JPH02254057A - 電気式動力舵取装置 - Google Patents
電気式動力舵取装置Info
- Publication number
- JPH02254057A JPH02254057A JP1075095A JP7509589A JPH02254057A JP H02254057 A JPH02254057 A JP H02254057A JP 1075095 A JP1075095 A JP 1075095A JP 7509589 A JP7509589 A JP 7509589A JP H02254057 A JPH02254057 A JP H02254057A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- housing
- bearing
- nut
- ball screw
- electric motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000035939 shock Effects 0.000 abstract 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Power Steering Mechanism (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は、ラックシャフトに電気モータによって操舵補
助力を付与するようにした電気式動力舵取装置に関する
ものである。
助力を付与するようにした電気式動力舵取装置に関する
ものである。
〈従来の技術〉
動力舵取装置は油圧式の他に電気式のものがある。これ
は、例えば特開昭６２−１３７２７０号で開示されてい
るように、ボールネジを有するラックシャフトと、前記
ボールネジにボールを介して螺合され、かつハウジング
にベアリングを介して支持されたナツトと、このナツト
とギヤ連動され操舵補助力を付与する電気モータとを備
えた構造である。
は、例えば特開昭６２−１３７２７０号で開示されてい
るように、ボールネジを有するラックシャフトと、前記
ボールネジにボールを介して螺合され、かつハウジング
にベアリングを介して支持されたナツトと、このナツト
とギヤ連動され操舵補助力を付与する電気モータとを備
えた構造である。
〈発明が解決しようとする課題〉
上記従来装置においては、ナツトを支持するベアリング
はハウジングに固定されている。そのため、電気モータ
及びラックシャフトから衝撃荷重が加わった時に、ベア
リング等の荷重を受ける部材が破損する場合がある。
はハウジングに固定されている。そのため、電気モータ
及びラックシャフトから衝撃荷重が加わった時に、ベア
リング等の荷重を受ける部材が破損する場合がある。
く課題を解決するための手段〉
本発明は、上記の問題を解消するためになされたもので
あり、その構成は、ナツトとベアリングとを一体で軸方
向の移動を許容して設け、ベアリングとハウジング間に
ラックシャフトの１１刀 と Ｉ狡収１「る テｒ↑五
都不Ｉ乞プ「２そ した し グツ【′ゐ る 。
あり、その構成は、ナツトとベアリングとを一体で軸方
向の移動を許容して設け、ベアリングとハウジング間に
ラックシャフトの１１刀 と Ｉ狡収１「る テｒ↑五
都不Ｉ乞プ「２そ した し グツ【′ゐ る 。
〈作 用〉
上記の構成により、電気モータあるいはラックシャフト
から衝撃荷重が加わった場合、ナツトが弾性部材を圧縮
して軸移動し、衝撃荷重を吸収する。
から衝撃荷重が加わった場合、ナツトが弾性部材を圧縮
して軸移動し、衝撃荷重を吸収する。
〈実施例〉
以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。１はハ
ウジング、２は前記ハウジング１に軸方向に移動可能に
軸承されたラックシャフトである。このラックシャフト
２にはボールネジ３が形成されていて、図略のハンドル
軸と連結している操舵軸４とラック、ビニオンＲ構によ
って連繋されハンドルにより回転し、軸方向の移動によ
って操舵輪を操舵する。
ウジング、２は前記ハウジング１に軸方向に移動可能に
軸承されたラックシャフトである。このラックシャフト
２にはボールネジ３が形成されていて、図略のハンドル
軸と連結している操舵軸４とラック、ビニオンＲ構によ
って連繋されハンドルにより回転し、軸方向の移動によ
って操舵輪を操舵する。
５はナツトであり、前記ボールネジ３にポルを介して螺
合されている。このナツト５はハウジング１にラックシ
ャフト２の移動方向と平行な方向に摺動可能に嵌装され
たスライドハウジング１０にベアリング６を介して回転
可能に支持されている。
合されている。このナツト５はハウジング１にラックシ
ャフト２の移動方向と平行な方向に摺動可能に嵌装され
たスライドハウジング１０にベアリング６を介して回転
可能に支持されている。
７は電気モータであり、ラックシャフト２と平行な軸線
方向でハウジング１に固設されている。この電気モータ
７の出力軸上のギヤ８と、１ｌＴｉ記ナツト５の外径に
固着したギヤ９とが噛合され、電気モータ７のトルクが
前記ギヤ８，９によって減速してナツト５に伝達される
ようになっている。
方向でハウジング１に固設されている。この電気モータ
７の出力軸上のギヤ８と、１ｌＴｉ記ナツト５の外径に
固着したギヤ９とが噛合され、電気モータ７のトルクが
前記ギヤ８，９によって減速してナツト５に伝達される
ようになっている。
前記スライドハウジング１０の両端とハウジング１との
各間には皿バネ等の一対の弾性部材１１が介装されてい
る。
各間には皿バネ等の一対の弾性部材１１が介装されてい
る。
さらに、ラックシャフト２上には、前記ベアリング６と
軸線方向に当接した差動トランス等の推力センサ１２が
設けられている。
軸線方向に当接した差動トランス等の推力センサ１２が
設けられている。
本発明は上記の通りの構成であるから、操舵軸４の回転
によりラックシャフト２が回転され、ナツト５によりラ
ックシャフト２は軸方向に移動して操舵作用を行うが、
操舵軸４に加えられる操舵トルクに応じて電気モータ７
が正逆転制御され、ラックシャフト２を移動して操舵ト
ルクを補助する。
によりラックシャフト２が回転され、ナツト５によりラ
ックシャフト２は軸方向に移動して操舵作用を行うが、
操舵軸４に加えられる操舵トルクに応じて電気モータ７
が正逆転制御され、ラックシャフト２を移動して操舵ト
ルクを補助する。
そこで、電気モータ７あるいはラックシャフト２からＷ
Ｉ撃荷重加わった場合、スライドハウジング１０はナツ
ト５と共に軸移動し、弾性部材１１を圧縮して衝撃を吸
収緩和する。
Ｉ撃荷重加わった場合、スライドハウジング１０はナツ
ト５と共に軸移動し、弾性部材１１を圧縮して衝撃を吸
収緩和する。
また、この時ナツト５に加わる荷重により弾性部材１１
の撓み量が変化し、その変化量を推力センサ１２にて検
出し、電気モータ７の発生トルクを検知することができ
る。
の撓み量が変化し、その変化量を推力センサ１２にて検
出し、電気モータ７の発生トルクを検知することができ
る。
〈発明の効果〉
以上のように本発明によると、ナツトとベアリングとを
一体で軸方向の移動を許容して設け、ベアリングとハウ
ジング間にラックシャフトの推力を吸収する弾性部材を
介装した構成であるから、ベアリング等に衝撃荷重が加
わった場合、弾性部材によってこれを吸収緩和し、ベア
リング等の破損を防止することができる。
一体で軸方向の移動を許容して設け、ベアリングとハウ
ジング間にラックシャフトの推力を吸収する弾性部材を
介装した構成であるから、ベアリング等に衝撃荷重が加
わった場合、弾性部材によってこれを吸収緩和し、ベア
リング等の破損を防止することができる。
図面は本発明の実施例を示す要部断面図である。
１・・・ハウジング、２・・・ラックシャフト、３・・
・ボールネジ、４・・・操舵軸、５・・・ナツト、６・
・・ベアリング、７・・・電気モータ、８．９・・・ギ
ヤ、１０・・・スライドハウジング、１１・・・弾性部
材、１２・・・推力センサ。
・ボールネジ、４・・・操舵軸、５・・・ナツト、６・
・・ベアリング、７・・・電気モータ、８．９・・・ギ
ヤ、１０・・・スライドハウジング、１１・・・弾性部
材、１２・・・推力センサ。
Claims (1)
- ハウジングに軸承されたボールネジを有するラックシャ
フトと、前記ボールネジにボールを介して螺合され、か
つハウジングにベアリングを介して回転可能に支持され
たナット、このナットとギヤ連動され操舵補助力を付与
する電気モータとを備えた電気式動力舵取装置おいて、
前記ナットとベアリングとを一体で軸方向の移動を許容
して設け、ベアリングとハウジング間にラックシャフト
の推力を吸収する弾性部材を介装したことを特徴とする
気式動力舵取装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1075095A JPH02254057A (ja) | 1989-03-29 | 1989-03-29 | 電気式動力舵取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1075095A JPH02254057A (ja) | 1989-03-29 | 1989-03-29 | 電気式動力舵取装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02254057A true JPH02254057A (ja) | 1990-10-12 |
Family
ID=13566267
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1075095A Pending JPH02254057A (ja) | 1989-03-29 | 1989-03-29 | 電気式動力舵取装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02254057A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102008022552B4 (de) | 2008-04-30 | 2023-12-14 | Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft | Lenksystem eines Kraftfahrzeugs |
-
1989
- 1989-03-29 JP JP1075095A patent/JPH02254057A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102008022552B4 (de) | 2008-04-30 | 2023-12-14 | Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft | Lenksystem eines Kraftfahrzeugs |
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