第２図はステアリングシャフト
の要部断面図、第３図は第２図の要部分解図、第４図は
第２図の要部外観図、第５図は位置検出器の要部拡大図
、第６図は第５図の一部平面図、第７．第８．第９図は
第６図における夫々位置の出力波形図と電流実効値を示
す特性図である。 ／ｎＸ ２．４・・・ステアリングシャフト、５・・・スリーブ
、５ａ・・・つば、５ｂ・・・長穴、５Ｃ・・・スプラ
イン、１６・・・カップリング、１７・・・プレート。 ４代理人弁理士高橋明果。 （１０） 篤２図 第３図８＋ｒａ 第ｑ図 一ノ−〇−／ 手続補正書（方式） 昭和５畔３月１も 特許庁長官若杉和夫殿 事件の表示 昭和５６年特許願第１５８７４３号 発明の名称電動式パワ大ステアリング装置補正をする者 事件七カ関係特許出ＩＩ人 住所東京都千代田区丸の内−丁目５番１号名栓５１０株
式会社日立製作所 代表者三１）勝茂 代理人
、第１図は全体配置図、第２図はステアリングシャフト
の要部断面図、第３図は第２図の要部分解図、第４図は
第２図の要部外観図、第５図は位置検出器の要部拡大図
、第６図は第５図の一部平面図、第７．第８．第９図は
第６図における夫々位置の出力波形図と電流実効値を示
す特性図である。 ／ｎＸ ２．４・・・ステアリングシャフト、５・・・スリーブ
、５ａ・・・つば、５ｂ・・・長穴、５Ｃ・・・スプラ
イン、１６・・・カップリング、１７・・・プレート。 ４代理人弁理士高橋明果。 （１０） 篤２図 第３図８＋ｒａ 第ｑ図 一ノ−〇−／ 手続補正書（方式） 昭和５畔３月１も 特許庁長官若杉和夫殿 事件の表示 昭和５６年特許願第１５８７４３号 発明の名称電動式パワ大ステアリング装置補正をする者 事件七カ関係特許出ＩＩ人 住所東京都千代田区丸の内−丁目５番１号名栓５１０株
式会社日立製作所 代表者三１）勝茂 代理人
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、操向用ハンドルと、該ハンドルに係合し走行用車輪
の方向を制御するステアリングシャフトと、該シャフト
の回転に応じて出力し上記ハンドルと走行車輪の操作力
の差を電気的に変換する手段と、該手段からの信号によ
り制御され、走行車輪の方向を制御する電動機とからな
る電動式パワステアリング装置において、軸方向に二分
したステアリングシャフトと、該シャフトの分割部を覆
い、一方のシャフトに規定された角度だけ回転しながら
上下動し、かつ他方のシャフトに回転方向の動きのみを
規制して係合されるスリーブと、前記シャフトの対向面
に弾性部材を介して係止されるカップリングと、前記ス
リーブの上下動を検出し、前記電動機に駆動信号を供給
する位置検出信号発生器とからなる電動式パワステアリ
ング装置。 ２、特許請求の範囲第１項記載において、位置検出信号
発生器は、スリーブの外周に一体に形成された磁性体か
らなるつばと、該つばに対向して設けられ上下に分割さ
れた複数の発振コイルとを備えてなることを特徴とした
電動式パワステアリング装置。 ３、特許請求の範囲第１項記載において、カップリング
は、一方のシャフト端面に凹凸部をもって係止するプレ
ートと、他方のシャフト端面に当接し外周溝部に爪片を
もって係止するプレートと、前記両プレート間に接着固
定される弾性部材とからなることを特徴とした電動式パ
ワステアリング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56158743A JPS58133957A (ja) | 1981-10-07 | 1981-10-07 | 電動式パワステアリング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56158743A JPS58133957A (ja) | 1981-10-07 | 1981-10-07 | 電動式パワステアリング装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58133957A true JPS58133957A (ja) | 1983-08-09 |
| JPH021711B2 JPH021711B2 (ja) | 1990-01-12 |
Family
ID=15678362
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56158743A Granted JPS58133957A (ja) | 1981-10-07 | 1981-10-07 | 電動式パワステアリング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58133957A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6067263A (ja) * | 1983-09-24 | 1985-04-17 | Jidosha Kiki Co Ltd | 動力舵取装置 |
| JPS60100263U (ja) * | 1983-12-15 | 1985-07-08 | トヨタ自動車株式会社 | 電動式パワ−ステアリング装置 |
| JPS60213569A (ja) * | 1984-04-09 | 1985-10-25 | Fuji Heavy Ind Ltd | 動力舵取装置の転舵トルク検出装置 |
| JPS61110669A (ja) * | 1984-11-02 | 1986-05-28 | Honda Motor Co Ltd | 電磁型倍力装置 |
| EP0183172A2 (en) * | 1984-11-30 | 1986-06-04 | Trw Inc. | Control apparatus for power assist steering system |
| JPS61169369A (ja) * | 1985-01-23 | 1986-07-31 | Honda Motor Co Ltd | 電動式パワ−ステアリング装置 |
| US4778022A (en) * | 1986-03-13 | 1988-10-18 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Electric power steering system |
| US4798253A (en) * | 1986-07-22 | 1989-01-17 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Electric power steering apparatus |
Citations (2)
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|---|---|---|---|---|
| JPS55171670U (ja) * | 1979-05-29 | 1980-12-09 | ||
| JPS5675267A (en) * | 1979-11-20 | 1981-06-22 | Komatsu Forklift Kk | Electromotive power steering apparatus |
-
1981
- 1981-10-07 JP JP56158743A patent/JPS58133957A/ja active Granted
Patent Citations (2)
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|---|---|---|---|---|
| JPS55171670U (ja) * | 1979-05-29 | 1980-12-09 | ||
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| US4778022A (en) * | 1986-03-13 | 1988-10-18 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Electric power steering system |
| US4798253A (en) * | 1986-07-22 | 1989-01-17 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Electric power steering apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH021711B2 (ja) | 1990-01-12 |
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