JP2007302193A - 車両用サスペンション装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】電磁式アクチュエータ16と車輪保持部12とを、弾性的に連結し、それらの間に、それらの軸線方向の相対移動に対する減衰力を発生するダンパ18を配設するとともに、そのダンパを、電磁式のダンパとする。つまり、ダンパを、電磁式モータ82を有して、その電磁式モータが発生する力に依拠した減衰力を発生するように構成する。液圧式ダンパを採用する場合とことなり、作動液の液漏れ等に対する配慮を要せず、サスペンション装置の構造の簡素化が実現する。また、電磁式モータを、発電機として機能させることにより、上記相対移動の運動エネルギを電気エネルギとして回生することができ、エネルギ効率の高いサスペンション装置が実現する。
【選択図】図1
Description
前記一方部と前記一方側部材とを弾性的に連結する弾性連結機構と、
前記一方部と前記一方側部材との相対移動に対する減衰力を発生させる第2減衰力発生装置と
を備えた車両用サスペンション装置。
回転体を有して前記一方部と前記一方側部材との相対移動をその回転体の回転に変換する動作変換機構を有し、その回転体の回転に対する減衰力を発生させることで、前記一方部と一方側部材との相対移動に対する減衰力を発生させる構造とされた(1)項ないし(3)項のいずれかに記載の車両用サスペンション装置。
前記第2電磁式作動機が、それの力を発生させるために回転動作する概して筒状の回転動作軸を有する中空構造とされるとともに、その回転動作軸に前記弾性連結機構の少なくとも一部を挿通させた状態で配設された(4)項ないし(10)項のいずれかに記載の車両用サスペンション装置。
前記第2電磁式作動機が、発電機として機能するものとされ、
当該サスペンション装置が、前記一方部と前記一方側部材の相対移動の運動エネルギを電気エネルギとして回生可能に構成された(1)項ないし(11)項のいずれかに記載の車両用サスペンション装置。
前記一方側部材と前記他方側部材との一方にその一方と相対移動不能に設けられたアクチュエータ雄ねじ部と、
前記一方側部材と前記他方側部材との他方にその他方と相対移動不能に設けられ、前記アクチュエータ雄ねじ部と噛合するとともに、前記一方側部材と前記他方側部材との他方との相対移動に伴って前記アクチュエータ雄ねじ部と相対回転するアクチュエータ雌ねじ部とを有し、
前記第1減衰力発生装置が、前記アクチュエータ雄ねじ部と前記アクチュエータ雌ねじ部との相対回転に対する減衰力を発生させることで、前記一方側部材と前記他方側部材との相対移動に対する減衰力を発生させる構造とされた(1)項ないし(12)項のいずれかに記載の車両用サスペンション装置。
図1に、第1実施例の車両用サスペンション装置を示す。この車両用サスペンション装置は、独立懸架式のサスペンションシステムを構成する装置であり、前後左右の各車輪毎に設けられている。本サスペンション装置は、車輪を保持する車輪保持部として機能するサスペンションロアアーム(以下、「ロアアーム」と略する場合がある)12と、車体の一部(タイヤハウジングの上部)に設けられたマウント部14とを繋ぐアクチュエータシリンダ16を備えている。また、本サスペンション装置では、アクチュエータシリンダ16とロアアーム12との間に、ダンパ装置18が配設されており、ロアアーム12とマウント部14との間に、サスペンションスプリングとしてのコイルスプリング20が配設されている。なお、本サスペンション装置においては、サスペンションスプリングとしてコイルスプリングを採用しているが、エアスプリングを採用することも可能である。
第2実施例の車両用サスペンション装置は、上記第1実施例の車両用サスペンション装置が備えるダンパ装置18とは構造の異なるダンパ装置、詳しく言えば、先のダンパシリンダ72とは構造の異なるダンパシリンダを備えたサスペンション装置である。このダンパシリンダを除き、第1実施例の車両用サスペンション装置と同様の構成とされているため、本実施例のサスペンション装置については、ダンパシリンダに関する部分のみを図示し、全体の図面を省略することとする。また、本実施例の説明においては、第1実施例と同じ機能の構成要素については、同じ符号を用い、それらの説明は省略あるいは簡略に行うものとする。
図5に、第3実施例の車両用サスペンション装置を示す。なお、本実施例の車両用サスペンション装置は、第1実施例のサスペンション装置と比較して、アクチュエータシリンダ16とロアアーム12とを弾性的に連結するための弾性連結機構およびダンパ装置200を除き、第1実施例のものと略同様の構成であるため、それらを中心に説明し、同様の機能の構成要素については、同じ符号を用いて説明を省略あるいは簡略に行うものとする。
図7に、第4実施例の車両用サスペンション装置を示す。なお、本実施例の車両用サスペンション装置は、第1実施例のサスペンション装置と比較すれば、概して、ダンパ装置230のみが異なるものとされている。したがって、本実施例の説明は、ダンパ装置230を中心に行うものとし、ダンパ装置230を除く他の構成要素については、第1実施例のものと同じ符号を用い、それらの説明は省略あるいは簡略に行うものとする。
第5実施例のサスペンション装置を、図8に示す。本実施例のサスペンション装置のダンパ装置270は、第4実施例のサスペンション装置におけるモータ軸254の弾性支持構造に代え、その支持構造として、第2実施例において採用されているピニオン軸164の弾性支持機構166と同様の弾性支持機構272を採用している。この弾性支持機構272では、モータ軸274が、ギヤケーシング236から上方に延び出しており、その延長された部分の先端部が、ギヤケーシング236に固定された支持機構ハウジング276の上端部を塞ぐ蓋部277にベアリング278を介して回転可能に支持されるとともに、その延び出した部分がねじ部とされている。このねじ部は、ベアリングボールを保持するナット280と螺合させられている。そのナット280のフランジ部282を挟持する2つの圧縮コイルスプリング284,286、キー288とキー溝290との係合等、弾性支持機構272に関する構成、および、それの機能は、第2実施例における弾性支持機構166と同様であるため、ここでの説明は省略する。また、このダンパ装置270を除く他の構成要素は、第4実施例と同様であるため、それらの構成要素については、同じ符号を用い、その説明を省略する。さらに、本ダンパ装置270の機能に関しても、先の説明と重複するため、説明は省略する。
図9に、第6実施例のサスペンション装置を示す。本実施例のサスペンション装置のダンパ装置300では、第4実施例のサスペンション装置において採用されているアクチュエータシリンダ16とロアアーム12との弾性連結機構、つまり、モータ軸254の弾性支持構造を含んで構成される弾性連結機構が採用されておらず、本サスペンション装置は、その弾性連結機構に代え、第3実施例において採用されている弾性連結機構を採用している。したがって、ダンパ装置300では、モータ軸302は弾性支持されておらず、上部カバーチューブ234内に、弾性連結機構を有している。この弾性連結機構では、第3実施例のサスペンション装置と同様、アクチュエータシリンダ16のインナチューブ32の下端部に有底円筒状の端末部材304が付設されており、それのフランジ部306が、ガイド部材100,環状の支持部材308の各々によってそれぞれの一端部が支持された2つの圧縮コイルスプリング310,312のそれぞれによって挟持されている。この弾性連結機構の構成,機能は、第3実施例における弾性連結機構と同様であるため、ここでの説明は省略する。また、他の構成要素は、第4実施例と同様であるため、それらの構成要素については、同じ符号を用い、その説明を省略する。さらに、本ダンパ装置300の機能に関しても、先の説明と重複するため、説明は省略する。
図10に、第7実施例の車両用サスペンション装置を示す。なお、本実施例の車両用サスペンション装置は、ダンパ装置330を除いて、第3実施例の車両用サスペンション装置と略同様の構成とされている。そのため、本実施例の説明においては、第3実施例と同じ機能の構成要素については、同じ符号を用い、それらの説明は省略あるいは簡略に行うものとする。
Claims (7)
- (a)車輪を保持する車輪保持部と車体に設けられたマウント部との一方である一方部と連結される一方側部材と、(b)前記車輪保持部と前記マウント部との他方である他方部と連結される他方側部材と、(c)第1電磁作動機を有し、その第1電磁作動機が発生する力に依拠して、車輪と車体の相対移動に伴う前記一方側部材と前記他方側部材との相対移動に対する減衰力を発生させる第1減衰力発生装置とを含んで構成された電磁式アクチュエータと、
前記一方部と前記一方側部材とを弾性的に連結する弾性連結機構と、
第2電磁式作動機を有し、その第2電磁式作動機が発生する力に依拠して、前記一方部と前記一方側部材との相対移動に対する減衰力を発生させる第2減衰力発生装置と
を備えた車両用サスペンション装置。 - 前記第2電磁式作動機が、回転型の電磁式作動機とされ、
前記第2減衰力発生装置が、
回転体を有して前記一方部と前記一方側部材との相対移動をその回転体の回転に変換する動作変換機構を有し、その回転体の回転に対する減衰力を発生させることで、前記一方部と一方側部材との相対移動に対する減衰力を発生させる構造とされた請求項1に記載の車両用サスペンション装置。 - 前記回転体が、それの回転軸線が当該サスペンション装置の軸線と平行でありかつその軸線とずれる状態と、前記回転軸線が当該サスペンション装置の軸線と交差する状態との一方となるように配設された請求項2に記載の車両用サスペンション装置。
- 前記回転体が、それの回転軸線が当該サスペンション装置の軸線と同軸的な状態となるように配設された請求項2に記載の車両用サスペンション装置。
- 前記第2電磁式作動機が、それの力を発生させるために回転動作する概して筒状の回転動作軸を有する中空構造とされるとともに、その回転動作軸に前記弾性連結機構の少なくとも一部を挿通させた状態で配設された請求項2ないし請求項4のいずれかに記載の車両用サスペンション装置。
- 前記動作変換機構が、前記回転体を回転可能かつ弾性的に支持するとともにその回転体の回転量に応じた弾性力を発生させる弾性支持体を有することで、前記弾性連結機構として機能する請求項2ないし請求項5のいずれかに記載の車両用サスペンション装置。
- 前記第2電磁式作動機が、発電機として機能するものとされ、
当該サスペンション装置が、前記一方部と前記一方側部材の相対移動の運動エネルギを電気エネルギとして回生可能に構成された請求項1ないし請求項6のいずれかに記載の車両用サスペンション装置。
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