JP2000318629A - 電動パワーステアリング装置 - Google Patents
電動パワーステアリング装置Info
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- JP2000318629A JP2000318629A JP13172299A JP13172299A JP2000318629A JP 2000318629 A JP2000318629 A JP 2000318629A JP 13172299 A JP13172299 A JP 13172299A JP 13172299 A JP13172299 A JP 13172299A JP 2000318629 A JP2000318629 A JP 2000318629A
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- ball nut
- rotor
- elastic member
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Abstract
(57)【要約】
【課題】弾性部材により打撃音の発生を防止でき、且
つ、その弾性部材の寿命を向上できる電動パワーステア
リング装置を提供する。 【解決手段】ピニオンに噛み合うラック４と一体のボー
ルスクリューシャフトにねじ合わされると共に操舵補助
力付与用モータにより回転駆動されるボールナット側の
第１回転受け面R1は、ロータ8b側の第１回転伝達面S1に
弾性部材81ａを介して対向し、第２回転受け面R2はロー
タ8b側の第２回転伝達面S2に隙間δを介して対向する。
モータからボールナットに伝達される回転トルクが一定
未満である時、ロータ8bの回転は第１回転伝達面S1から
弾性部材81ａを介して第１回転受け面R1を経てボールナ
ットに伝達される。その回転トルクが一定以上である
時、弾性部材81ａの弾性変形により第２回転伝達面S2と
第２回転受け面R2とが金属接触すると共に、ロータ8bの
回転は第２回転伝達面S2から第２回転受け面R2を経てボ
ールナットに伝達される。
つ、その弾性部材の寿命を向上できる電動パワーステア
リング装置を提供する。 【解決手段】ピニオンに噛み合うラック４と一体のボー
ルスクリューシャフトにねじ合わされると共に操舵補助
力付与用モータにより回転駆動されるボールナット側の
第１回転受け面R1は、ロータ8b側の第１回転伝達面S1に
弾性部材81ａを介して対向し、第２回転受け面R2はロー
タ8b側の第２回転伝達面S2に隙間δを介して対向する。
モータからボールナットに伝達される回転トルクが一定
未満である時、ロータ8bの回転は第１回転伝達面S1から
弾性部材81ａを介して第１回転受け面R1を経てボールナ
ットに伝達される。その回転トルクが一定以上である
時、弾性部材81ａの弾性変形により第２回転伝達面S2と
第２回転受け面R2とが金属接触すると共に、ロータ8bの
回転は第２回転伝達面S2から第２回転受け面R2を経てボ
ールナットに伝達される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ラックに一体化さ
れるボールスクリューシャフトにねじ合わされるボール
ナットを、モータにより回転駆動することで操舵補助力
を付与する電動パワーステアリング装置に関する。
れるボールスクリューシャフトにねじ合わされるボール
ナットを、モータにより回転駆動することで操舵補助力
を付与する電動パワーステアリング装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】電動パワーステアリング装置として、操
舵により回転するピニオンに噛み合うラックに一体化さ
れるボールスクリューシャフトにねじ合わされるボール
ナットを、操舵補助力付与用モータにより回転駆動する
ものが従来から用いられている。
舵により回転するピニオンに噛み合うラックに一体化さ
れるボールスクリューシャフトにねじ合わされるボール
ナットを、操舵補助力付与用モータにより回転駆動する
ものが従来から用いられている。
【０００３】そのモータは、上記ラックが挿入されるロ
ータを有し、そのロータと上記ボールナットの中の一方
に形成される凸部が他方に形成される凹部に隙間を介し
て嵌め合わされる。そのロータの回転周方向において互
いに接する凸部の外側面と凹部の内側面とを介して、そ
のロータからボールナットに回転が伝達される。
ータを有し、そのロータと上記ボールナットの中の一方
に形成される凸部が他方に形成される凹部に隙間を介し
て嵌め合わされる。そのロータの回転周方向において互
いに接する凸部の外側面と凹部の内側面とを介して、そ
のロータからボールナットに回転が伝達される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来の構成では、ロー
タからボールナットへの回転伝達当初において、その凸
部の外側面と凹部の内側面とが金属接触する際に打撃音
が発生する。そこで、その凸部と凹部との間にゴム等の
弾性部材を介在させることが考えられる。しかし、その
弾性部材は大きな回転トルクを受けるため寿命が短く早
期に劣化してしまう。
タからボールナットへの回転伝達当初において、その凸
部の外側面と凹部の内側面とが金属接触する際に打撃音
が発生する。そこで、その凸部と凹部との間にゴム等の
弾性部材を介在させることが考えられる。しかし、その
弾性部材は大きな回転トルクを受けるため寿命が短く早
期に劣化してしまう。
【０００５】本発明は、上記問題を解決することのでき
る電動パワーステアリング装置を提供することを目的と
する。
る電動パワーステアリング装置を提供することを目的と
する。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の電動パワーステ
アリング装置は、操舵により回転するピニオンと、その
ピニオンに噛み合うラックと、そのラックに一体化され
るボールスクリューシャフトと、そのボールスクリュー
シャフトにねじ合わされるボールナットと、そのボール
ナットを回転駆動する操舵補助力付与用モータとを備
え、そのモータは、前記ラックが挿入されるロータを有
し、そのロータ側に、第１回転伝達面と第２回転伝達面
とが形成され、前記ボールナット側に、そのロータの回
転周方向において、その第１回転伝達面に弾性部材を介
して対向する第１回転受け面と、その第２回転伝達面に
隙間を介して対向する第２回転受け面とが形成され、そ
のモータからボールナットに伝達される回転トルクが一
定未満である時、そのロータの回転は第１回転伝達面か
ら弾性部材を介して第１回転受け面を経てボールナット
に伝達され、そのモータからボールナットに伝達される
回転トルクが一定以上である時、その弾性部材の弾性変
形により前記隙間がなくされて第２回転伝達面と第２回
転受け面とが金属接触すると共に、そのロータの回転は
第２回転伝達面から第２回転受け面を経てボールナット
に伝達されることを特徴とする。本発明の構成によれ
ば、ロータからボールナットへの回転伝達当初において
は、そのロータの回転は第１回転伝達面から弾性部材を
介して第１回転受け面に伝達される。しかる後に、モー
タからボールナットに伝達される回転トルクが大きくな
ると、その弾性部材が上記隙間分だけ弾性変形して第２
回転伝達面と第２回転受け面とが金属接触し、そのロー
タの回転は第２回転伝達面から第２回転受け面に伝達さ
れる。これにより、ロータからボールナットへの回転伝
達当初はロータとボールナットとが金属接触するのを弾
性部材により防止できるので打撃音の発生を防止でき
る。その回転トルクの増加時は、第２回転伝達面と第２
回転受け面とが金属接触することで弾性部材は弾性変形
が規制されて一定以上のトルクを受けることはなく、そ
の第２回転伝達面と第２回転受け面の金属接触面を介し
て回転を伝達できるので、弾性部材の負荷を低減して寿
命を延長できる。
アリング装置は、操舵により回転するピニオンと、その
ピニオンに噛み合うラックと、そのラックに一体化され
るボールスクリューシャフトと、そのボールスクリュー
シャフトにねじ合わされるボールナットと、そのボール
ナットを回転駆動する操舵補助力付与用モータとを備
え、そのモータは、前記ラックが挿入されるロータを有
し、そのロータ側に、第１回転伝達面と第２回転伝達面
とが形成され、前記ボールナット側に、そのロータの回
転周方向において、その第１回転伝達面に弾性部材を介
して対向する第１回転受け面と、その第２回転伝達面に
隙間を介して対向する第２回転受け面とが形成され、そ
のモータからボールナットに伝達される回転トルクが一
定未満である時、そのロータの回転は第１回転伝達面か
ら弾性部材を介して第１回転受け面を経てボールナット
に伝達され、そのモータからボールナットに伝達される
回転トルクが一定以上である時、その弾性部材の弾性変
形により前記隙間がなくされて第２回転伝達面と第２回
転受け面とが金属接触すると共に、そのロータの回転は
第２回転伝達面から第２回転受け面を経てボールナット
に伝達されることを特徴とする。本発明の構成によれ
ば、ロータからボールナットへの回転伝達当初において
は、そのロータの回転は第１回転伝達面から弾性部材を
介して第１回転受け面に伝達される。しかる後に、モー
タからボールナットに伝達される回転トルクが大きくな
ると、その弾性部材が上記隙間分だけ弾性変形して第２
回転伝達面と第２回転受け面とが金属接触し、そのロー
タの回転は第２回転伝達面から第２回転受け面に伝達さ
れる。これにより、ロータからボールナットへの回転伝
達当初はロータとボールナットとが金属接触するのを弾
性部材により防止できるので打撃音の発生を防止でき
る。その回転トルクの増加時は、第２回転伝達面と第２
回転受け面とが金属接触することで弾性部材は弾性変形
が規制されて一定以上のトルクを受けることはなく、そ
の第２回転伝達面と第２回転受け面の金属接触面を介し
て回転を伝達できるので、弾性部材の負荷を低減して寿
命を延長できる。
【０００７】本発明の電動パワーステアリング装置にお
いて、そのロータとボールナットの中の一方は凸部を有
し、そのロータとボールナットの中の他方は、その凸部
がラック軸方向から嵌め合わされる凹部を有し、その凹
部に前記弾性部材が凸部と並列するように嵌め合わさ
れ、その凸部側に一体化される挿入部が、その弾性部材
に挿入され、その挿入部の外側面と凹部の内側面の中の
一方により前記第１回転伝達面が構成され、他方により
前記第１回転受け面が構成され、その凸部の外側面と凹
部の内側面の中の一方により前記第２回転伝達面が構成
され、他方により前記第２回転受け面が構成されている
のが好ましい。これにより、弾性部材による打撃音発生
の防止と、その弾性部材の寿命向上とを、コンパクトな
構成で実現することができる。
いて、そのロータとボールナットの中の一方は凸部を有
し、そのロータとボールナットの中の他方は、その凸部
がラック軸方向から嵌め合わされる凹部を有し、その凹
部に前記弾性部材が凸部と並列するように嵌め合わさ
れ、その凸部側に一体化される挿入部が、その弾性部材
に挿入され、その挿入部の外側面と凹部の内側面の中の
一方により前記第１回転伝達面が構成され、他方により
前記第１回転受け面が構成され、その凸部の外側面と凹
部の内側面の中の一方により前記第２回転伝達面が構成
され、他方により前記第２回転受け面が構成されている
のが好ましい。これにより、弾性部材による打撃音発生
の防止と、その弾性部材の寿命向上とを、コンパクトな
構成で実現することができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態を説明する。図１に示すラックピニオン式電動パ
ワーステアリング装置１は、入力シャフト２に連結され
るステアリングホイール（図示省略）の操舵により回転
するピニオン３と、そのピニオン３に噛み合うラック４
とを備え、そのラック４の両端に車輪（図示省略）が連
結される。そのピニオン３の回転によりラック４が車両
幅方向に沿う長手方向に移動することで、車両の舵角が
変化する。
施形態を説明する。図１に示すラックピニオン式電動パ
ワーステアリング装置１は、入力シャフト２に連結され
るステアリングホイール（図示省略）の操舵により回転
するピニオン３と、そのピニオン３に噛み合うラック４
とを備え、そのラック４の両端に車輪（図示省略）が連
結される。そのピニオン３の回転によりラック４が車両
幅方向に沿う長手方向に移動することで、車両の舵角が
変化する。
【０００９】そのピニオン３とラック４を覆うピニオン
ハウジング３０が設けられる。そのピニオンハウジング
３０内に、ステアリングホイールの操舵によりピニオン
３に伝達される操舵トルクを検出するトルクセンサ７が
設けられる。そのトルクセンサ７は公知のものを採用で
きる。
ハウジング３０が設けられる。そのピニオンハウジング
３０内に、ステアリングホイールの操舵によりピニオン
３に伝達される操舵トルクを検出するトルクセンサ７が
設けられる。そのトルクセンサ７は公知のものを採用で
きる。
【００１０】図２、図３に示すように、そのラック４に
ボールスクリューシャフト６１が一体化され、そのボー
ルスクリューシャフト６１に循環ボール６２を介して金
属製ボールナット６３がねじ合わされている。そのボー
ルナット６３の外周に、循環ボール６２の循環通路を構
成する突出部６３ａが設けられている。
ボールスクリューシャフト６１が一体化され、そのボー
ルスクリューシャフト６１に循環ボール６２を介して金
属製ボールナット６３がねじ合わされている。そのボー
ルナット６３の外周に、循環ボール６２の循環通路を構
成する突出部６３ａが設けられている。
【００１１】そのボールナット６３を回転駆動するブラ
シレスモータ８が設けられている。そのブラシレスモー
タ８は、ラック４を覆う筒状のラックハウジング３１の
内周側に固定されるステータ８ａと、このステータ８ａ
に挿入される筒状の金属製ロータ８ｂと、そのロータ８
ｂの回転位相検出用センサ８ｃと、このロータ８ｂの外
周側に一体化されるマグネット８ｄとを有する。そのラ
ックハウジング３１の一端部は、上記ピニオンハウジン
グ３０に連結される。そのロータ８ｂは、一端側がベア
リング３２ｂを介して、他端側がベアリング３２ａを介
して、ラックハウジング３１の内周側により回転可能に
支持される。そのロータ８ｂに上記ラック４が隙間を介
して軸方向移動可能に挿入される。
シレスモータ８が設けられている。そのブラシレスモー
タ８は、ラック４を覆う筒状のラックハウジング３１の
内周側に固定されるステータ８ａと、このステータ８ａ
に挿入される筒状の金属製ロータ８ｂと、そのロータ８
ｂの回転位相検出用センサ８ｃと、このロータ８ｂの外
周側に一体化されるマグネット８ｄとを有する。そのラ
ックハウジング３１の一端部は、上記ピニオンハウジン
グ３０に連結される。そのロータ８ｂは、一端側がベア
リング３２ｂを介して、他端側がベアリング３２ａを介
して、ラックハウジング３１の内周側により回転可能に
支持される。そのロータ８ｂに上記ラック４が隙間を介
して軸方向移動可能に挿入される。
【００１２】そのロータ８ｂの他端側に上記ボールナッ
ト６３の一端側が連結される。すなわち、図４に示すよ
うに、そのロータ８ｂに他端と内周とにおいて開口する
凹部８２ａ、８２ｂが、周方向において１８０度離れた
２位置に形成されている。また、図５に示すように、そ
のボールナット６３の一端面の周方向において１８０度
離れた２位置から、一対の凸部８３ａ、８３ｂがラック
軸方向に沿って突出する。図２、図３、図６の（１）に
示すように、そのボールナット６３が有する凸部８３
ａ、８３ｂは、ロータ８ｂが有する凹部８２ａ、８２ｂ
にラック軸方向から嵌め合わされる。図２、図３、図６
の（１）、（２）、図８の（１）、（２）に示すよう
に、各凹部８２ａ、８２ｂに弾性部材８１ａ、８１ｂが
凸部８３ａ、８３ｂと並列するように嵌め合わされる。
本実施形態では、各弾性部材８１ａ、８１ｂはロータ８
ｂの径方向において凸部８３ａ、８３ｂと並列し、凸部
８３ａ、８３ｂの外面と凹部８２ａ、８２ｂの内面とで
挟まれることで脱落が防止されている。なお、弾性部材
８１ａ、８１ｂは、ロータ８ｂの軸方向において凸部８
３ａ、８３ｂと並列し、凹部８２ａ、８２ｂに圧入され
ることで脱落が防止されてもよい。その弾性部材８１
ａ、８１ｂは、金属製のロータ８ｂや金属製のボールナ
ット６３よりも弾性に富むゴムや合成樹脂から成形され
る。図７に示すように、その弾性部材８１ａ、８１ｂは
略直方体形状であって、ボールナット６３の一端面との
対向端面において開口する切欠８１′を有する。各凸部
８３ａ、８３ｂに、ボールナット６３の直径上に位置す
る軸を有するピン状の金属製挿入部８４が圧入により一
体化されている。各挿入部８４は、上記弾性部材８１
ａ、８１ｂの切欠８１′に挿入される。
ト６３の一端側が連結される。すなわち、図４に示すよ
うに、そのロータ８ｂに他端と内周とにおいて開口する
凹部８２ａ、８２ｂが、周方向において１８０度離れた
２位置に形成されている。また、図５に示すように、そ
のボールナット６３の一端面の周方向において１８０度
離れた２位置から、一対の凸部８３ａ、８３ｂがラック
軸方向に沿って突出する。図２、図３、図６の（１）に
示すように、そのボールナット６３が有する凸部８３
ａ、８３ｂは、ロータ８ｂが有する凹部８２ａ、８２ｂ
にラック軸方向から嵌め合わされる。図２、図３、図６
の（１）、（２）、図８の（１）、（２）に示すよう
に、各凹部８２ａ、８２ｂに弾性部材８１ａ、８１ｂが
凸部８３ａ、８３ｂと並列するように嵌め合わされる。
本実施形態では、各弾性部材８１ａ、８１ｂはロータ８
ｂの径方向において凸部８３ａ、８３ｂと並列し、凸部
８３ａ、８３ｂの外面と凹部８２ａ、８２ｂの内面とで
挟まれることで脱落が防止されている。なお、弾性部材
８１ａ、８１ｂは、ロータ８ｂの軸方向において凸部８
３ａ、８３ｂと並列し、凹部８２ａ、８２ｂに圧入され
ることで脱落が防止されてもよい。その弾性部材８１
ａ、８１ｂは、金属製のロータ８ｂや金属製のボールナ
ット６３よりも弾性に富むゴムや合成樹脂から成形され
る。図７に示すように、その弾性部材８１ａ、８１ｂは
略直方体形状であって、ボールナット６３の一端面との
対向端面において開口する切欠８１′を有する。各凸部
８３ａ、８３ｂに、ボールナット６３の直径上に位置す
る軸を有するピン状の金属製挿入部８４が圧入により一
体化されている。各挿入部８４は、上記弾性部材８１
ａ、８１ｂの切欠８１′に挿入される。
【００１３】図２に示すように、そのボールナット６３
の他端側は、そのラックハウジング３１の内周側に嵌め
合わされるボールベアリング６５により支持される。そ
のボールベアリング６５は、内輪６５ａ、外輪６５ｂ、
および軸受ボール６５ｃを有する。その内輪６５ａはボ
ールナット６３の他端側外周と一体化される。その外輪
６５ｂは軸受ボール６５ｃを挟むようにラック軸方向に
並列する一対の環状部材６５ｂ′、６５ｂ″から構成さ
れる。このボールベアリング６５は４点接触型であっ
て、各軸受ボール６５ｃは内輪６５ａに２点で接触し、
環状部材６５ｂ′、６５ｂ″それぞれに１点で接触す
る。このベアリング６５の抜け止め部材５０がラックハ
ウジング３１の他端部に取り付けられる。
の他端側は、そのラックハウジング３１の内周側に嵌め
合わされるボールベアリング６５により支持される。そ
のボールベアリング６５は、内輪６５ａ、外輪６５ｂ、
および軸受ボール６５ｃを有する。その内輪６５ａはボ
ールナット６３の他端側外周と一体化される。その外輪
６５ｂは軸受ボール６５ｃを挟むようにラック軸方向に
並列する一対の環状部材６５ｂ′、６５ｂ″から構成さ
れる。このボールベアリング６５は４点接触型であっ
て、各軸受ボール６５ｃは内輪６５ａに２点で接触し、
環状部材６５ｂ′、６５ｂ″それぞれに１点で接触す
る。このベアリング６５の抜け止め部材５０がラックハ
ウジング３１の他端部に取り付けられる。
【００１４】図６の（２）、図８の（２）に示すよう
に、そのロータ８ｂ側における各凹部８２ａ、８２ｂ
は、そのロータ８ｂの軸方向に沿うと共に周方向におい
て互いに対向する内側面を有し、各内側面により第１回
転伝達面Ｓ１と第２回転伝達面Ｓ２とが構成されてい
る。その第１回転伝達面Ｓ１は上記弾性部材８１ａ、８
１ｂとロータ８ｂの回転周方向において相対向し、その
第２回転伝達面Ｓ２は上記凸部８３ａ、８３ｂとロータ
８ｂの回転周方向において相対向する。
に、そのロータ８ｂ側における各凹部８２ａ、８２ｂ
は、そのロータ８ｂの軸方向に沿うと共に周方向におい
て互いに対向する内側面を有し、各内側面により第１回
転伝達面Ｓ１と第２回転伝達面Ｓ２とが構成されてい
る。その第１回転伝達面Ｓ１は上記弾性部材８１ａ、８
１ｂとロータ８ｂの回転周方向において相対向し、その
第２回転伝達面Ｓ２は上記凸部８３ａ、８３ｂとロータ
８ｂの回転周方向において相対向する。
【００１５】そのボールナット６３側の挿入部８４の外
側面により、そのロータ８ｂの回転周方向において、上
記第１回転伝達面Ｓ１に弾性部材８１ａ、８１ｂを介し
て対向する一対の第１回転受け面Ｒ１が構成されてい
る。また、そのボールナット６３側の凸部８３ａ、８３
ｂは、そのロータ８ｂの軸方向に沿うと共に、そのロー
タ８ｂの回転周方向において上記の第２回転伝達面Ｓ２
に隙間δを介して対向する一対の外側面を有し、各外側
面により第２回転受け面Ｒ２が構成されている。
側面により、そのロータ８ｂの回転周方向において、上
記第１回転伝達面Ｓ１に弾性部材８１ａ、８１ｂを介し
て対向する一対の第１回転受け面Ｒ１が構成されてい
る。また、そのボールナット６３側の凸部８３ａ、８３
ｂは、そのロータ８ｂの軸方向に沿うと共に、そのロー
タ８ｂの回転周方向において上記の第２回転伝達面Ｓ２
に隙間δを介して対向する一対の外側面を有し、各外側
面により第２回転受け面Ｒ２が構成されている。
【００１６】上記トルクセンサ７とセンサ８ｃが制御装
置（図示省略）に接続され、その制御装置が、トルクセ
ンサ７により検出される操舵トルクと、センサ８ｃによ
り検出されるロータ８ｂの回転位相に応じて、回転駆動
用交流電流をブラシレスモータ８に投入する。これによ
り、そのボールナット６３がブラシレスモータ８により
回転駆動され、そのボールナット６３の回転駆動により
ラック４の長手方向に沿う操舵補助力が操舵トルクに応
じて付与される。その制御装置は公知のものを用いるこ
とができる。
置（図示省略）に接続され、その制御装置が、トルクセ
ンサ７により検出される操舵トルクと、センサ８ｃによ
り検出されるロータ８ｂの回転位相に応じて、回転駆動
用交流電流をブラシレスモータ８に投入する。これによ
り、そのボールナット６３がブラシレスモータ８により
回転駆動され、そのボールナット６３の回転駆動により
ラック４の長手方向に沿う操舵補助力が操舵トルクに応
じて付与される。その制御装置は公知のものを用いるこ
とができる。
【００１７】そのモータ８からボールナット６３に伝達
される回転トルクが一定未満である時、そのロータ８ｂ
の回転は第１回転伝達面Ｓ１から弾性部材８１ａ、８１
ｂを介して第１回転受け面Ｒ１を経てボールナット６３
に伝達される。そのモータ８からボールナット６３に伝
達される回転トルクが一定以上である時、その弾性部材
８１ａ、８１ｂが上記隙間δだけ弾性変形することによ
り、その回転トルクの方向に対応するその隙間δがなく
されて第２回転伝達面Ｓ２と第２回転受け面Ｒ２とが金
属接触すると共に、そのロータ８ｂの回転は第２回転伝
達面Ｓ２から第２回転受け面Ｒ２を経てボールナット６
３に伝達される。
される回転トルクが一定未満である時、そのロータ８ｂ
の回転は第１回転伝達面Ｓ１から弾性部材８１ａ、８１
ｂを介して第１回転受け面Ｒ１を経てボールナット６３
に伝達される。そのモータ８からボールナット６３に伝
達される回転トルクが一定以上である時、その弾性部材
８１ａ、８１ｂが上記隙間δだけ弾性変形することによ
り、その回転トルクの方向に対応するその隙間δがなく
されて第２回転伝達面Ｓ２と第２回転受け面Ｒ２とが金
属接触すると共に、そのロータ８ｂの回転は第２回転伝
達面Ｓ２から第２回転受け面Ｒ２を経てボールナット６
３に伝達される。
【００１８】上記構成によれば、ロータ８ｂからボール
ナット６３への回転伝達当初においては、そのロータ８
ｂの回転は第１回転伝達面Ｓ１から弾性部材８１ａ、８
１ｂを介して第１回転受け面Ｒ１に伝達される。しかる
後に、モータ８からボールナット６３に伝達される回転
トルクが大きくなると、その弾性部材８１ａ、８１ｂが
弾性変形して第２回転伝達面Ｓ２と第２回転受け面Ｒ２
とが金属接触し、そのロータ８ｂの回転は第２回転伝達
面Ｓ２から第２回転受け面Ｒ２に伝達される。これによ
り、ロータ８ｂからボールナット６３への回転伝達当初
はロータ８ｂとボールナット６３とが金属接触するのを
弾性部材８１ａ、８１ｂにより防止できるので打撃音の
発生を防止できる。その回転トルクの増加時は、第２回
転伝達面Ｓ２と第２回転受け面Ｒ２とが金属接触するこ
とで弾性部材８１ａ、８１ｂは弾性変形が規制されて一
定以上のトルクを受けることはなく、その第２回転伝達
面Ｓ２と第２回転受け面Ｒ２の金属接触面を介して回転
を伝達できるので、弾性部材８１ａ、８１ｂの負荷を低
減して寿命を延長できる。また、その弾性部材８１ａ、
８１ｂによる打撃音発生の防止と、その弾性部材８１
ａ、８１ｂの寿命向上とを、コンパクトな構成で実現で
きる。
ナット６３への回転伝達当初においては、そのロータ８
ｂの回転は第１回転伝達面Ｓ１から弾性部材８１ａ、８
１ｂを介して第１回転受け面Ｒ１に伝達される。しかる
後に、モータ８からボールナット６３に伝達される回転
トルクが大きくなると、その弾性部材８１ａ、８１ｂが
弾性変形して第２回転伝達面Ｓ２と第２回転受け面Ｒ２
とが金属接触し、そのロータ８ｂの回転は第２回転伝達
面Ｓ２から第２回転受け面Ｒ２に伝達される。これによ
り、ロータ８ｂからボールナット６３への回転伝達当初
はロータ８ｂとボールナット６３とが金属接触するのを
弾性部材８１ａ、８１ｂにより防止できるので打撃音の
発生を防止できる。その回転トルクの増加時は、第２回
転伝達面Ｓ２と第２回転受け面Ｒ２とが金属接触するこ
とで弾性部材８１ａ、８１ｂは弾性変形が規制されて一
定以上のトルクを受けることはなく、その第２回転伝達
面Ｓ２と第２回転受け面Ｒ２の金属接触面を介して回転
を伝達できるので、弾性部材８１ａ、８１ｂの負荷を低
減して寿命を延長できる。また、その弾性部材８１ａ、
８１ｂによる打撃音発生の防止と、その弾性部材８１
ａ、８１ｂの寿命向上とを、コンパクトな構成で実現で
きる。
【００１９】本発明は上記実施形態に限定されない。例
えば、ロータとボールナットの連結のため、ボールナッ
ト側に凹部を形成し、その凹部に嵌め合わされる凸部を
ロータ側に形成してもよい。この場合、その挿入部の外
側面により第１回転伝達面が構成され、凸部の外側面に
より第２回転伝達面が構成され、凹部の内側面により第
１、第２回転受け面が構成される。また、ロータとボー
ルナットの両者側に凹部と凸部の双方を形成してもよ
い。
えば、ロータとボールナットの連結のため、ボールナッ
ト側に凹部を形成し、その凹部に嵌め合わされる凸部を
ロータ側に形成してもよい。この場合、その挿入部の外
側面により第１回転伝達面が構成され、凸部の外側面に
より第２回転伝達面が構成され、凹部の内側面により第
１、第２回転受け面が構成される。また、ロータとボー
ルナットの両者側に凹部と凸部の双方を形成してもよ
い。
【００２０】
【発明の効果】本発明によれば、コンパクトな構成で弾
性部材により打撃音の発生を防止でき、且つ、その弾性
部材の寿命を向上できる電動パワーステアリング装置を
提供できる。
性部材により打撃音の発生を防止でき、且つ、その弾性
部材の寿命を向上できる電動パワーステアリング装置を
提供できる。
【図１】本発明の実施形態の電動パワーステアリング装
置の断面図
置の断面図
【図２】本発明の実施形態の電動パワーステアリング装
置における部分断面図
置における部分断面図
【図３】本発明の実施形態の電動パワーステアリング装
置において、ボールナットを図２の状態から９０度回転
させた状態での部分断面図
置において、ボールナットを図２の状態から９０度回転
させた状態での部分断面図
【図４】本発明の実施形態の電動パワーステアリング装
置におけるロータの部分斜視図
置におけるロータの部分斜視図
【図５】本発明の実施形態の電動パワーステアリング装
置におけるボールナットの部分斜視図
置におけるボールナットの部分斜視図
【図６】（１）は図２のＶＩ‐ＶＩ線断面図、（２）は
（１）の部分拡大図
（１）の部分拡大図
【図７】本発明の実施形態の電動パワーステアリング装
置における弾性部材の斜視図
置における弾性部材の斜視図
【図８】本発明の実施形態の電動パワーステアリング装
置における（１）は要部の断面図、（２）は（１）のＡ
矢視図
置における（１）は要部の断面図、（２）は（１）のＡ
矢視図
３ ピニオン ４ ラック ８ モータ ８ｂ ロータ ６１ ボールスクリューシャフト ６３ ボールナット ８１ａ、８１ｂ 弾性部材 ８２ａ、８２ｂ 凹部 ８３ａ、８３ｂ 凸部 ８４ 挿入部 Ｒ１ 第１回転受け面 Ｒ２ 第２回転受け面 Ｓ１ 第１回転伝達面 Ｓ２ 第２回転伝達面
Claims (2)
- 【請求項１】操舵により回転するピニオンと、そのピニ
オンに噛み合うラックと、そのラックに一体化されるボ
ールスクリューシャフトと、そのボールスクリューシャ
フトにねじ合わされるボールナットと、そのボールナッ
トを回転駆動する操舵補助力付与用モータとを備え、そ
のモータは、前記ラックが挿入されるロータを有し、そ
のロータ側に、第１回転伝達面と第２回転伝達面とが形
成され、前記ボールナット側に、そのロータの回転周方
向において、その第１回転伝達面に弾性部材を介して対
向する第１回転受け面と、その第２回転伝達面に隙間を
介して対向する第２回転受け面とが形成され、そのモー
タからボールナットに伝達される回転トルクが一定未満
である時、そのロータの回転は第１回転伝達面から弾性
部材を介して第１回転受け面を経てボールナットに伝達
され、そのモータからボールナットに伝達される回転ト
ルクが一定以上である時、その弾性部材の弾性変形によ
り前記隙間がなくされて第２回転伝達面と第２回転受け
面とが金属接触すると共に、そのロータの回転は第２回
転伝達面から第２回転受け面を経てボールナットに伝達
されることを特徴とする電動パワーステアリング装置。 - 【請求項２】そのロータとボールナットの中の一方は凸
部を有し、そのロータとボールナットの中の他方は、そ
の凸部がラック軸方向から嵌め合わされる凹部を有し、
その凹部に前記弾性部材が凸部と並列するように嵌め合
わされ、その凸部側に一体化される挿入部が、その弾性
部材に挿入され、その挿入部の外側面と凹部の内側面の
中の一方により前記第１回転伝達面が構成され、他方に
より前記第１回転受け面が構成され、その凸部の外側面
と凹部の内側面の中の一方により前記第２回転伝達面が
構成され、他方により前記第２回転受け面が構成されて
いる請求項１に記載の電動パワーステアリング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13172299A JP3869973B2 (ja) | 1999-05-12 | 1999-05-12 | 電動パワーステアリング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13172299A JP3869973B2 (ja) | 1999-05-12 | 1999-05-12 | 電動パワーステアリング装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000318629A true JP2000318629A (ja) | 2000-11-21 |
| JP3869973B2 JP3869973B2 (ja) | 2007-01-17 |
Family
ID=15064682
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13172299A Expired - Fee Related JP3869973B2 (ja) | 1999-05-12 | 1999-05-12 | 電動パワーステアリング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3869973B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002220063A (ja) * | 2001-01-25 | 2002-08-06 | Honda Motor Co Ltd | 電動パワーステアリング装置 |
| US6659219B2 (en) * | 2000-11-10 | 2003-12-09 | Nsk Ltd. | Electric power steering device |
| JP2006069517A (ja) * | 2004-08-06 | 2006-03-16 | Nsk Ltd | 電動式パワーステアリング装置 |
| JP2014184873A (ja) * | 2013-03-25 | 2014-10-02 | Hitachi Automotive Systems Steering Ltd | パワーステアリング装置およびパワーステアリング用減速装置 |
| JP2019172045A (ja) * | 2018-03-28 | 2019-10-10 | 株式会社ショーワ | パワーステアリング装置 |
-
1999
- 1999-05-12 JP JP13172299A patent/JP3869973B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6659219B2 (en) * | 2000-11-10 | 2003-12-09 | Nsk Ltd. | Electric power steering device |
| JP2002220063A (ja) * | 2001-01-25 | 2002-08-06 | Honda Motor Co Ltd | 電動パワーステアリング装置 |
| JP4658345B2 (ja) * | 2001-01-25 | 2011-03-23 | 本田技研工業株式会社 | 電動パワーステアリング装置 |
| JP2006069517A (ja) * | 2004-08-06 | 2006-03-16 | Nsk Ltd | 電動式パワーステアリング装置 |
| JP4696560B2 (ja) * | 2004-08-06 | 2011-06-08 | 日本精工株式会社 | 電動式パワーステアリング装置 |
| JP2014184873A (ja) * | 2013-03-25 | 2014-10-02 | Hitachi Automotive Systems Steering Ltd | パワーステアリング装置およびパワーステアリング用減速装置 |
| JP2019172045A (ja) * | 2018-03-28 | 2019-10-10 | 株式会社ショーワ | パワーステアリング装置 |
| JP7053336B2 (ja) | 2018-03-28 | 2022-04-12 | 日立Astemo株式会社 | パワーステアリング装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3869973B2 (ja) | 2007-01-17 |
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