JP3357775B2 - 電動式パワーステアリング装置 - Google Patents
電動式パワーステアリング装置Info
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- JP3357775B2 JP3357775B2 JP31673095A JP31673095A JP3357775B2 JP 3357775 B2 JP3357775 B2 JP 3357775B2 JP 31673095 A JP31673095 A JP 31673095A JP 31673095 A JP31673095 A JP 31673095A JP 3357775 B2 JP3357775 B2 JP 3357775B2
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- Japan
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- nut
- ball screw
- electric power
- power steering
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車両等のステアリング
の操舵力を補助する電動式パワーステアリング装置に関
する。より詳細には、ボールねじ機構のナットのトルク
リミット手段としてリング部材を用いた電動式パワース
テアリング装置に関するものである。
の操舵力を補助する電動式パワーステアリング装置に関
する。より詳細には、ボールねじ機構のナットのトルク
リミット手段としてリング部材を用いた電動式パワース
テアリング装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】電動モータの出力をボールねじのナット
に伝達しナットの回転力をラックの直線運動に変換して
アシストを行う電動パワーステアリングにおいて、ラッ
クのストロークエンド付近でのタイヤの縁石乗り上げ
や、整備上でのタイヤの逆作動などにより、ラック軸が
高速でラックのストロークエンドに突き当たった場合、
ボールネジのリードの比率で高速に回転していたモータ
が急停止することになる。
に伝達しナットの回転力をラックの直線運動に変換して
アシストを行う電動パワーステアリングにおいて、ラッ
クのストロークエンド付近でのタイヤの縁石乗り上げ
や、整備上でのタイヤの逆作動などにより、ラック軸が
高速でラックのストロークエンドに突き当たった場合、
ボールネジのリードの比率で高速に回転していたモータ
が急停止することになる。
【０００３】この急停止時にモータの慣性により生じる
大きな衝撃力はボールねじのボールレース面に伝達さ
れ、ボールレース面の圧コン等、ボールねじの機能低
下、操舵フィーリングの低下をまねく。そのため、衝撃
力を低くするため、トルク伝達経路にトルクリミット手
段を設けることが知られている。
大きな衝撃力はボールねじのボールレース面に伝達さ
れ、ボールレース面の圧コン等、ボールねじの機能低
下、操舵フィーリングの低下をまねく。そのため、衝撃
力を低くするため、トルク伝達経路にトルクリミット手
段を設けることが知られている。
【０００４】従来、ボールねじを用いた電動パワーステ
アリングのナットのトルクリミット手段としては、モー
タ出力部のモータがラックと別軸上のものでは特開平６
−１３５３３９号公報、特開平５−２６２２４３号公
報、および特開平５−２６２２４２号公報などに開示の
ものが知られている。
アリングのナットのトルクリミット手段としては、モー
タ出力部のモータがラックと別軸上のものでは特開平６
−１３５３３９号公報、特開平５−２６２２４３号公
報、および特開平５−２６２２４２号公報などに開示の
ものが知られている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】トルクリミット手段と
しては、例えばモータの出力部に電磁クラッチを設ける
ことがあげられるがコスト高、スペース増、電力の必要
など不利な点が多い。また、特開平６−１３５３３９で
はモータをラック軸からオフセットし、ローラーにより
トルクを伝達し、そのローラーのすべりにてトルクリミ
ット手段としているが、この場合でも構成部品が多くな
り、コスト高、スペース増となる。
しては、例えばモータの出力部に電磁クラッチを設ける
ことがあげられるがコスト高、スペース増、電力の必要
など不利な点が多い。また、特開平６−１３５３３９で
はモータをラック軸からオフセットし、ローラーにより
トルクを伝達し、そのローラーのすべりにてトルクリミ
ット手段としているが、この場合でも構成部品が多くな
り、コスト高、スペース増となる。
【０００６】更にまた、特開平５−２６２２４３号公報
および特開平５−２６２２４２号公報などに開示の電動
式パワーステアリングでも、ラック軸とウォーム軸を別
体にする必要があり、コスト高となってしまう。
および特開平５−２６２２４２号公報などに開示の電動
式パワーステアリングでも、ラック軸とウォーム軸を別
体にする必要があり、コスト高となってしまう。
【０００７】以上の点から、本発明の目的は、電動式パ
ワーステアリング装置のボールねじのナットのトルクリ
ミット手段を省スペースで、しかも安価に製造すること
である。
ワーステアリング装置のボールねじのナットのトルクリ
ミット手段を省スペースで、しかも安価に製造すること
である。
【０００８】
【作用】本発明では、ボールナットとモータローター軸
の連結を弾性力を付与するリング部材を介して圧入で行
い、このリング部材の締め代の調整にて、一定トルク以
上では圧入部がすべるようにし、ボールねじへの衝撃力
をボールねじの機能低下をまねかない程度におさえるこ
とができる。圧入部へリング部材を設けるだけのためコ
ストを低減できると共に、省スペースでトルクリミット
手段を実施できる。
の連結を弾性力を付与するリング部材を介して圧入で行
い、このリング部材の締め代の調整にて、一定トルク以
上では圧入部がすべるようにし、ボールねじへの衝撃力
をボールねじの機能低下をまねかない程度におさえるこ
とができる。圧入部へリング部材を設けるだけのためコ
ストを低減できると共に、省スペースでトルクリミット
手段を実施できる。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上述の課題を解決するた
め、また上記目的を達成するため、本発明の電動式パワ
ーステアリング装置は、電動モータの出力をステアリン
グに連動したラック軸と同軸上に配置したボールねじの
ナットに伝達し、ナットの回転をラック軸の直線運動に
変換して車輪を操舵し、操舵力の補助をする電動パワー
ステアリングにおいて、 前記電動モータのロータに対
して前記ボールねじのナットが密嵌しており、前記ロー
タと前記ナットとの間に所定の弾性力を有するリング部
材を設けたことを特徴としている。
め、また上記目的を達成するため、本発明の電動式パワ
ーステアリング装置は、電動モータの出力をステアリン
グに連動したラック軸と同軸上に配置したボールねじの
ナットに伝達し、ナットの回転をラック軸の直線運動に
変換して車輪を操舵し、操舵力の補助をする電動パワー
ステアリングにおいて、 前記電動モータのロータに対
して前記ボールねじのナットが密嵌しており、前記ロー
タと前記ナットとの間に所定の弾性力を有するリング部
材を設けたことを特徴としている。
【００１０】
【実施例】以下、本願発明の実施例を図面を参照して詳
細に説明する。尚、図面において同一部分は同一符号で
示してある。
細に説明する。尚、図面において同一部分は同一符号で
示してある。
【００１１】図１は、本願発明の実施例である電動式パ
ワーステアリング装置の軸線方向一部断面図である。
ワーステアリング装置の軸線方向一部断面図である。
【００１２】図１において、ほぼ円筒状の第１ハウジン
グ１は、ブラケット８により、また第２ハウジング２
は、ブラケット３により図示しない車体に固定されてい
る。第１ハウジング１および第２ハウジング２内を操舵
軸であるラック軸４が挿通し、ラック軸４はその両端に
おいて、タイロッド５、６に連結されてる。タイロッド
５、６は、図示しない車輪の転舵機構に連結されてい
る。
グ１は、ブラケット８により、また第２ハウジング２
は、ブラケット３により図示しない車体に固定されてい
る。第１ハウジング１および第２ハウジング２内を操舵
軸であるラック軸４が挿通し、ラック軸４はその両端に
おいて、タイロッド５、６に連結されてる。タイロッド
５、６は、図示しない車輪の転舵機構に連結されてい
る。
【００１３】図１においてブラケット３の右には、斜め
上方に延在するようにハンドル軸７が設けられている。
ハンドル軸７は、その上方端を介して図示しないステア
リングホィール、すなわちハンドルに連結するように構
成され、一方その下方端に図示しないピニオンを形成し
ている。ピニオンは、ハウジング１内でラック軸４のラ
ック（不図示）に噛合している。
上方に延在するようにハンドル軸７が設けられている。
ハンドル軸７は、その上方端を介して図示しないステア
リングホィール、すなわちハンドルに連結するように構
成され、一方その下方端に図示しないピニオンを形成し
ている。ピニオンは、ハウジング１内でラック軸４のラ
ック（不図示）に噛合している。
【００１４】以上のような構成によって、ハンドルが回
転すると、ハンドルの回転角度に応じてラック軸４が図
中左右方向、即ち軸方向に移動する。図示していない
が、ハンドル軸７の一部に、ハンドルの操舵トルクを検
出する操舵トルク検出器が設けられている。
転すると、ハンドルの回転角度に応じてラック軸４が図
中左右方向、即ち軸方向に移動する。図示していない
が、ハンドル軸７の一部に、ハンドルの操舵トルクを検
出する操舵トルク検出器が設けられている。
【００１５】また、一体成形された金属製の第１ハウジ
ング内には電動モータ９とボールナット１０とが回転自
在に収納されており、電動モータ９はボールねじ機構１
１と同軸に配置されている。ステータ９ｂおよびラック
軸４の外周に取り付けられたロータ９ａで電動モータ９
を構成している。アルミダイキャスト製の第２ハウジン
グ２には、ラックが刻設されたラック軸４の他端が装着
され、ラックと噛み合うピニオンが収納され、ブラケッ
ト３により車体に固定されている。第１ハウジング１と
第２ハウジング２とは同軸となるように構成されてい
る。
ング内には電動モータ９とボールナット１０とが回転自
在に収納されており、電動モータ９はボールねじ機構１
１と同軸に配置されている。ステータ９ｂおよびラック
軸４の外周に取り付けられたロータ９ａで電動モータ９
を構成している。アルミダイキャスト製の第２ハウジン
グ２には、ラックが刻設されたラック軸４の他端が装着
され、ラックと噛み合うピニオンが収納され、ブラケッ
ト３により車体に固定されている。第１ハウジング１と
第２ハウジング２とは同軸となるように構成されてい
る。
【００１６】ラック軸４、電動モータ９のロータ９ａ、
またボールねじのナット１０は、それぞれ同軸上に配置
されている。ラック軸４と電動モータ９のロータ９ａと
の間にはスリーブ部材１２が介装されている。ナット１
０は圧入によりスリーブ部材１２に密嵌している。ま
た、スリーブ部材１２は、ロータ９ａと一体的に構成さ
れている。
またボールねじのナット１０は、それぞれ同軸上に配置
されている。ラック軸４と電動モータ９のロータ９ａと
の間にはスリーブ部材１２が介装されている。ナット１
０は圧入によりスリーブ部材１２に密嵌している。ま
た、スリーブ部材１２は、ロータ９ａと一体的に構成さ
れている。
【００１７】図２は、図１の円で囲んだ部分Ｂの拡大部
分断面図である。ナット１０の軸方向端部には、ボール
ねじ機構１１を有するラック軸４を嵌合する本体部より
も大径の内径を有する延長部１０ａが設けられている。
延長部１０ａにはその内周面に半径方向外方へくぼんだ
環状の凹部１０ｄが設けられている。延長部１０ａの中
には、スリーブ部材１２が密に嵌合している。
分断面図である。ナット１０の軸方向端部には、ボール
ねじ機構１１を有するラック軸４を嵌合する本体部より
も大径の内径を有する延長部１０ａが設けられている。
延長部１０ａにはその内周面に半径方向外方へくぼんだ
環状の凹部１０ｄが設けられている。延長部１０ａの中
には、スリーブ部材１２が密に嵌合している。
【００１８】スリーブ部材１２は、その外周で延長部１
０ａの２つの内周面１０ｂ及び１０ｃに嵌合している。
従って、スリーブ部材１２の外周面と延長部１０ａの凹
部１０ｄとの間には、環状の空間が形成される。この空
間には、例えば、ばね等、所定の弾性力を有するリング
部材１３が介装され、延長部１０ａ及びスリーブ部材１
２の両者と接触している。
０ａの２つの内周面１０ｂ及び１０ｃに嵌合している。
従って、スリーブ部材１２の外周面と延長部１０ａの凹
部１０ｄとの間には、環状の空間が形成される。この空
間には、例えば、ばね等、所定の弾性力を有するリング
部材１３が介装され、延長部１０ａ及びスリーブ部材１
２の両者と接触している。
【００１９】図３は、図１のＡ−Ａ線に沿った断面図で
ある。延長部１０ａとスリーブ部材１２との間の空間
に、環状のリング部材１３が介装されていることがよく
分かる。リング部材１３は延長部１０ａの内周面及びス
リーブ部材１２の外周面に接触している。
ある。延長部１０ａとスリーブ部材１２との間の空間
に、環状のリング部材１３が介装されていることがよく
分かる。リング部材１３は延長部１０ａの内周面及びス
リーブ部材１２の外周面に接触している。
【００２０】ラック軸４のストロークエンド付近でのタ
イヤの縁石乗り上げや、整備時のタイヤの逆作動によ
り、ラック軸が高速でラックのストロークエンド（図１
に示すように、左側のストロークエンドＣ及び右側のス
トロークエンドＤ）に突き当たった場合、ボールねじ機
構１１のリードの比率で高速に回転していた電動モータ
９が急停止することとなる。この急停止による電動モー
タ９の慣性力により生じる衝撃力はナット１０に対して
大きなトルク負荷を与える。電動モータ９が大きいほ
ど、また、ボールねじ機構１１のリードが小さいほどそ
の衝撃トルクは大きくなる。そのままこの大きな衝撃ト
ルクがボールねじ機構１１に伝われば、ボールねじ機構
１１のボールレース面の圧コン等、ボールねじ機構１１
の機能低下をまねくこととなる。
イヤの縁石乗り上げや、整備時のタイヤの逆作動によ
り、ラック軸が高速でラックのストロークエンド（図１
に示すように、左側のストロークエンドＣ及び右側のス
トロークエンドＤ）に突き当たった場合、ボールねじ機
構１１のリードの比率で高速に回転していた電動モータ
９が急停止することとなる。この急停止による電動モー
タ９の慣性力により生じる衝撃力はナット１０に対して
大きなトルク負荷を与える。電動モータ９が大きいほ
ど、また、ボールねじ機構１１のリードが小さいほどそ
の衝撃トルクは大きくなる。そのままこの大きな衝撃ト
ルクがボールねじ機構１１に伝われば、ボールねじ機構
１１のボールレース面の圧コン等、ボールねじ機構１１
の機能低下をまねくこととなる。
【００２１】通常、パワーアシストとして使用されるト
ルクよりも、ボールねじ機構１１の機能低下をまねくト
ルクの方が非常に大きいので、通常使用されるトルクは
伝達し、ボールねじの機能低下をまねくトルクは伝達さ
せないトルクリミット手段があれば、ボールねじの機能
低下は防げる。
ルクよりも、ボールねじ機構１１の機能低下をまねくト
ルクの方が非常に大きいので、通常使用されるトルクは
伝達し、ボールねじの機能低下をまねくトルクは伝達さ
せないトルクリミット手段があれば、ボールねじの機能
低下は防げる。
【００２２】従って、上記本発明の実施例では、電動モ
ータ９のロータ９ｃと一体のスリーブ部材１２とボール
ねじ機構１１のナット１０の連結部に設けられた弾性力
を付与するリング部材１３をトルクリミット手段として
設けた。リング部材１３の弾性力は、次のように設定さ
れる。通常使用されるトルクでは、その圧入部の弾性力
により、トルクを伝達し、衝撃トルクが負荷された場合
はそのリング部材の弾性力以上となり、ナットとロータ
が周方向にすべることとなり、衝撃トルクが負荷され
ず、ボールねじの機能低下を防止することができる。
ータ９のロータ９ｃと一体のスリーブ部材１２とボール
ねじ機構１１のナット１０の連結部に設けられた弾性力
を付与するリング部材１３をトルクリミット手段として
設けた。リング部材１３の弾性力は、次のように設定さ
れる。通常使用されるトルクでは、その圧入部の弾性力
により、トルクを伝達し、衝撃トルクが負荷された場合
はそのリング部材の弾性力以上となり、ナットとロータ
が周方向にすべることとなり、衝撃トルクが負荷され
ず、ボールねじの機能低下を防止することができる。
【００２３】尚、リング部材の弾性力の設定は、電動モ
ータの出力の大きさ等に応じて任意に設定できることは
言うまでもない。
ータの出力の大きさ等に応じて任意に設定できることは
言うまでもない。
【００２４】
【発明の効果】以上述べたように、本願発明の電動式パ
ワーステアリング装置によれば、次のような効果が得ら
れる。
ワーステアリング装置によれば、次のような効果が得ら
れる。
【００２５】モータのロータとボールねじのナットの連
結部をリング部材を介して圧入した構成なので、コスト
を低く抑え、省スペースでトルクリミット手段を実施で
きる。また、その締め代も別体のリング部材を使用して
いるため、別途容易調整できる。
結部をリング部材を介して圧入した構成なので、コスト
を低く抑え、省スペースでトルクリミット手段を実施で
きる。また、その締め代も別体のリング部材を使用して
いるため、別途容易調整できる。
【図１】本発明の実施例である電動式パワーステアリン
グ装置の軸線方向一部断面図である。
グ装置の軸線方向一部断面図である。
【図２】図１の円で囲んだ部分Ｂの拡大部分断面図であ
る。
る。
【図３】図１のＡ−Ａ線に沿った断面図である。
１………第１ハウジング ２………第２ハウジング ４………ラック軸 ９………電動モータ ９ａ………ロータ １０………ナット １０ａ………延長部 １０ｄ………凹部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−262243（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−135339（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−40843（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−154955（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−262242（ＪＰ，Ａ) 実開 平６−6165（ＪＰ，Ｕ) 実開 平３−33774（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B62D 5/04 B62D 6/00 - 6/06
Claims (2)
- 【請求項１】 電動モータの出力をステアリングに連動
したラック軸と同軸上に配置したボールねじ機構のナッ
トに伝達し、ナットの回転をラック軸の直線運動に変換
して車輪を操舵し、操舵力の補助をする電動パワーステ
アリング装置において、 前記電動モータのロータに対して前記ボールねじ機構の
ナットが密嵌しており、前記ロータと前記ナットとの間
に所定の弾性力を有するリング部材を圧入したことを特
徴とする電動式パワーステアリング装置。 - 【請求項２】 前記ラック軸と前記ロータとの間にはス
リーブ部材が嵌合しており、前記スリーブ部材と前記ナ
ットとの間に前記リング部材が嵌合していることを特徴
とする請求項１に記載の電動式パワーステアリング装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31673095A JP3357775B2 (ja) | 1995-12-05 | 1995-12-05 | 電動式パワーステアリング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31673095A JP3357775B2 (ja) | 1995-12-05 | 1995-12-05 | 電動式パワーステアリング装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002172818A Division JP2003019966A (ja) | 2002-06-13 | 2002-06-13 | 電動式パワーステアリング装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09156515A JPH09156515A (ja) | 1997-06-17 |
| JP3357775B2 true JP3357775B2 (ja) | 2002-12-16 |
Family
ID=18080268
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31673095A Expired - Lifetime JP3357775B2 (ja) | 1995-12-05 | 1995-12-05 | 電動式パワーステアリング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3357775B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4658345B2 (ja) * | 2001-01-25 | 2011-03-23 | 本田技研工業株式会社 | 電動パワーステアリング装置 |
-
1995
- 1995-12-05 JP JP31673095A patent/JP3357775B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09156515A (ja) | 1997-06-17 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
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