JP2002145083A

JP2002145083A - 動力舵取り装置および継手ユニット

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Publication number: JP2002145083A
Application number: JP2000340753A
Authority: JP
Inventors: Eiji Tanaka; 英治田中; Yasuhiro Nakamura; 泰啓中村
Original assignee: Koyo Seiko Co Ltd
Current assignee: Koyo Seiko Co Ltd
Priority date: 2000-11-08
Filing date: 2000-11-08
Publication date: 2002-05-22
Anticipated expiration: 2020-11-08
Also published as: JP4600708B2

Abstract

(57)【要約】【課題】自動車の電動式動力舵取り装置では、キックバ
ック時に電動モータによる操舵補助力が急変して、不快
感を感じることがある。【解決手段】本動力舵取り装置１では、電動モータ１１
の回転軸２１とウォーム軸１３との間に弾性部材３３を
介在させて、トルクを伝達する。弾性部材３３は、キッ
クバック時の電動モータ１１からのトルクの急変、ひい
ては操舵補助力の急変を緩和し、不快感を低減する。ま
た、ウォーム軸１３とウォームホイール１４とのバック
ラッシ調整用にウォーム軸１３を軸方向に位置決めする
調整部材４８は、がたつき除去とトルク伝達のための弾
性部材３３の圧縮用に兼用されて、構造を簡素化でき
る。【効果】電動モータが過負荷状態になり難い。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車の動力舵取
り装置と、これに用いられるトルク伝達する継手ユニッ
トとに関する。

【０００２】

【従来の技術】動力舵取り装置には、例えば、ステアリ
ングホイールから負荷されたトルクを、ステアリングシ
ャフトを介して車輪に伝達するとともに、ステアリング
シャフトに負荷されたトルクをセンサにより検出し、検
出されたトルクに応じて電動モータを駆動して得た操舵
補助力を車輪へ伝える電動タイプのものがある。電動モ
ータの回転軸は、セレーション構造によりウォーム軸と
一体回転可能に剛性連結され、このウォーム軸およびウ
ォームホイールを介してステアリングシャフトにトルク
伝達可能に連結されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、路面から車
輪にかかる衝撃力がステアリングシャフトに伝達される
現象、いわゆるキックバックが生じると、ステアリング
シャフトにかかるトルクが急変する。このときのトルク
の変動は、通常操舵時と同様にセンサにより検知され、
その結果、電動モータのトルクひいては操舵補助力が急
激に変化する。その一方で、このような操舵補助力の急
変は、ドライバが意図したものではないので、ドライバ
は不快感を感じることがある。

【０００４】また、電動モータからのトルクが急激に立
ち上がると、例えば、ウォーム軸とウォームホイールと
の歯面同士が衝撃的にぶつかり、その結果、騒音が生じ
ることもある。そこで、本発明の目的は、上述の技術的
課題を解決し、操舵補助用の電動モータからのトルクの
急激な変化を緩和してトルク伝達できる動力舵取り装置
およびこれに利用される継手ユニットを提供することで
ある。

【０００５】

【課題を解決するための手段および発明の効果】請求項
１に記載の発明は、ステアリングシャフトに負荷される
トルクに応じて駆動される操舵補助用の電動モータの回
転をウォーム軸およびウォームホイールを介して舵取り
機構に伝える動力舵取り装置において、上記ウォーム軸
の一端と、電動モータの回転軸との間に介在してトルク
を伝達する弾性部材を備えることを特徴とする動力舵取
り装置を提供する。

【０００６】この発明によれば、弾性部材は、その衝撃
吸収作用により電動モータのトルクの急激な変動を緩和
しつつ、トルクを伝達できる。その結果、操舵補助力の
急変を緩和できる。例えば、キックバック時のドライバ
の意図しない操舵補助力の急変を抑制できるので、この
操舵補助力の急変に起因した不快感を低減できる。ま
た、トルクの急変に伴って生じる騒音等を低減すること
ができる。請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の
動力舵取り装置において、上記弾性部材が軸方向に圧縮
される状態にウォーム軸の他端を位置決めすることによ
り、ウォーム軸とウォームホイールの噛み合い部分のバ
ックラッシを調整する調整部材をさらに備えることを特
徴とする動力舵取り装置を提供する。

【０００７】この発明によれば、ウォーム軸とウォーム
ホイールとの間のバックラッシの調整のための調整部材
によって、ウォーム軸と電動モータの回転軸との間で弾
性部材を圧縮でき、ウォーム軸と電動モータの回転軸と
の間のがたつきを除去することができる。バックラッシ
調節用の調整部材を、弾性部材の圧縮用にも兼用するの
で、構造を簡素化できる。請求項３に記載の発明は、請
求項１または２に記載の動力舵取り装置に用いられる継
手ユニットであって、上記回転軸およびウォーム軸にそ
れぞれ一体回転可能に連結される第１および第２の部材
と、第１および第２の部材の間に介在し、両者に相対回
転不能に連結される上記弾性部材とを含むことを特徴と
する継手ユニットを提供する。この発明によれば、弾性
部材による上述の請求項１または２の作用効果を得るこ
とができる。しかも、継手ユニットを介することによ
り、回転軸とウォーム軸との間をトルク伝達可能に且つ
がたつきなく連結できる。

【０００８】また、継手ユニットを設けることにより、
弾性部材と直接にトルク伝達する機能を回転軸およびウ
ォーム軸の端部に持たせずに済むので、回転軸およびウ
ォーム軸に、従来のものと同サイズの標準的なものを用
いることができ、その結果、電動モータおよびウォーム
軸を安価にできる。請求項４に記載の発明は、請求項３
に記載の継手ユニットにおいて、上記第１および第２の
部材の少なくとも一方は、第１および第２の部材が軸方
向に互いに近づくにしたがって弾性部材を周方向に圧縮
するカム面を含むことを特徴とする継手ユニットを提供
する。

【０００９】この発明によれば、カム面を設けるという
簡単な構成で、第１および第２の部材と弾性部材との間
を、トルク伝達可能に且つ軸方向および周方向にがたつ
きなく連結することができる。また、組立時に、第１の
部材を回転軸に取り付け、第２の部材をウォーム軸に取
り付け、回転軸およびウォーム軸を互いに接近させるだ
けで、軸方向および周方向にがたつきのない状態で継手
ユニットを組み立てることができ、しかも回転軸とウォ
ーム軸とをトルク伝達可能に連結することができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態の動力
舵取り装置を説明する。図１は、本発明の一実施形態の
動力舵取り装置の概略構成図である。図２は、図１の動
力舵取り装置の要部を示す一部正面断面図である。本動
力舵取り装置１は、操作部材としてのステアリングホイ
ール４を操作した力を伝達することにより車輪５を操向
する舵取り機構２と、この舵取り機構２に動力伝達可能
に連結されて操舵補助力を付与するための動力駆動機構
３とを有している。

【００１１】舵取り機構２は、例えば、ラックアンドピ
ニオン式のものである。舵取り機構２は、ステアリング
ホイール４が一端に設けられて車体にステアリングコラ
ムを介して回転自在に支持されるステアリングシャフト
６と、このステアリングシャフト６の他端に設けられた
ピニオン７と、このピニオン７と噛み合うラック９を有
してステアリングホイール４の動きにより車輪５を操向
するために往復移動するラック軸８とを有している。ラ
ック軸８は、車両の進行方向に対して左右となる車両の
幅方向に延びており、ラック軸８の端部には、タイロッ
ド１０等を介して車輪５が連結されている。

【００１２】動力駆動機構３は、操舵補助力の駆動源と
しての電動モータ１１と、この電動モータ１１からのト
ルクをステアリングシャフト６に伝達するウォーム軸１
３およびウォームホイール１４からなるウォームギヤ１
２と、ウォーム軸１３および電動モータ１１の回転軸２
１との間に介在してトルク伝達する継手ユニット１５
と、ステアリングシャフト６に関連して設けられてステ
アリングシャフト６に負荷されるトルクを検出するセン
サ１６と、このセンサ１６からの出力信号に応じて電動
モータ１１を制御しつつ駆動するマイクロコンピュータ
等を含む制御部１７とを有している。

【００１３】センサ１６は、例えば、ステアリングシャ
フト６に設けられたトーションバー（図示せず）に生じ
る、トルクに応じたねじれ変形を、一対の磁気回路形成
部材間の磁気特性の変化として検出する磁気式のトルク
センサである。なお、センサ１６としては、上述の構成
のものの他、ステアリングシャフト６に負荷されるトル
クを検出する公知の他の構成のセンサを利用できる。動
力駆動機構３では、ステアリングシャフト６に負荷され
るトルクに応じて駆動される操舵補助用の電動モータ１
１の回転を、ウォーム軸１３およびウォームホイール１
４を介して舵取り機構２のステアリングシャフト６に伝
える。

【００１４】なお、以下の説明では、ウォーム軸１３の
回転中心軸線の延びる方向を「軸方向」という（矢印Ｓ
参照）。また、ウォーム軸１３の径方向を「径方向」と
いう。また、ウォーム軸１３の回転中心軸線の回りに回
転する方向を「周方向」という。また、各図には、必要
に応じて方向を示す矢印を図示している。また、動力駆
動機構３は、ウォーム軸１３を回転可能に支持する軸受
１８，１９と、軸受１８，１９、ウォームギヤ１２等を
収容するケース２０とを有している。

【００１５】ケース２０は、ステアリングコラム（図示
せず）に固定されている。固定されたケース２０内で、
ウォームホイール１４は、ステアリングシャフト６と一
体回転可能に取り付けられている。この状態で、ウォー
ムホイール１４とウォーム軸１３とが適正に噛み合うよ
うにして、ケース２０はウォーム軸１３を軸受１８，１
９を介して回転自在に支持している。また、電動モータ
１１の回転軸２１とウォーム軸１３との回転中心軸線同
士が同心状態となるように、電動モータ１１はケース２
０に固定されている。

【００１６】ウォーム軸１３は、ウォームホイール１４
の外周面に形成されたギヤ歯と噛み合うねじ山を有して
いる。ウォーム軸１３は、軸方向の略中間部に設けられ
て外周に上述のねじ山を形成されたウォーム部２２と、
ウォーム軸１３の一端に設けられて継手ユニット１５と
連結する円柱形状の連結部２３と、この連結部２３とウ
ォーム部２２との間にあり軸受１８により支持される第
１円柱部２４と、ウォーム軸１３の他端に設けられ軸受
１９により支持される第２円柱部２５とを有している。
第１円柱部２４とウォーム部２２との境界には、段差２
６が形成されている。第２円柱部２５とウォーム部２２
との境界には、段差２７が形成されている。段差２６，
２７が軸受１８，１９と当接した状態で、ウォーム軸１
３は軸受１８，１９を介して軸方向に位置決めされてい
る。

【００１７】本発明の動力舵取り装置１では、ウォーム
軸１３の一端としての連結部２３と、電動モータ１１の
回転軸２１との間に介在してトルクを伝達する弾性部材
３３が設けられている。この弾性部材３３は、上述の継
手ユニット１５に設けられている。すなわち、継手ユニ
ット１５は、回転軸２１およびウォーム軸１３にそれぞ
れ一体回転可能に連結される第１および第２の部材３
１，３２と、第１および第２の部材３１，３２の間に介
在し、両者に相対回転不能に連結される上述の弾性部材
３３とを含んでいる。

【００１８】図３は、継手ユニットの軸方向から見た断
面図である。図４は、継手ユニットの分解斜視図であ
る。第１および第２の部材３１，３２の各部材は、硬質
部材、例えば、金属からなる。各部材は、略円筒形状に
形成され、軸方向の一方の端部同士を対向させて配置さ
れ、端部同士の間に弾性部材３３が配置されている。第
１および第２の部材３１，３２は、略同形に形成されて
いる。

【００１９】第１および第２の部材３１，３２は、回転
軸２１およびウォーム軸１３の対応する軸とトルク伝達
可能に嵌合される嵌合孔３４，３７と、弾性部材３３を
介して相手側部材（例えば、第１の部材３１に対して
は、第２の部材３２が相手側部材である。）とトルク伝
達可能に係合する係合突起３５，３８とを有している。
係合突起３５，３８は、相手側部材と対向する向きで軸
方向に突出して形成され、周方向に等配で複数箇所、例
えば、３箇所に設けられている。

【００２０】弾性部材３３は、合成ゴム、天然ゴム等の
ゴム材料からなる。弾性部材３３は、略星形形状に形成
されている。弾性部材３３は、放射状に径方向に沿って
所定長さで延びて第１および第２の部材３１，３２の係
合突起３５，３８とトルク伝達可能に係合する複数、例
えば、６つの係合突起４０と、これら複数の係合突起４
０の内周部を連結する筒部４１とを有している。係合突
起４０は、筒部４１の外周に、周方向にほぼ等配に配置
されている。

【００２１】第１の部材３１と弾性部材３３と第２の部
材３２とは、この順で軸方向に並んで配置される。第１
および第２の部材３１，３２の係合突起３５，３８は、
互いにかみ合わされ、周方向について係合突起３５，３
８同士の間に弾性部材３３の係合突起４０が介在するよ
うにされている。また、弾性部材３３は、第１および第
２の部材３１，３２の少なくとも一方に嵌合状態で保持
されるようにされている。

【００２２】また、第１および第２の部材３１，３２
は、第１および第２の部材３１，３２が互いに軸方向に
近づくにしたがって弾性部材３３を周方向に圧縮するカ
ム面３６，３９（一部のみ図示）を含んでいる。なお、
図４に符号４０Ｂを付した係合突起４０について、周方
向を矢印Ｔで図示している。カム面３６，３９は、各係
合突起３５，３８に一対が形成されている。各カム面３
６，３９は、傾斜面に形成されている。この傾斜面の法
線方向は、径方向に直交し、且つ周方向に傾斜し、且つ
軸方向に傾斜している。カム面３６，３９は、弾性部材
３３の対応する対向面４２（一部のみ図示）と当接す
る。

【００２３】対向面４２は、カム面３６，３９と平行に
弾性部材３３の各係合突起４０の両面に形成されてい
る。また、第１および第２の部材３１，３２の一方の部
材のカム面、例えば、カム面３６は、一対が互いに対向
するように配置され、その一対のカム面３６の間に周方
向に沿って、他方の部材の係合突起３８および弾性部材
３３の２つの係合突起４０が挟まれている。

【００２４】継手ユニット１５では、組立時に、第１お
よび第２の部材３１，３２が軸方向に近づけられる。こ
れに伴い、カム面３６，３９と対向面４２とが当接し、
弾性部材３３は圧縮される。弾性部材３３は、軸方向お
よび周方向に圧縮されて、カム面３６，３９と対向面４
２とはがたつきなくトルク伝達可能に係合する。また、
図２に示すように、ウォーム軸１３とウォームホイール
１４との噛み合い部分２８のバックラッシは調整可能と
されている。

【００２５】すなわち、ケース２０には、軸受１８を軸
方向に位置決めして保持する第１保持部４５と、軸受１
９を軸方向に位置調整可能に保持する第２保持部４６
と、軸方向に変位可能に設けられて軸受１９の外輪を軸
方向に位置決めする調整部材４８と、調整部材４８を軸
方向に変位可能に支持するための調整部材４８の雄ねじ
５０とケース２０の雌ねじ５１からなるねじ機構４９
と、雄ねじ５０にねじ込まれることにより調整部材４８
の緩みを防止するナット５２とが設けられている。上述
の第１保持部４５と、第２保持部４６と、ねじ機構４９
の雌ねじ５１は、ケース２０に一体に形成されている。
調整部材４８とナット５２とは、ケース２０と別体で形
成されている。

【００２６】調整部材４８は、硬質部材からなる。調整
部材４８は、軸受１９を介してウォーム軸１３の他端を
位置決めすることにより、ウォーム軸１３とウォームホ
イール１４との噛み合い部分２９のバックラッシを調整
することができ、このバックラッシを調整した状態で、
弾性部材３３を軸方向に圧縮した状態にできる。バック
ラッシ調整は、例えば、以下のようになされる。すなわ
ち、調整部材４８をねじ込むことにより、軸受１８の外
輪を第１保持部４５の段差４７に当接させ、軸受１８，
１９を介してウォーム軸１３をケース２０に対して軸方
向に位置決めする。このとき、軸受１８，１９の内部隙
間は除去され、ウォーム軸１３は一対の軸受１８，１９
に軸方向に挟持され、軸方向の所定の位置で、径方向お
よび軸方向にともにがたつきなく支持される。この状態
で、噛み合い部２８でのバックラッシが適切な値に調整
される。

【００２７】本動力舵取り装置１では、通常操舵時に、
ドライバが、路面から車輪５を介して伝わる操舵抵抗に
抗しつつ、ステアリングホイール４を回転させると、こ
のときのステアリングシャフト６にかかるトルクは、比
較的にゆっくりと変化する。このトルクに応答した電動
モータ１１のトルクが操舵補助力として得られる。この
とき電動モータ１１のトルクはゆっくりと変化するの
で、弾性部材３３による緩和の影響は操舵補助力にほと
んど現れず、ドライバの意図を反映した快適な操舵補助
力を得られる。

【００２８】一方、キックバックが生じると、ステアリ
ングシャフト６に負荷されるトルクは、通常操舵時に比
べて急激に変化する。このトルクに応じて駆動される電
動モータ１１の回転軸２１の回転は、急激に変化する。
その一方で、弾性部材３３は、その衝撃吸収作用により
上述の回転やトルクの急変を緩和しつつ、回転やトルク
をウォーム軸１３に伝達でき、その結果、操舵補助力の
急変を緩和できる。このように本発明の実施形態によれ
ば、電動モータ１１からのトルクを伝達する弾性部材３
３の衝撃吸収作用により、電動モータ１１からのトルク
の急変を緩和でき、また、操舵補助力の急変を緩和でき
る。例えば、キックバック時のドライバの意図しない操
舵補助力の急変を抑制できるので、このような操舵補助
力の急変に起因した不快感を低減できる。また、トルク
の急変に伴って生じる騒音等を低減することができる。

【００２９】また、ウォーム軸１３とウォームホイール
１４との間のバックラッシの調整のための調整部材４８
によって、軸受１９とウォーム軸１３とを介して、ウォ
ーム軸１３と電動モータ１１の回転軸２１との間で弾性
部材３３を圧縮できる。これにより、ウォーム軸１３と
電動モータ１１の回転軸２１との間のがたつきを除去す
ることができる。というのは、弾性部材３３は、少なく
とも一の方向、例えば、軸方向に圧縮されると、肉の一
部が他の方向である周方向や径方向へはみ出そうとし
て、がたつきの原因となるその周囲の隙間を埋めるから
である。

【００３０】上述のがたつきを除去できる結果、トルク
の変動に伴って生じる騒音をより一層抑制することがで
きる。また、がたつきを除去することにより、操舵補助
力の変化を弾性部材３３により緩和する効果を効果的に
得ることができる。バックラッシ調節用の調整部材４８
を、弾性部材３３の圧縮用にも兼用するので、圧縮用に
変位する部材を調整部材４８の他に設けずに済み、構造
を簡素化できる。

【００３１】また、弾性部材３３を含む継手ユニット１
５を介することにより、トルクの急変を弾性部材３３に
より緩和する効果に加えて、回転軸２１とウォーム軸１
３との間をトルク伝達可能に且つがたつきなく連結でき
る。その結果、トルクの変動に伴って生じる騒音をより
一層抑制することができる。また、継手ユニット１５を
設けることにより、弾性部材３３と直接にトルク伝達す
る機能を回転軸２１およびウォーム軸１３の端部に持た
せずに済むので、回転軸２１およびウォーム軸１３に、
従来のものと同サイズの標準的なものを用いることがで
き、その結果、電動モータ１１およびウォーム軸１３を
安価にすることができる。

【００３２】すなわち、通常、弾性部材３３がトルク伝
達時のねじり方向の荷重に耐え得るために、弾性部材３
３と直接にトルク伝達する相手部材（例えば、第１およ
び第２の部材３１，３２）は大径化する傾向にある。こ
こで、継手ユニット１５を設けずに、回転軸２１および
ウォーム軸１３が弾性部材３３と直接にトルク伝達する
場合を考えると、上述のような大径の相手部材を、電動
モータ１１の回転軸２１やウォーム軸１３に一体に形成
することになる。ところが、大径サイズの端部の回転軸
を有する電動モータは、特注品となるので、通常サイズ
の回転軸を有する汎用の電動モータに比べて非常に高価
になってしまう。また、大径の端部を有するウォーム軸
の材料コストや加工コストは、標準サイズの端部を有す
るウォーム軸に比べて高価になる。また、高精度を要す
る回転軸やウォーム軸の端部に、大径の上述の相手部材
を溶接等により接合することは、実用的でない。これに
対して、本発明の継手ユニット１５を設ける場合には、
上述の相手部材を電動モータ１１の回転軸２１やウォー
ム軸１３と別体で形成できるので、回転軸２１やウォー
ム軸１３の端部を通常のサイズにできる結果、例えば、
汎用の電動モータ等の標準品を利用でき、電動モータ１
１およびウォーム軸１３を安価にできる。また、第１お
よび第２の部材３１，３２は比較的に低精度部品である
ので、これらの部品によるコストの増加分は、高精度部
品である回転軸２１やウォーム軸１３の端部を大径にす
ることに伴うコストの増加分よりも格段に少なくて済
む。その結果、継手ユニット１５により、動力舵取り装
置１を安価にできる。

【００３３】また、第１および第２の部材３１，３２が
軸方向に互いに近づくにしたがって弾性部材３３を周方
向に圧縮するカム面３６，３９を設けるという簡単な構
成で、第１および第２の部材３１，３２と弾性部材３３
との間を、トルク伝達可能に且つ軸方向および周方向に
がたつきなく連結することができる。また、カム面３
６，３９を軸方向および周方向に傾斜したテーパ状に形
成することが好ましい。これにより、軸方向および周方
向にがたつきなく連結する際に、第１および第２の部材
３１，３２を軸方向に位置決めし易い。また、カム面３
６，３９を互いに噛み合う係合突起に設けることによ
り、第１および第２部材間が回転方向に位置ずれを生じ
難い。

【００３４】また、カム面３６，３９を含む継手ユニッ
ト１５であれば、継手ユニット１５の組立およびウォー
ム軸１３および回転軸２１の連結を容易にできる。すな
わち、組立時に、第１の部材３１を回転軸２１に取り付
け、第２の部材３２をウォーム軸１３に取り付けて、回
転軸２１とウォーム軸１３とを互いに接近させるだけ
で、カム面３６，３９と対向面４２とが当接し、弾性部
材３３の係合突起４０が軸方向および周方向に圧縮さ
れ、軸方向および周方向にがたつきのない状態で継手ユ
ニット１５を組み立てることができ、しかも回転軸２１
とウォーム軸１３とをトルク伝達可能に連結することが
できる。

【００３５】なお、第１および第２の部材３１，３２の
少なくとも一方にカム面３６，３９を設けてあれば、設
けられたカム面について上述の作用効果を得ることがで
きるが、第１および第２の部材３１，３２の両部材には
ともにカム面３６，３９を設けるのが好ましく、がたつ
きを確実に防止できる。また、第１および第２の部材３
１，３２を軸方向に近づけることは、通常、容易であ
る。例えば、調整部材４８を軸方向に位置調整してもよ
いし、電動モータ１１をケース２０に取り付けてもよ
い。

【００３６】また、継手ユニット１５では、回転軸２１
およびウォーム軸１３の各軸と弾性部材３３との間に第
１および第２の部材３１，３２を介在させているので、
各軸と第１および第２の部材３１，３２との間の連結の
態様の自由度を高めることができ、各軸の構造、例え
ば、軸端形状を円柱形状に簡素化できる。また、周方向
に圧縮状態とされた弾性部材３３は、両回転方向のトル
クの急変を受けたときにも、第１および第２の部材３
１，３２との間にがたつきを生じ難くでき、トルクの急
増および急減をともに緩和することができる。

【００３７】また、弾性部材３３は、回転軸２１とウォ
ーム軸１３との間に設けられたので、トルク伝達時に弾
性部材３３にかかるねじり方向の荷重は、ウォームギヤ
１２による減速前の小さな荷重で済むので、小さな弾性
部材３３でトルク変動を効果的に緩和できる。また、本
発明を適用する動力舵取り装置１としては、制御部１７
で操舵角度範囲の限界で電動モータ１１を過負荷から保
護するために電動モータ１１の駆動電流を制限する、い
わゆる端当て制御を行うものが好ましい。というのは、
弾性部材３３が設けられずに端当て制御をする従来の動
力舵取り装置では、操舵角度範囲の限界でなく自在に操
舵可能な場合であっても、キックバックに応答して電動
モータが急に駆動されると、これに伴い負荷トルクが急
変し、この負荷トルクの急変に対応する駆動電流のピー
クも大きくなる傾向にあり、この状態が繰り返されて、
端当て制御が行われることがある。しかしながら、端当
て制御が行われると、電動モータの駆動電流は制限され
るので、仮に大きな操舵補助力が必要となったときに、
十分な操舵補助力が得られないことが想定される。これ
に対して、本発明の動力舵取り装置１では、キックバッ
クに応答して電動モータ１１が駆動されたとしても、弾
性部材３３を介してつながる負荷トルクはゆっくりと変
化し、このような負荷トルクの変化に対応する駆動電流
であれば、そのピークを小さく抑制できる。従って、キ
ックバックが繰り返されるとしても、端当て制御が行わ
れることを防止でき、必要なときに十分な操舵補助力が
得られる動力舵取り装置１を実現できる。

【００３８】また、電動モータ１１が過負荷状態になり
難いので、電動モータ１１にとって好ましい。なお、上
述の弾性部材３３は、第１および第２の部材３１，３２
と別体で分離可能に形成されていてもよいし、一体的に
取り付けられていてもよく、例えば、カム面３６，３９
にコーティングされていてもよい。また、弾性部材３３
は、モータ１１の回転軸２１およびウォーム軸１３の少
なくとも一方と直接に係合してよいし、上述のように第
１および第２の部材３１，３２を介在させてもよい。

【００３９】また、ケース２０の段差４７と軸受１８の
外輪との間に、例えば、数１０μｍ程度の隙間を設け、
弾性部材３３の付勢力を用いて、ウォーム軸１３を軸方
向に弾性付勢してもよい。この場合、トルク変動を緩和
するための弾性部材３３をバックラッシ調整に寄与させ
ることができる。その他、本発明の要旨を変更しない範
囲で種々の設計変更を施すことが可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態の動力舵取り装置の概略構
成図である。

【図２】図１の動力舵取り装置の要部を示す一部断面正
面図である。

【図３】図２に示す継手ユニットのＡ方向矢視図であ
り、断面を示すハッチングを省略して図示している。

【図４】図３に示す継手ユニットの分解斜視図である。

【符号の説明】

１動力舵取り装置２舵取り機構６ステアリングシャフト１１電動モータ１３ウォーム軸１４ウォームホイール１５継手ユニット２１電動モータの回転軸２３連結部（ウォーム軸の一端）２５第２円柱部（ウォーム軸の他端）２９噛み合い部分３１第１の部材３２第２の部材３３弾性部材３６，３９カム面４８調整部材Ｓ軸方向Ｔ周方向

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｈ０２Ｋ 7/10 Ｈ０２Ｋ 7/10 ＣＦターム(参考） 3D033 CA02 CA04 CA16 CA21 3J009 DA11 EA06 EA19 EA23 EA32 EC07 FA01 5H607 AA01 CC03 DD03 DD07 DD19 EE32 EE54 FF01 GG01 GG08

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ステアリングシャフトに負荷されるトルク
に応じて駆動される操舵補助用の電動モータの回転をウ
ォーム軸およびウォームホイールを介して舵取り機構に
伝える動力舵取り装置において、上記ウォーム軸の一端と、電動モータの回転軸との間に
介在してトルクを伝達する弾性部材を備えることを特徴
とする動力舵取り装置。
【請求項２】請求項１に記載の動力舵取り装置におい
て、上記弾性部材が軸方向に圧縮される状態にウォーム軸の
他端を位置決めすることにより、ウォーム軸とウォーム
ホイールの噛み合い部分のバックラッシを調整する調整
部材をさらに備えることを特徴とする動力舵取り装置。
【請求項３】請求項１または２に記載の動力舵取り装置
に用いられる継手ユニットであって、上記回転軸およびウォーム軸にそれぞれ一体回転可能に
連結される第１および第２の部材と、第１および第２の
部材の間に介在し、両者に相対回転不能に連結される上
記弾性部材とを含むことを特徴とする継手ユニット。
【請求項４】請求項３に記載の継手ユニットにおいて、上記第１および第２の部材の少なくとも一方は、第１お
よび第２の部材が軸方向に互いに近づくにしたがって弾
性部材を周方向に圧縮するカム面を含むことを特徴とす
る継手ユニット。