JPS58177773A - 電気式パワ−・ステアリング装置 - Google Patents
電気式パワ−・ステアリング装置Info
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- JPS58177773A JPS58177773A JP57060206A JP6020682A JPS58177773A JP S58177773 A JPS58177773 A JP S58177773A JP 57060206 A JP57060206 A JP 57060206A JP 6020682 A JP6020682 A JP 6020682A JP S58177773 A JPS58177773 A JP S58177773A
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- Japan
- Prior art keywords
- shaft
- sleeve
- stepped
- steering wheel
- roller
- Prior art date
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- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D6/00—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
- B62D6/08—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits responsive only to driver input torque
- B62D6/10—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits responsive only to driver input torque characterised by means for sensing or determining torque
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、電気式パワー・ステアリング装置に関する。
一般に電気式パワー・ステアリング装置は、ステアリン
グホイールが取付けられた第−紬と、換向車輪にリンク
を介して連結された第二軸とが一直線状に配置され、該
第−軸の回転変位を電気的に検出し、その検出信号によ
って第二軸をサーボモータ等によＩ）回転駆動するもの
である。
グホイールが取付けられた第−紬と、換向車輪にリンク
を介して連結された第二軸とが一直線状に配置され、該
第−軸の回転変位を電気的に検出し、その検出信号によ
って第二軸をサーボモータ等によＩ）回転駆動するもの
である。
従来、この種の装置では、上記の変位を検出するために
、第−袖の下端に雄ネジ軸が連結され、該雄ネジ軸に嵌
合する雌ネジ軸が第二軸の上端に連結されたものが一般
的であった。しかしこれでは、ネジ紬が回転角に対して
リードの大きな多条ネジを必要とするため、製作に時間
を要するとともに専用の工作機械が必要となり、コスト
が高くなる欠点があった。
、第−袖の下端に雄ネジ軸が連結され、該雄ネジ軸に嵌
合する雌ネジ軸が第二軸の上端に連結されたものが一般
的であった。しかしこれでは、ネジ紬が回転角に対して
リードの大きな多条ネジを必要とするため、製作に時間
を要するとともに専用の工作機械が必要となり、コスト
が高くなる欠点があった。
本発明は、上記の欠点を取除くためになされたもので、
ｉ置全体がコンパクトでコストの安い電気式パワー・ス
テアリング装置の提供を目的とする。更に本発明の他の
目的は、ステアリングホイールの操作力特性が改善され
たステアリングホイールの提供にある。
ｉ置全体がコンパクトでコストの安い電気式パワー・ス
テアリング装置の提供を目的とする。更に本発明の他の
目的は、ステアリングホイールの操作力特性が改善され
たステアリングホイールの提供にある。
以下、本発明の実施例を図面に基いて説明する。
まず第１図ないし第３図に示す本発明の第一実施例につ
いて説明すると、これは、ステアリングホイール１が一
端に取付けられた第−軸２と、該第−軸２と一直線状に
配置され一端が第−軸に対向している第二軸３と、下端
面が閉鎖部材４により閉鎖されかつ内部に空間を有する
ものであって下端面閉鎖部材４が第二軸３に一体回転可
能でかつに下宿動自在に連結された継手用スリーブ６と
、■二部大径軸部８ａ及び下部小径軸部８ｂからなり該
大径軸部８ａか前記第−紬２の対向端に固定されかつ上
部大径軸部８ａか前記スリーブ６１こ摺動自在に内嵌さ
れその外周部に斜溝７が設けられた段付軸８と、前記継
手用スリーブ６の内側に軸支され前記斜溝７に摺動自在
に嵌合されたローラ９と、前記段付軸８の段付面８ｃ及
び下端部に離着自在に設けられた上下受部材１０．１１
と、該−Ｌ下受部材］（１１，１１の開に介設された中
立位置復帰用弾性体１２と、前記継手用スリーブ６の軸
方向の変位を電気的に検出する電気式検出装置１３と、
該装置からの出力信号に応して前記第二軸３を回転駆動
するステアリング用サーボモータ１４とから構成された
ものである。
いて説明すると、これは、ステアリングホイール１が一
端に取付けられた第−軸２と、該第−軸２と一直線状に
配置され一端が第−軸に対向している第二軸３と、下端
面が閉鎖部材４により閉鎖されかつ内部に空間を有する
ものであって下端面閉鎖部材４が第二軸３に一体回転可
能でかつに下宿動自在に連結された継手用スリーブ６と
、■二部大径軸部８ａ及び下部小径軸部８ｂからなり該
大径軸部８ａか前記第−紬２の対向端に固定されかつ上
部大径軸部８ａか前記スリーブ６１こ摺動自在に内嵌さ
れその外周部に斜溝７が設けられた段付軸８と、前記継
手用スリーブ６の内側に軸支され前記斜溝７に摺動自在
に嵌合されたローラ９と、前記段付軸８の段付面８ｃ及
び下端部に離着自在に設けられた上下受部材１０．１１
と、該−Ｌ下受部材］（１１，１１の開に介設された中
立位置復帰用弾性体１２と、前記継手用スリーブ６の軸
方向の変位を電気的に検出する電気式検出装置１３と、
該装置からの出力信号に応して前記第二軸３を回転駆動
するステアリング用サーボモータ１４とから構成された
ものである。
なお、本実施例においては、公知構造のサーボモータ１
４の出力軸にはピニオンギヤ１６か連結され、該ギヤ１
６と咬合するギヤ１７が第二軸３の中間に嵌着されてい
る。そして該第二軸３の下端部にはギヤ装置１８を介し
てピットマンアーム１９が連結され、該アーム１９の他
端がりンク２０、センタアーム２１、ドラックリンク２
２を介して換向車輪２３に連結されている。そして前記
センタアーム２１は軸２１ａにより車体フレームに回動
自在に枢支されている。また前記第−軸２及び第二軸３
は夫々上下の固定軸受筒２４，２５にベアリング２６．
２７を介して回転自在でかつＬ下動不能に軸支され、前
記両軸受筒２４，２５は連結板２８により互に連結固定
されている。そして前記上部軸受筒２４の下端部に固定
された固定板２つには前記スリーブ６の上下変位を電気
的に検出する。前記検出装置１３が設けられている。
４の出力軸にはピニオンギヤ１６か連結され、該ギヤ１
６と咬合するギヤ１７が第二軸３の中間に嵌着されてい
る。そして該第二軸３の下端部にはギヤ装置１８を介し
てピットマンアーム１９が連結され、該アーム１９の他
端がりンク２０、センタアーム２１、ドラックリンク２
２を介して換向車輪２３に連結されている。そして前記
センタアーム２１は軸２１ａにより車体フレームに回動
自在に枢支されている。また前記第−軸２及び第二軸３
は夫々上下の固定軸受筒２４，２５にベアリング２６．
２７を介して回転自在でかつＬ下動不能に軸支され、前
記両軸受筒２４，２５は連結板２８により互に連結固定
されている。そして前記上部軸受筒２４の下端部に固定
された固定板２つには前記スリーブ６の上下変位を電気
的に検出する。前記検出装置１３が設けられている。
該検出装置１３は、前記スリーブ６にベアリング３１を
介して外嵌されかつベアリング押え板３２によって一体
的に上下動可能とされた可動板３３と、該可動板の一端
部に穿設された貫通孔３４と、該貫通孔に下端が嵌合さ
れ上端が前記固定板２９に固定されたストッパー３５と
、前記固定板２９に設けられた公知構造のポテンショメ
ータ３６と、上端が該ポテンショメータ３６の孔３７に
侵入して摺動子に連結され下端が前記可動板３３にボル
ト３８により固定されたバー３９とから構成されている
。
介して外嵌されかつベアリング押え板３２によって一体
的に上下動可能とされた可動板３３と、該可動板の一端
部に穿設された貫通孔３４と、該貫通孔に下端が嵌合さ
れ上端が前記固定板２９に固定されたストッパー３５と
、前記固定板２９に設けられた公知構造のポテンショメ
ータ３６と、上端が該ポテンショメータ３６の孔３７に
侵入して摺動子に連結され下端が前記可動板３３にボル
ト３８により固定されたバー３９とから構成されている
。
また前記第−軸２の下１部は前記段付軸８の上部に穿設
された孔４０に嵌合され、ピン４１により固定されてい
る。また前記スリーブ６は、上部の小径筒部６ａと、下
部大径筒部６ｂとから成り、前記段付軸８の大径軸部８
ａは前記スリーブ６の小径筒部６ａに回転自在でかつ上
下方向へ摺動自在に内嵌され、該小径筒部６ａの内壁に
軸支された前後一対の前記ローラ９が前記段付軸８の大
径軸部８ａに互に溝の傾針を逆方向とする前後一対の前
記斜溝７に転勤可能に嵌合されている。また前記第二軸
３の上端は前記スリーブ６の閉鎖部材４にスプライン５
嵌今により連結されている。
された孔４０に嵌合され、ピン４１により固定されてい
る。また前記スリーブ６は、上部の小径筒部６ａと、下
部大径筒部６ｂとから成り、前記段付軸８の大径軸部８
ａは前記スリーブ６の小径筒部６ａに回転自在でかつ上
下方向へ摺動自在に内嵌され、該小径筒部６ａの内壁に
軸支された前後一対の前記ローラ９が前記段付軸８の大
径軸部８ａに互に溝の傾針を逆方向とする前後一対の前
記斜溝７に転勤可能に嵌合されている。また前記第二軸
３の上端は前記スリーブ６の閉鎖部材４にスプライン５
嵌今により連結されている。
また前記スリーブ６の大径筒部８ｂ内には、前記ローラ
９を前記斜溝７の中立位置に復帰させるための中立位置
復帰装置４２が設けられている。
９を前記斜溝７の中立位置に復帰させるための中立位置
復帰装置４２が設けられている。
即ち該装置４２は、前記ローラ９の中立位置で前記段付
軸８の段付面８ｃと同一面上に位置するよう前記スリー
ブ６の両筒部６ａ、６ｂの境界部に形成された段付部６
ｃと、前記段付軸８の下端にボルト４３により嵌着され
たストッパプレート４４と、前記ロー″７９の中文位置
で上端面４５ａが前記プレート４４と同一面上に位置す
るよう前記閉鎖部材４の内端外周部に突設された環状突
部４５と、前記段付軸８の小径軸部８ｂに嵌合され該段
付軸８の段付面８ｃ及びスリーブ６の段付部６ｃに離着
自在な前記上受部材１０と、前記段付軸８の小径軸部８
ｂに嵌合され前記ストッパプレート４４及び前記環状突
部４５の上端面４５ａに離着自在な前記下受部材１１と
、前記段付軸８の小径軸部８ｂに嵌合され前記上下受部
材１０．１１間に介設された前記弾性体１２としての圧
縮発条とから構成されている。そして前記圧縮発条１２
は、ロー２９が初期バネ力を有するよう前記上下受部材
１０．１１間に圧縮された状態で介装される。
軸８の段付面８ｃと同一面上に位置するよう前記スリー
ブ６の両筒部６ａ、６ｂの境界部に形成された段付部６
ｃと、前記段付軸８の下端にボルト４３により嵌着され
たストッパプレート４４と、前記ロー″７９の中文位置
で上端面４５ａが前記プレート４４と同一面上に位置す
るよう前記閉鎖部材４の内端外周部に突設された環状突
部４５と、前記段付軸８の小径軸部８ｂに嵌合され該段
付軸８の段付面８ｃ及びスリーブ６の段付部６ｃに離着
自在な前記上受部材１０と、前記段付軸８の小径軸部８
ｂに嵌合され前記ストッパプレート４４及び前記環状突
部４５の上端面４５ａに離着自在な前記下受部材１１と
、前記段付軸８の小径軸部８ｂに嵌合され前記上下受部
材１０．１１間に介設された前記弾性体１２としての圧
縮発条とから構成されている。そして前記圧縮発条１２
は、ロー２９が初期バネ力を有するよう前記上下受部材
１０．１１間に圧縮された状態で介装される。
次に作用を説明すると、ステアリングホイール１を右回
転すると、第−紬２及び段付軸８が右回転し、斜溝７も
右回転する。そのためロー２９は、斜溝７の上方へ転動
してスｌ） −７゛６が上方へ移動する。そうすると、
可動板３３も上方へ移動し、ポテンショメータ３６の摺
動子を移動する。このためポテンショメータ３６から電
気信号か発せられ、この信号によりサーボモータ１４が
駆動する。
転すると、第−紬２及び段付軸８が右回転し、斜溝７も
右回転する。そのためロー２９は、斜溝７の上方へ転動
してスｌ） −７゛６が上方へ移動する。そうすると、
可動板３３も上方へ移動し、ポテンショメータ３６の摺
動子を移動する。このためポテンショメータ３６から電
気信号か発せられ、この信号によりサーボモータ１４が
駆動する。
そしてサーボモータ１４はピニオンギヤ１６、ギヤ１７
を介して第二軸３を右回転させる。そして第二軸３の回
転は、ギヤ装置１８、ピットマンアーム２１、ドラック
リンク２２を発して換向車輪２３に伝達され、換向車輪
２３を換向する。またそれと同時に第二軸３の回転によ
り、スリーブ６か右回転し、ローラ９、斜溝７を介して
第−軸２も右回転させ、ステアリング操作を容易にする
。
を介して第二軸３を右回転させる。そして第二軸３の回
転は、ギヤ装置１８、ピットマンアーム２１、ドラック
リンク２２を発して換向車輪２３に伝達され、換向車輪
２３を換向する。またそれと同時に第二軸３の回転によ
り、スリーブ６か右回転し、ローラ９、斜溝７を介して
第−軸２も右回転させ、ステアリング操作を容易にする
。
なおスリーブ６の上動変位により、下受部材１１かスト
ッパプレート４４に押されて上昇し、圧縮発条１２か圧
縮される。そしてステアリングホイール１に加えていた
操作力を解除すれば、圧縮発条１２の弾性によりローラ
９は中立位置に復帰する。
ッパプレート４４に押されて上昇し、圧縮発条１２か圧
縮される。そしてステアリングホイール１に加えていた
操作力を解除すれば、圧縮発条１２の弾性によりローラ
９は中立位置に復帰する。
またステアリングホイール１を左回転すると、上記とは
逆に、ローラ９が下方へ移動し、スリーブ６が下方へ移
動し、第二軸３を左回転させて換向車輪２３を換向する
。このスリーブ６の下動変位により、上受部材１０がス
リーブ６の段付部６ｃに押され、圧縮発条１２を圧縮す
る。そしてステアリングホイール１に加わる操作力を解
除すれば、上記と同様にローラ９は中立位置に復帰する
。
逆に、ローラ９が下方へ移動し、スリーブ６が下方へ移
動し、第二軸３を左回転させて換向車輪２３を換向する
。このスリーブ６の下動変位により、上受部材１０がス
リーブ６の段付部６ｃに押され、圧縮発条１２を圧縮す
る。そしてステアリングホイール１に加わる操作力を解
除すれば、上記と同様にローラ９は中立位置に復帰する
。
なお本実施例では、スリーブ６の上下移動量の制限は、
ローラ９が斜溝７の端縁に当接することにより行ってい
るが、本発明では、これに限らす第゛１図の鎖線で示す
如きスペーサ４６をスリーブ６に内装することによりス
リーブ６の上下移動量を制限してもよい。また本発明は
、上記実施例とは逆にローラ９を段付軸８に、斜溝７を
スリーブ６に設けてもよい。また検出装置１３に上記実
施例の如きポテンショメータ３６に代わり、高周波セン
サー等のセンサーを用いてもよい。
ローラ９が斜溝７の端縁に当接することにより行ってい
るが、本発明では、これに限らす第゛１図の鎖線で示す
如きスペーサ４６をスリーブ６に内装することによりス
リーブ６の上下移動量を制限してもよい。また本発明は
、上記実施例とは逆にローラ９を段付軸８に、斜溝７を
スリーブ６に設けてもよい。また検出装置１３に上記実
施例の如きポテンショメータ３６に代わり、高周波セン
サー等のセンサーを用いてもよい。
次に第４，５図に示す本発明の第二実施例について説明
すると、これは、上記第一実施例の如く構成された電気
式パワー・ステアリング装置において、弾性体１２の内
側にステアリングホイール１の中立位置で上端が上受部
材１０に接触しないように一個の第二の中立位置復帰用
弾性体１５としての発条が設けられたものである。そし
て前記上下の受部材１０．１１と前記弾性体１２との開
には弾性体１２と受部部材とのひっかかり等を防止する
ためにニードルベアリング４７等の軸受手段が設けられ
ている。
すると、これは、上記第一実施例の如く構成された電気
式パワー・ステアリング装置において、弾性体１２の内
側にステアリングホイール１の中立位置で上端が上受部
材１０に接触しないように一個の第二の中立位置復帰用
弾性体１５としての発条が設けられたものである。そし
て前記上下の受部材１０．１１と前記弾性体１２との開
には弾性体１２と受部部材とのひっかかり等を防止する
ためにニードルベアリング４７等の軸受手段が設けられ
ている。
上記構成においては、ステアリングホイール１の操作力
は上記第一実施例と同様に伝達されるが、ステアリング
ホイール１は、回転角の小さい間は弱い操作力で操作さ
れ、回転角が一定値ａを越えると発条１５が作用し、強
い操作力で操作され、またスリーブ６が斜溝７の端縁に
当接した点すでは手に伝わる衝撃も適当なものとなる。
は上記第一実施例と同様に伝達されるが、ステアリング
ホイール１は、回転角の小さい間は弱い操作力で操作さ
れ、回転角が一定値ａを越えると発条１５が作用し、強
い操作力で操作され、またスリーブ６が斜溝７の端縁に
当接した点すでは手に伝わる衝撃も適当なものとなる。
即ち運転者の手に伝わる衝撃は極めて運転感覚に適応し
たものとなる。
たものとなる。
なお上記第二実施例における第二の弾性体１５は、第一
の弾性体１２の外側に配してもよいことは勿論である。
の弾性体１２の外側に配してもよいことは勿論である。
＠６図ないし第９図は上記弾性体１５と同等の効果を有
する本発明の第三、四実施例を示すもので、上記第二実
施例に示す弾性体１２．１５の代わりに第６図の如き台
形状コイルバネ４８又は第８図の如きたいこ状のゴム製
弾性体４９を用いても第７図、第９図に示すような運転
感覚に合った操作力特性が得られる。なお図示しないが
この他につづみ形弾性体、不等辺ピッチ形発条等でも上
記と同様の効果が得られる。
する本発明の第三、四実施例を示すもので、上記第二実
施例に示す弾性体１２．１５の代わりに第６図の如き台
形状コイルバネ４８又は第８図の如きたいこ状のゴム製
弾性体４９を用いても第７図、第９図に示すような運転
感覚に合った操作力特性が得られる。なお図示しないが
この他につづみ形弾性体、不等辺ピッチ形発条等でも上
記と同様の効果が得られる。
次に第１０図に示す本発明の第五実施例について説明す
ると、これは、上記第二実施例において、第−紬２及び
第二軸３のスリーブ６連結手段を互に変えたものである
。即ち、スリーブ６の上端閉鎖部材４が第−軸２にスプ
ライン嵌合により連結され、段付軸８の下部大径輪部８
ａと第二軸３とが斜溝７とローラ９により連結されても
ので、上記第二実施例と同様に第−紬２の回転に応じて
スリーブ６のみが上下変位するよう構成されたものであ
る。
ると、これは、上記第二実施例において、第−紬２及び
第二軸３のスリーブ６連結手段を互に変えたものである
。即ち、スリーブ６の上端閉鎖部材４が第−軸２にスプ
ライン嵌合により連結され、段付軸８の下部大径輪部８
ａと第二軸３とが斜溝７とローラ９により連結されても
ので、上記第二実施例と同様に第−紬２の回転に応じて
スリーブ６のみが上下変位するよう構成されたものであ
る。
以上の説明から明らかな通り、本発明によると、第−紬
と第二軸とを連結するスリーブの上下変位のみによって
サーボモータを駆動してパワーステアリングの用を為さ
しめているので、ステアリングホイールの上下高さは常
に一定となり異和感がなく、第−軸とスリー７との連結
を斜溝とローラとによって行っているので製作も容易で
かつコストも安く、また中立復帰用弾性体も段付軸の一
側に配するだけでよく、コンパクトな装置を提供できる
。更に本発明によると、弾性体が二重に配設されるため
、ステアリングホイールの操作力特性が著しく改善され
るといった優れた効果がある。
と第二軸とを連結するスリーブの上下変位のみによって
サーボモータを駆動してパワーステアリングの用を為さ
しめているので、ステアリングホイールの上下高さは常
に一定となり異和感がなく、第−軸とスリー７との連結
を斜溝とローラとによって行っているので製作も容易で
かつコストも安く、また中立復帰用弾性体も段付軸の一
側に配するだけでよく、コンパクトな装置を提供できる
。更に本発明によると、弾性体が二重に配設されるため
、ステアリングホイールの操作力特性が著しく改善され
るといった優れた効果がある。
第１図は本発明の第一実施例を示す構成図、第２図は同
要部断面図、第３図は＠２図のＡ−Ｂ断面図、第４図は
本発明の第二実施例を示す要部断面図、第５図は同ステ
アリングホイールの操作力特性図、第６図は本発明の第
三実施例における弾性体の断面図、第７図は同ステアリ
ングホイールの操作力特性図、第８図は本発明の第四実
施例における弾性体の断面図、第９図は同ステアリング
ホイールの操作力特性図、第１０図は本発明の第五実施
例を示す要部断面図である。 １ニステアリングホイール、２：第−軸、３：第二軸、
４：閉鎖部材、６：スリーブ、６ａ：小径筒部、６ｂ：
大ａｍ部、６ｃ：段付部、７：斜溝、８：段付軸、８ａ
：大径細部、８ｂ：小径細部、８ｃ：段付面、９：ロー
ラ、１０：上受部材、１１：下受部材、１２：弾性体、
１３：検出装置、１４：サーボモータ、１５：弾性体。 出 願 人 東洋運搬機株式会社 代理人 中村恒久 第２図 ｓ３図 惇凹転） 第４５１１
要部断面図、第３図は＠２図のＡ−Ｂ断面図、第４図は
本発明の第二実施例を示す要部断面図、第５図は同ステ
アリングホイールの操作力特性図、第６図は本発明の第
三実施例における弾性体の断面図、第７図は同ステアリ
ングホイールの操作力特性図、第８図は本発明の第四実
施例における弾性体の断面図、第９図は同ステアリング
ホイールの操作力特性図、第１０図は本発明の第五実施
例を示す要部断面図である。 １ニステアリングホイール、２：第−軸、３：第二軸、
４：閉鎖部材、６：スリーブ、６ａ：小径筒部、６ｂ：
大ａｍ部、６ｃ：段付部、７：斜溝、８：段付軸、８ａ
：大径細部、８ｂ：小径細部、８ｃ：段付面、９：ロー
ラ、１０：上受部材、１１：下受部材、１２：弾性体、
１３：検出装置、１４：サーボモータ、１５：弾性体。 出 願 人 東洋運搬機株式会社 代理人 中村恒久 第２図 ｓ３図 惇凹転） 第４５１１
Claims (2)
- （１）ステアリングホイール１が一端に取付けられた第
−紬２と、該第−軸２と一直線状に配置され一端か第一
軸に対向している第二軸３と、ＦｎＡ面が閉鎖部材４に
より閉鎖されかつ内部に空間を有するものであって下端
面閉鎖部材４が第二軸３に一本回転可能でかつ上下摺動
自在に連結された継手用スリーブ６と、上部大径軸部８
ａ及び下部小径軸部８ｂからなり該大径軸部８ａが前記
第一軸２の対向端に固定されかつ上部大径軸部８ａが前
記スリーブ６に摺動自在に内嵌されその外周部に斜溝７
又はローラ９が設けられた段付軸８と、前記継手用スリ
ー７６の内側に軸支され前記斜ｉ？に摺動自在に嵌合さ
れたローラ９又は斜溝７と、前記段付軸８の段付面８ｃ
及び下端部に離着自在に設けられた上下受部材１０．１
１と、該上下受部材１０．１１の間に介設された中立位
置復帰用弾性体１２と、前記継手用スリーブ６の軸方向
の変位を電気的に検出する電気式検出装置１３と、該装
置からの出力信号に応じて前記第二軸３を回転駆動する
ステアリング用サーボモータ１４とから構成された電気
式パワー・ステアリング装置。 - （２）ステアリングホイール１が一端に取付けられた第
一軸２と、該第−紬２と一直線状に配置され一端が第一
軸に対向している第二軸３と、下端面が閉鎖部材４によ
り閉鎖されかつ内部に空間を有するものであって下端面
閉鎖部材４が第二軸３に一体回転可能でかつ上下摺動自
在に連結された継手用スリーブ６と、上部大径軸部８ａ
及び下部小径軸部８ｂからなり該大径軸部８ａが前記第
一軸２の対向端に固定されかつ上部大径軸部８ａが前記
スリーブ６に摺動自在に内嵌されその外周部に斜溝７又
はローラ９が設けられた段付軸８と、前記継手用スリー
ブ６の内側に軸支され前記斜溝７に摺動自在に嵌合され
たローラ９又は斜溝７と、前記段付軸８の段付面８ｃ及
び下端部に離着自在に設けられた上下受部材１０．１１
と、該上下受部材１０．１１の間に介設された中立位置
復帰用弾性体１２と、前記継手用スリーブ６の輪方向の
変位を電気的に検出する電気式検出１ｉａ１３と、該装
置からの出力信号に応じて前記第二軸３を回転駆動する
ステアリング用サーボモータ１４と、前記弾性体１２の
内側または外側で前記ステアリングホイール１の中立位
置で上端が前記上受部材１０に接触しないように設けら
れた一個または二個以上の第二の中立位置復帰用弾性体
１５とから構成された電気式パワー・ステアリング装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57060206A JPS58177773A (ja) | 1982-04-09 | 1982-04-09 | 電気式パワ−・ステアリング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57060206A JPS58177773A (ja) | 1982-04-09 | 1982-04-09 | 電気式パワ−・ステアリング装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58177773A true JPS58177773A (ja) | 1983-10-18 |
Family
ID=13135437
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57060206A Pending JPS58177773A (ja) | 1982-04-09 | 1982-04-09 | 電気式パワ−・ステアリング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58177773A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4621701A (en) * | 1984-03-23 | 1986-11-11 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Electric power steering apparatus |
| DE3803344A1 (de) * | 1987-02-05 | 1988-08-18 | Aisin Seiki | Vorrichtung zur feststellung eines drehmoments |
| US4778022A (en) * | 1986-03-13 | 1988-10-18 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Electric power steering system |
| JPS63277946A (ja) * | 1987-05-09 | 1988-11-15 | Toyota Autom Loom Works Ltd | 電気式パワ−ステアリングのトルク検出装置 |
| US4798253A (en) * | 1986-07-22 | 1989-01-17 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Electric power steering apparatus |
-
1982
- 1982-04-09 JP JP57060206A patent/JPS58177773A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4621701A (en) * | 1984-03-23 | 1986-11-11 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Electric power steering apparatus |
| US4778022A (en) * | 1986-03-13 | 1988-10-18 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Electric power steering system |
| US4798253A (en) * | 1986-07-22 | 1989-01-17 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Electric power steering apparatus |
| DE3803344A1 (de) * | 1987-02-05 | 1988-08-18 | Aisin Seiki | Vorrichtung zur feststellung eines drehmoments |
| JPS63277946A (ja) * | 1987-05-09 | 1988-11-15 | Toyota Autom Loom Works Ltd | 電気式パワ−ステアリングのトルク検出装置 |
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