JP2000326854A - 電動パワーステアリング装置 - Google Patents
電動パワーステアリング装置Info
- Publication number
- JP2000326854A JP2000326854A JP13778699A JP13778699A JP2000326854A JP 2000326854 A JP2000326854 A JP 2000326854A JP 13778699 A JP13778699 A JP 13778699A JP 13778699 A JP13778699 A JP 13778699A JP 2000326854 A JP2000326854 A JP 2000326854A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sleeve
- torque
- housing
- rotor
- ball screw
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Power Steering Mechanism (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 電動パワーステアリング装置において、モー
タのトルク伝達経路にトルクリミット部材を設けるに際
し、部品の加工組付精度に影響されない、安定したトル
クリミット構造を得ること。 【解決手段】 電動パワーステアリング装置１０におい
て、ボールねじ装置５０に連結されたスリーブ５２を電
動機３０のロータ３２に同軸配置し、該スリーブ５２と
該ロータ３２との間に所定のトルクでスリップするトル
クリミット部材５３を介装し、該スリーブ５２の両端を
ハウジング１１に対し回転自在に支持したもの。
タのトルク伝達経路にトルクリミット部材を設けるに際
し、部品の加工組付精度に影響されない、安定したトル
クリミット構造を得ること。 【解決手段】 電動パワーステアリング装置１０におい
て、ボールねじ装置５０に連結されたスリーブ５２を電
動機３０のロータ３２に同軸配置し、該スリーブ５２と
該ロータ３２との間に所定のトルクでスリップするトル
クリミット部材５３を介装し、該スリーブ５２の両端を
ハウジング１１に対し回転自在に支持したもの。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は電動パワーステアリ
ング装置に関する。
ング装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】電動パワーステアリング装置は、ハウジ
ングと、入力軸に接続されたピニオンが噛合い、ハウジ
ングに移動可能に支持されるラック軸と、ハウジング内
のラック軸回りに配設される電動機と、電動機のトルク
をラック軸に伝えるボールねじ装置とを有して構成され
ている。このような電動パワーステアリング装置では、
操舵中にタイヤが縁石に乗り上げる等により、ラック軸
のストロークが急停止せしめられると、ボールねじのリ
ードの比率で高速回転していたモータの慣性力がボール
ねじのねじ溝に大きな衝撃力を及ぼし、ねじ溝の損傷
等、ボールねじの機能低下、操舵フィーリングの悪化を
招く。
ングと、入力軸に接続されたピニオンが噛合い、ハウジ
ングに移動可能に支持されるラック軸と、ハウジング内
のラック軸回りに配設される電動機と、電動機のトルク
をラック軸に伝えるボールねじ装置とを有して構成され
ている。このような電動パワーステアリング装置では、
操舵中にタイヤが縁石に乗り上げる等により、ラック軸
のストロークが急停止せしめられると、ボールねじのリ
ードの比率で高速回転していたモータの慣性力がボール
ねじのねじ溝に大きな衝撃力を及ぼし、ねじ溝の損傷
等、ボールねじの機能低下、操舵フィーリングの悪化を
招く。
【０００３】そこで、従来技術では、ボールねじ装置に
作用する衝撃を低減するため、特開平9-156515号公報に
記載の如く、モータのトルク伝達経路にトルクユニット
部材を設けることとしている。即ち、図６に示す如く、
モータのロータ１に一体のスリーブ２をボールねじ装置
のナット３に密嵌し、このスリーブ２とナット３の間の
密嵌部５に弾性リング部材４を介装するものである。
作用する衝撃を低減するため、特開平9-156515号公報に
記載の如く、モータのトルク伝達経路にトルクユニット
部材を設けることとしている。即ち、図６に示す如く、
モータのロータ１に一体のスリーブ２をボールねじ装置
のナット３に密嵌し、このスリーブ２とナット３の間の
密嵌部５に弾性リング部材４を介装するものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】然しながら、従来技術
において、ロータ１と一体のスリーブ２は、一端をハウ
ジングに回転自在に支持され、他端をナット３との密嵌
部５で該ナット３に対し相対すべり回転可能に支持され
る。このため、スリーブ２とナット３の密嵌部５に軸心
ずれを生ずると、回転変動により密嵌部５での異常摩擦
を招き、また、密嵌部５におけるトルクリミット機能が
安定しない。従って、スリーブ２とナット３の軸心ずれ
を生ずることのないような、高い部品の加工組付精度を
必要とし、コスト高となる。
において、ロータ１と一体のスリーブ２は、一端をハウ
ジングに回転自在に支持され、他端をナット３との密嵌
部５で該ナット３に対し相対すべり回転可能に支持され
る。このため、スリーブ２とナット３の密嵌部５に軸心
ずれを生ずると、回転変動により密嵌部５での異常摩擦
を招き、また、密嵌部５におけるトルクリミット機能が
安定しない。従って、スリーブ２とナット３の軸心ずれ
を生ずることのないような、高い部品の加工組付精度を
必要とし、コスト高となる。
【０００５】本発明の課題は、電動パワーステアリング
装置において、モータのトルク伝達経路にトルクリミッ
ト部材を設けるに際し、部品の加工組付精度に影響され
ない、安定したトルクリミット構造を得ることにある。
装置において、モータのトルク伝達経路にトルクリミッ
ト部材を設けるに際し、部品の加工組付精度に影響され
ない、安定したトルクリミット構造を得ることにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の本発明
は、ハウジングと、入力軸に接続されたピニオンが噛合
い、ハウジングに移動可能に支持されるラック軸と、ハ
ウジング内のラック軸回りに配設される電動機と、電動
機のトルクをラック軸に伝えるボールねじ装置とを有し
てなる電動パワーステアリング装置において、ボールね
じ装置に連結されたスリーブを電動機のロータに同軸配
置し、該スリーブと該ロータとの間に所定のトルクでス
リップするトルクリミット部材を介装し、該スリーブの
両端をハウジングに対し回転自在に支持するようにした
ものである。
は、ハウジングと、入力軸に接続されたピニオンが噛合
い、ハウジングに移動可能に支持されるラック軸と、ハ
ウジング内のラック軸回りに配設される電動機と、電動
機のトルクをラック軸に伝えるボールねじ装置とを有し
てなる電動パワーステアリング装置において、ボールね
じ装置に連結されたスリーブを電動機のロータに同軸配
置し、該スリーブと該ロータとの間に所定のトルクでス
リップするトルクリミット部材を介装し、該スリーブの
両端をハウジングに対し回転自在に支持するようにした
ものである。
【０００７】請求項２に記載の本発明は、請求項１に記
載の本発明において更に、前記スリーブがボールねじ装
置のナットに一体化されてなるようにしたものである。
載の本発明において更に、前記スリーブがボールねじ装
置のナットに一体化されてなるようにしたものである。
【０００８】
【作用】請求項１の本発明によれば下記、の作用が
ある。 ボールねじ装置に相対すべり回転等することなく連結
されたスリーブを両端支持した状態で、このスリーブを
電動機のロータに同軸配置したから、スリーブとロータ
とは、それらの同軸関係を、部品の加工組付精度に影響
されずに、安定維持できる。そして、トルクリミット部
材はこの安定維持関係にあるそれらスリーブとロータと
の間に介装され、部品の加工組付精度に影響されない、
安定したトルクリミット構造を得ることができる。
ある。 ボールねじ装置に相対すべり回転等することなく連結
されたスリーブを両端支持した状態で、このスリーブを
電動機のロータに同軸配置したから、スリーブとロータ
とは、それらの同軸関係を、部品の加工組付精度に影響
されずに、安定維持できる。そして、トルクリミット部
材はこの安定維持関係にあるそれらスリーブとロータと
の間に介装され、部品の加工組付精度に影響されない、
安定したトルクリミット構造を得ることができる。
【０００９】トルクリミット荷重は、ロータのみの慣
性質量を考慮すればよいため、その分、設定荷重を小さ
く押えることができ、有利となる。
性質量を考慮すればよいため、その分、設定荷重を小さ
く押えることができ、有利となる。
【００１０】請求項２の本発明によれば下記の作用が
ある。 スリーブをナットに一体化することにより、部品点数
を低減できるほか、スリーブの一端をハウジングに支持
する軸受と、ナットをハウジングに支持する軸受とを共
用単一化でき、装置構成、組付工数を簡素化できる。
ある。 スリーブをナットに一体化することにより、部品点数
を低減できるほか、スリーブの一端をハウジングに支持
する軸受と、ナットをハウジングに支持する軸受とを共
用単一化でき、装置構成、組付工数を簡素化できる。
【００１１】
【発明の実施の形態】図１は電動パワーステアリング装
置を示す断面図、図２は図１のII−II線に沿う断面図、
図３は図１の要部拡大断面図、図４は図３のIV−IV線に
沿う断面図、図５は電動パワーステアリング装置の組付
手順を示す断面図、図６は従来技術を示す模式図であ
る。
置を示す断面図、図２は図１のII−II線に沿う断面図、
図３は図１の要部拡大断面図、図４は図３のIV−IV線に
沿う断面図、図５は電動パワーステアリング装置の組付
手順を示す断面図、図６は従来技術を示す模式図であ
る。
【００１２】電動パワーステアリング装置１０は、図１
に示す如く、３分割された第１ハウジング１１Ａ（ピニ
オン側ハウジング）、第２ハウジング１１Ｂ（モータ側
ハウジング）、第３ハウジング１１Ｃ（ナット側ハウジ
ング）を互いに同軸的に圧入嵌合後、かしめ固定して結
合されたハウジング１１を有している。そして、ステア
リングホイールが結合される入力軸１２にトーションバ
ー１３を介して出力軸１４を連結し、この出力軸１４に
ピニオン１５を設け、このピニオン１５に噛合うラック
１６Ａを備えたラック軸１６をハウジング１１に左右動
可能に支持している。入力軸１２と出力軸１４の間に
は、操舵トルク検出装置１７を設けてある。
に示す如く、３分割された第１ハウジング１１Ａ（ピニ
オン側ハウジング）、第２ハウジング１１Ｂ（モータ側
ハウジング）、第３ハウジング１１Ｃ（ナット側ハウジ
ング）を互いに同軸的に圧入嵌合後、かしめ固定して結
合されたハウジング１１を有している。そして、ステア
リングホイールが結合される入力軸１２にトーションバ
ー１３を介して出力軸１４を連結し、この出力軸１４に
ピニオン１５を設け、このピニオン１５に噛合うラック
１６Ａを備えたラック軸１６をハウジング１１に左右動
可能に支持している。入力軸１２と出力軸１４の間に
は、操舵トルク検出装置１７を設けてある。
【００１３】ハウジング１１の第１ハウジング１１Ａ内
でラック軸１６を挟んでピニオン１５と相対する部分に
設けられているシリンダ部１８には、図２に示す如く、
ラックガイド１９が内蔵され、ラックガイド１９はシリ
ンダ部１８に被着されるキャップ２０により背面支持さ
れるばね２１によりラック軸１６の側に弾発され、ラッ
ク軸１６のラック１６Ａをピニオン１５に押し付けると
ともに、ラック軸１６の一端側を摺動自在に支持する。
尚、ラック軸１６の他端側は後述するボールねじ装置５
０と軸受３６により支持される。そして、ラック軸１６
の両端部はハウジング１１の左右に突出し、それらの端
部にはタイロッド２２Ａ、２２Ｂが連結され、ラック軸
１６の左右動によりタイロッド２２Ａ、２２Ｂを介して
左右の車輪を転舵可能としている。
でラック軸１６を挟んでピニオン１５と相対する部分に
設けられているシリンダ部１８には、図２に示す如く、
ラックガイド１９が内蔵され、ラックガイド１９はシリ
ンダ部１８に被着されるキャップ２０により背面支持さ
れるばね２１によりラック軸１６の側に弾発され、ラッ
ク軸１６のラック１６Ａをピニオン１５に押し付けると
ともに、ラック軸１６の一端側を摺動自在に支持する。
尚、ラック軸１６の他端側は後述するボールねじ装置５
０と軸受３６により支持される。そして、ラック軸１６
の両端部はハウジング１１の左右に突出し、それらの端
部にはタイロッド２２Ａ、２２Ｂが連結され、ラック軸
１６の左右動によりタイロッド２２Ａ、２２Ｂを介して
左右の車輪を転舵可能としている。
【００１４】ハウジング１１の主として第１と第２のハ
ウジング１１Ａ、１１Ｂ内で、ラック軸１６の周囲には
電動機３０が配設されている。電動機３０は、第２ハウ
ジング１１Ｂの内周に固定されるステータ（磁石）３１
と、ラック軸１６の外周に間隙をおいて配置されるロー
タ３２とからなる。ロータ３２には鉄芯３３が固定さ
れ、鉄芯３３にコイル３４が巻き回されている。
ウジング１１Ａ、１１Ｂ内で、ラック軸１６の周囲には
電動機３０が配設されている。電動機３０は、第２ハウ
ジング１１Ｂの内周に固定されるステータ（磁石）３１
と、ラック軸１６の外周に間隙をおいて配置されるロー
タ３２とからなる。ロータ３２には鉄芯３３が固定さ
れ、鉄芯３３にコイル３４が巻き回されている。
【００１５】このとき、ロータ３２の中心部で、ラック
軸１６の外周との間には、図３、図４に示す如く、後述
するボールねじ装置５０のナット５１に一体化されたス
リーブ５２が遊挿されて同軸配置され、スリーブ５２と
ロータ３２の間の環状スペースに所定のトルクでスリッ
プするトルクリミット部材５３が介装されている。そし
て、スリーブ５２の一端部はラジアルボールベアリング
からなる軸受３５を介して第１ハウジング１１Ａに回転
自在に支持され、スリーブ５２の他端部（スリーブ５２
と一体のナット５１）はアンギュラボールベアリングか
らなる軸受３６を介して第３ハウジング１１Ｃに回転自
在に支持されている。
軸１６の外周との間には、図３、図４に示す如く、後述
するボールねじ装置５０のナット５１に一体化されたス
リーブ５２が遊挿されて同軸配置され、スリーブ５２と
ロータ３２の間の環状スペースに所定のトルクでスリッ
プするトルクリミット部材５３が介装されている。そし
て、スリーブ５２の一端部はラジアルボールベアリング
からなる軸受３５を介して第１ハウジング１１Ａに回転
自在に支持され、スリーブ５２の他端部（スリーブ５２
と一体のナット５１）はアンギュラボールベアリングか
らなる軸受３６を介して第３ハウジング１１Ｃに回転自
在に支持されている。
【００１６】トルクリミット部材５３は、ばね等の所定
の弾性力を介してスリーブ５２とロータ３２の双方に圧
入され、電動パワーステアリング装置１０の通常使用さ
れるトルクではその圧入部の弾性力により電動機３０の
トルクを伝達する。他方、タイヤが操舵中に縁石に乗り
上げる等により、ラック軸１６のストロークが急停止せ
しめられ、ボールねじ装置５０のリードの比率で高速回
転していた電動機３０の慣性力がボールねじ装置５０の
ねじ溝に大きな衝撃力を及ぼすことに起因する、その圧
入部の弾性力を超える衝撃トルクに対しては、ロータ３
２がスリーブ５２に対してすべり、電動機３０のトルク
を伝達させないように機能し、ボールねじ装置５０のね
じ溝の損傷等を防止可能とする。
の弾性力を介してスリーブ５２とロータ３２の双方に圧
入され、電動パワーステアリング装置１０の通常使用さ
れるトルクではその圧入部の弾性力により電動機３０の
トルクを伝達する。他方、タイヤが操舵中に縁石に乗り
上げる等により、ラック軸１６のストロークが急停止せ
しめられ、ボールねじ装置５０のリードの比率で高速回
転していた電動機３０の慣性力がボールねじ装置５０の
ねじ溝に大きな衝撃力を及ぼすことに起因する、その圧
入部の弾性力を超える衝撃トルクに対しては、ロータ３
２がスリーブ５２に対してすべり、電動機３０のトルク
を伝達させないように機能し、ボールねじ装置５０のね
じ溝の損傷等を防止可能とする。
【００１７】尚、電動機３０にあっては、図１に示す如
く、ハウジング１１における第１ハウジング１１Ａと第
２ハウジング１１Ｂの接続部付近で、ロータ３２回りに
ブラシフォルダ３７を固定し、このブラシフォルダ３７
にブラシ３８を保持している。ブラシ３８は、ブラシフ
ォルダ３７に設けたばね（不図示）でロータ３２の軸方
向に突出するように弾発され、ロータ３２の端部寄りに
設けたコンミュテータ４０に接触せしめられる。
く、ハウジング１１における第１ハウジング１１Ａと第
２ハウジング１１Ｂの接続部付近で、ロータ３２回りに
ブラシフォルダ３７を固定し、このブラシフォルダ３７
にブラシ３８を保持している。ブラシ３８は、ブラシフ
ォルダ３７に設けたばね（不図示）でロータ３２の軸方
向に突出するように弾発され、ロータ３２の端部寄りに
設けたコンミュテータ４０に接触せしめられる。
【００１８】そして、ハウジング１１の第３ハウジング
１１Ｃには軸受３６を介して、ボールねじ装置５０のナ
ット５１が保持されている。ボールねじ装置５０は、ス
リーブ５２に回転方向一体に結合されたナット５１のね
じ溝５１Ａと、ラック軸１６に設けたねじ溝５１Ｂとの
間にスチールボール５４を保持して構成され、ロータ３
２の回転が前述のトルクリミット部材５３を介してスリ
ーブ５２、ナット５１に伝達されたとき、この回転をラ
ック軸１６の軸方向移動に変換する。ナット５１は、ボ
ール５４をねじ溝５１Ａに循環させるデフレクタを備え
ている。
１１Ｃには軸受３６を介して、ボールねじ装置５０のナ
ット５１が保持されている。ボールねじ装置５０は、ス
リーブ５２に回転方向一体に結合されたナット５１のね
じ溝５１Ａと、ラック軸１６に設けたねじ溝５１Ｂとの
間にスチールボール５４を保持して構成され、ロータ３
２の回転が前述のトルクリミット部材５３を介してスリ
ーブ５２、ナット５１に伝達されたとき、この回転をラ
ック軸１６の軸方向移動に変換する。ナット５１は、ボ
ール５４をねじ溝５１Ａに循環させるデフレクタを備え
ている。
【００１９】従って、電動パワーステアリング装置１０
にあっては、操舵トルク検出装置１７、車速センサ等か
らの信号が入力される制御装置（ＥＣＵ）６０により、
電動機３０への供給電力が決定され、これに基づき電源
を含む外部駆動装置により電動機３０を駆動する。電動
機３０の駆動によりロータ３２が回転すると、このロー
タ３２の回転がトルクリミット部材５３を介して伝達さ
れるスリーブ５２、ナット５１の回転により、ラック軸
１６を左右に移動し、操舵力をアシストする。
にあっては、操舵トルク検出装置１７、車速センサ等か
らの信号が入力される制御装置（ＥＣＵ）６０により、
電動機３０への供給電力が決定され、これに基づき電源
を含む外部駆動装置により電動機３０を駆動する。電動
機３０の駆動によりロータ３２が回転すると、このロー
タ３２の回転がトルクリミット部材５３を介して伝達さ
れるスリーブ５２、ナット５１の回転により、ラック軸
１６を左右に移動し、操舵力をアシストする。
【００２０】然るに、電動パワーステアリング装置１０
の組付手順は以下の如くなされる（図５）。
の組付手順は以下の如くなされる（図５）。
【００２１】(1) スリーブ５２を一体に備えるナット５
１に軸受３６の内輪を組付け、これを内側ロックナット
７１によりロックする。続いて、この軸受３６の外輪を
第３ハウジング１１Ｃに挿着し、これを外側ロックナッ
ト７２によりロックする。そして、ロータ３２の内周に
トルクリミット部材５３を組込んで、これらをスリーブ
５２の外周に挿着し該スリーブ５２の所定位置で保持す
る。この時点で、ナット５１にはラック軸１６を所定位
置まで組込んでおく。
１に軸受３６の内輪を組付け、これを内側ロックナット
７１によりロックする。続いて、この軸受３６の外輪を
第３ハウジング１１Ｃに挿着し、これを外側ロックナッ
ト７２によりロックする。そして、ロータ３２の内周に
トルクリミット部材５３を組込んで、これらをスリーブ
５２の外周に挿着し該スリーブ５２の所定位置で保持す
る。この時点で、ナット５１にはラック軸１６を所定位
置まで組込んでおく。
【００２２】(2) 第１ハウジング１１Ａに軸受３５の外
輪を挿着して固着する。更に、電動機３０のステータ３
１を組込済みの第２ハウジング１１Ｂを第１ハウジング
１１Ａの外周にＯリング８１を挟んで圧入嵌合し、これ
らをかしめ部８２でかしめ固着する。尚、この時点で、
ブラシ３８は組込んでおく。
輪を挿着して固着する。更に、電動機３０のステータ３
１を組込済みの第２ハウジング１１Ｂを第１ハウジング
１１Ａの外周にＯリング８１を挟んで圧入嵌合し、これ
らをかしめ部８２でかしめ固着する。尚、この時点で、
ブラシ３８は組込んでおく。
【００２３】(3) 前述(1) のサブ組立状態にあるスリー
ブ５２の先端を、上述(2) のサブ組立状態にある軸受３
５の内輪に嵌入する。最後に、第２ハウジング１１Ｂを
第３ハウジング１１Ｃの外周にＯリング８３を挟んで圧
入嵌合し、これらをかしめ部８４でかしめ固着する。
ブ５２の先端を、上述(2) のサブ組立状態にある軸受３
５の内輪に嵌入する。最後に、第２ハウジング１１Ｂを
第３ハウジング１１Ｃの外周にＯリング８３を挟んで圧
入嵌合し、これらをかしめ部８４でかしめ固着する。
【００２４】従って、本実施形態によれば、以下の作用
がある。 ボールねじ装置５０に相対すべり回転等することなく
連結されたスリーブ５２を両端支持した状態で、このス
リーブ５２を電動機３０のロータ３２に同軸配置したか
ら、スリーブ５２とロータ３２とは、それらの同軸関係
を、部品の加工組付精度に影響されずに、安定維持でき
る。そして、トルクリミット部材５３はこの安定維持関
係にあるそれらスリーブ５２とロータ３２との間に介装
され、部品の加工組付精度に影響されない、安定したト
ルクリミット構造を得ることができる。
がある。 ボールねじ装置５０に相対すべり回転等することなく
連結されたスリーブ５２を両端支持した状態で、このス
リーブ５２を電動機３０のロータ３２に同軸配置したか
ら、スリーブ５２とロータ３２とは、それらの同軸関係
を、部品の加工組付精度に影響されずに、安定維持でき
る。そして、トルクリミット部材５３はこの安定維持関
係にあるそれらスリーブ５２とロータ３２との間に介装
され、部品の加工組付精度に影響されない、安定したト
ルクリミット構造を得ることができる。
【００２５】トルクリミット荷重は、ロータ３２のみ
の慣性質量を考慮すればよいため、その分、設定荷重を
小さく押えることができ、有利となる。
の慣性質量を考慮すればよいため、その分、設定荷重を
小さく押えることができ、有利となる。
【００２６】スリーブ５２をナット５１に一体化する
ことにより、部品点数を低減できるほか、スリーブ５２
の一端をハウジング１１に支持する軸受３６と、ナット
５１をハウジング１１に支持する軸受３６とを共用単一
化でき、装置構成、組付工数を簡素化できる。
ことにより、部品点数を低減できるほか、スリーブ５２
の一端をハウジング１１に支持する軸受３６と、ナット
５１をハウジング１１に支持する軸受３６とを共用単一
化でき、装置構成、組付工数を簡素化できる。
【００２７】以上、本発明の実施の形態を図面により詳
述したが、本発明の具体的な構成はこの実施の形態に限
られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の
設計の変更等があっても本発明に含まれる。例えば、本
発明の実施において、スリーブはボールねじ装置に相対
すべり回転等することなく連結されるものであれば、ボ
ールねじ装置のナットに例えばセレーションを介して回
転方向一体に結合され、或いはボールねじ装置のナット
に圧入されて結合される等であっても良い。
述したが、本発明の具体的な構成はこの実施の形態に限
られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の
設計の変更等があっても本発明に含まれる。例えば、本
発明の実施において、スリーブはボールねじ装置に相対
すべり回転等することなく連結されるものであれば、ボ
ールねじ装置のナットに例えばセレーションを介して回
転方向一体に結合され、或いはボールねじ装置のナット
に圧入されて結合される等であっても良い。
【００２８】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、電動パワ
ーステアリング装置において、モータのトルク伝達経路
にトルクリミット部材を設けるに際し、部品の加工組付
精度に影響されない、安定したトルクリミット構造を得
ることができる。
ーステアリング装置において、モータのトルク伝達経路
にトルクリミット部材を設けるに際し、部品の加工組付
精度に影響されない、安定したトルクリミット構造を得
ることができる。
【図１】図１は電動パワーステアリング装置を示す断面
図である。
図である。
【図２】図２は図１のII−II線に沿う断面図である。
【図３】図３は図１の要部拡大断面図である。
【図４】図４は図３のIV−IV線に沿う断面図である。
【図５】図５は電動パワーステアリング装置の組付手順
を示す断面図である。
を示す断面図である。
【図６】図６は従来技術を示す模式図である。
１０ 電動パワーステアリング装置 １１ ハウジング １２ 入力軸 １５ ピニオン １６ ラック軸 ３０ 電動機 ３２ ロータ ３５、３６ 軸受 ５０ ボールねじ装置 ５１ ナット ５２ スリーブ ５３ トルクリミット部材
Claims (2)
- 【請求項１】 ハウジングと、入力軸に接続されたピニ
オンが噛合い、ハウジングに移動可能に支持されるラッ
ク軸と、ハウジング内のラック軸回りに配設される電動
機と、電動機のトルクをラック軸に伝えるボールねじ装
置とを有してなる電動パワーステアリング装置におい
て、 ボールねじ装置に連結されたスリーブを電動機のロータ
に同軸配置し、該スリーブと該ロータとの間に所定のト
ルクでスリップするトルクリミット部材を介装し、該ス
リーブの両端をハウジングに対し回転自在に支持したこ
とを特徴とする電動パワーステアリング装置。 - 【請求項２】 前記スリーブがボールねじ装置のナット
に一体化されてなる請求項１記載の電動パワーステアリ
ング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13778699A JP2000326854A (ja) | 1999-05-18 | 1999-05-18 | 電動パワーステアリング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13778699A JP2000326854A (ja) | 1999-05-18 | 1999-05-18 | 電動パワーステアリング装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000326854A true JP2000326854A (ja) | 2000-11-28 |
Family
ID=15206820
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13778699A Pending JP2000326854A (ja) | 1999-05-18 | 1999-05-18 | 電動パワーステアリング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000326854A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003104214A (ja) * | 2001-09-27 | 2003-04-09 | Showa Corp | 電動パワーステアリング装置 |
| JP2006224945A (ja) * | 2005-01-18 | 2006-08-31 | Nsk Ltd | 電動式パワーステアリング装置 |
-
1999
- 1999-05-18 JP JP13778699A patent/JP2000326854A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003104214A (ja) * | 2001-09-27 | 2003-04-09 | Showa Corp | 電動パワーステアリング装置 |
| JP2006224945A (ja) * | 2005-01-18 | 2006-08-31 | Nsk Ltd | 電動式パワーステアリング装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7243569B2 (en) | Power transmission device, electric power steering device, and method of producing the same | |
| US7235905B2 (en) | Electric power steering assembly | |
| JPH11198828A (ja) | 電気式動力操舵装置 | |
| US20080283331A1 (en) | Vehicle steering apparatus | |
| US7576457B2 (en) | Electric power steering apparatus | |
| JP2000326854A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
| EP0780281B1 (en) | Motor for power steering and power steering device using the same | |
| JP4015310B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
| JP2002255047A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
| JP2001158368A (ja) | 電動式パワーステアリング装置 | |
| KR100754495B1 (ko) | 전동 파워 스티어링 시스템의 모터장치 | |
| JP2007274826A (ja) | 永久磁石回転機及びこれを使用した電動パワーステアリング装置 | |
| JP2000318629A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
| JP2002284023A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
| JP2002284022A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
| JP3357775B2 (ja) | 電動式パワーステアリング装置 | |
| JP2000280921A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
| JP4634559B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
| JP2000168582A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
| JP2002284020A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
| JP2001278079A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
| JP2003048551A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
| JP2001347957A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
| JP2001158367A (ja) | 電動式パワーステアリング装置 | |
| JP2003002213A (ja) | 電動パワーステアリング装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20060209 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20070823 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070828 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20071225 |