JPH07237551A - 電動式パワーステアリング装置 - Google Patents
電動式パワーステアリング装置Info
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- JPH07237551A JPH07237551A JP3117194A JP3117194A JPH07237551A JP H07237551 A JPH07237551 A JP H07237551A JP 3117194 A JP3117194 A JP 3117194A JP 3117194 A JP3117194 A JP 3117194A JP H07237551 A JPH07237551 A JP H07237551A
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- Japan
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- shaft
- housing
- electric motor
- cylindrical member
- gear
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 傘状歯車機構のバックラッシュを簡単に調整
できるコンパクトで安価なバックラッシュ機構を有する
電動式パワーステアリング装置を提供する。 【構成】 傘状歯車機構の一方を構成する大歯車１３の
位置をハウジング１に対して固定すると共に、傘状歯車
機構の他方を構成する小歯車３０ｃを連結する軸部材３
０を、円筒部材３１内で偏心的に支持するようにし、円
筒部材３１を回転させることにより、ハウジング１に対
する軸部材３１の相対位置をその軸線に直角方向へと変
化させて、傘状歯車間のバックラッシュを調整する。な
お、軸部材３１は自在継手３３を介して電動モータに２
１に連結されているため、軸部材３１の相対位置変化が
あっても、トルク伝達に影響はない。
できるコンパクトで安価なバックラッシュ機構を有する
電動式パワーステアリング装置を提供する。 【構成】 傘状歯車機構の一方を構成する大歯車１３の
位置をハウジング１に対して固定すると共に、傘状歯車
機構の他方を構成する小歯車３０ｃを連結する軸部材３
０を、円筒部材３１内で偏心的に支持するようにし、円
筒部材３１を回転させることにより、ハウジング１に対
する軸部材３１の相対位置をその軸線に直角方向へと変
化させて、傘状歯車間のバックラッシュを調整する。な
お、軸部材３１は自在継手３３を介して電動モータに２
１に連結されているため、軸部材３１の相対位置変化が
あっても、トルク伝達に影響はない。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電動式パワーステアリ
ング装置に関し、特にベベルギヤもしくはハイポイドギ
ヤ機構等のバックラッシュ調整機構を備えた電動式パワ
ーステアリング装置に関する。
ング装置に関し、特にベベルギヤもしくはハイポイドギ
ヤ機構等のバックラッシュ調整機構を備えた電動式パワ
ーステアリング装置に関する。
【０００２】
【従来技術】車両等において、操舵系に発生する操舵ト
ルクをトルクセンサで検出し、その検出値に応じて、操
舵系に連結された電動モータを駆動させ、操舵系に補助
トルクを出力する電動式パワーステアリング装置が知ら
れている。
ルクをトルクセンサで検出し、その検出値に応じて、操
舵系に連結された電動モータを駆動させ、操舵系に補助
トルクを出力する電動式パワーステアリング装置が知ら
れている。
【０００３】ところで、電動式パワーステアリング装置
の中には、搭載スペースの制限等の理由から、電動モー
タの回転軸が操舵系の出力軸に直交するように配置され
ているものがある。このような形式の電動式ステアリン
グ装置において、電動モータの回転軸と操舵系の出力軸
とを、例えばベベルギヤもしくはハイポイドギヤ機構等
により連結し、減速させつつ動力伝達を行なっている。
の中には、搭載スペースの制限等の理由から、電動モー
タの回転軸が操舵系の出力軸に直交するように配置され
ているものがある。このような形式の電動式ステアリン
グ装置において、電動モータの回転軸と操舵系の出力軸
とを、例えばベベルギヤもしくはハイポイドギヤ機構等
により連結し、減速させつつ動力伝達を行なっている。
【０００４】
【解決すべき課題】上述したような電動式パワーステア
リング装置における一つの問題は、ベベルギヤもしくは
ハイポイドギヤ機構の噛合する歯車間に生じるバックラ
ッシュを適切に設定する必要があるということである。
バックラッシュが小さすぎれば、噛合する歯車同士が競
り合いを起こし、バックラッシュが大きすぎれば、急激
なトルク変動により噛合する歯面同士が衝突し、それに
より打音や歯の破損等が発生する恐れがあり、また円滑
なトルク伝達が困難となる。
リング装置における一つの問題は、ベベルギヤもしくは
ハイポイドギヤ機構の噛合する歯車間に生じるバックラ
ッシュを適切に設定する必要があるということである。
バックラッシュが小さすぎれば、噛合する歯車同士が競
り合いを起こし、バックラッシュが大きすぎれば、急激
なトルク変動により噛合する歯面同士が衝突し、それに
より打音や歯の破損等が発生する恐れがあり、また円滑
なトルク伝達が困難となる。
【０００５】このため従来技術においては、このような
歯車機構において、ベベルギヤもしくはハイポイドギヤ
機構の一方の歯車を軸体に取り付けて、他方の歯車に対
して相対移動自在に軸受により支持し、所定の厚さのス
ぺーサを軸体と軸受との間に介装させることにより、バ
ックラッシュの調整を行なう構成が考えられている。し
かしながらこのような構成では、組立前に寸法を測定し
バックラッシュを予測して組み込むか、または組立後一
度バックラッシュを測定し、再度スぺーサを交換して試
行錯誤で調整を行なわねばならず、作業に手間がかかっ
ていた。
歯車機構において、ベベルギヤもしくはハイポイドギヤ
機構の一方の歯車を軸体に取り付けて、他方の歯車に対
して相対移動自在に軸受により支持し、所定の厚さのス
ぺーサを軸体と軸受との間に介装させることにより、バ
ックラッシュの調整を行なう構成が考えられている。し
かしながらこのような構成では、組立前に寸法を測定し
バックラッシュを予測して組み込むか、または組立後一
度バックラッシュを測定し、再度スぺーサを交換して試
行錯誤で調整を行なわねばならず、作業に手間がかかっ
ていた。
【０００６】一方、実開昭６３−４６２８１号公報に
は、モータ軸を支持する軸受を被駆動側に対して弾発力
をもって圧接する押圧手段を設けることにより、はすば
歯車間のバックラッシュを除去してなる構成が記載され
ている。
は、モータ軸を支持する軸受を被駆動側に対して弾発力
をもって圧接する押圧手段を設けることにより、はすば
歯車間のバックラッシュを除去してなる構成が記載され
ている。
【０００７】この構成では、断発力を用いて適切にバッ
クラッシュ除去を行なうことが可能となるが、これらの
歯車は互いに常に押圧し合うこととなる。それにより、
噛み合い摩擦が増大し、歯車の伝達効率が低下すること
となる。したがって、被駆動歯車から所定のトルクを出
力させるためには、従来タイプより増大した定格を有す
るモータの採用等の対処が必要であった。
クラッシュ除去を行なうことが可能となるが、これらの
歯車は互いに常に押圧し合うこととなる。それにより、
噛み合い摩擦が増大し、歯車の伝達効率が低下すること
となる。したがって、被駆動歯車から所定のトルクを出
力させるためには、従来タイプより増大した定格を有す
るモータの採用等の対処が必要であった。
【０００８】本願発明の目的は、傘状歯車機構のバック
ラッシュを簡単に調整できるコンパクトで安価なバック
ラッシュ機構を有する電動式パワーステアリング装置を
提供することにある。
ラッシュを簡単に調整できるコンパクトで安価なバック
ラッシュ機構を有する電動式パワーステアリング装置を
提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本願発明の電動式パワーステアリング装置は、ハウ
ジングと、操舵系に発生する操舵トルクを検出する操舵
トルク検出手段と、該操舵トルク検出手段の検出結果に
応じた回転力を発生する回転軸を備えた電動モータと、
該電動モータの回転力を前記操舵系に伝達する伝達機構
とを備えており、該伝達機構が、該電動モータの回転軸
に連結された軸部材を有する小歯車と、該操舵系の出力
軸に連結され、かつ該小歯車の軸線と平行でない軸線を
有する大歯車とを噛み合わせてなる傘状歯車機構を含む
電動式パワーステアリング装置において、該小歯車の軸
部材を回転自在に保持するが軸線方向には移動不能に保
持する円孔を有し、該ハウジングに外周を支持された円
筒部材が設けられており、該円孔内周の軸心と該円筒部
材外周の軸心とは偏心しており、該ハウジングに対して
該円筒部材を回転させることにより、該ハウジングに対
する該軸部材の軸心の相対位置を変更自在としており、
該小歯車の軸部材は、前記電動モータの回転軸に自在継
手を介して連結されてなる電動式パワーステアリング装
置。
に、本願発明の電動式パワーステアリング装置は、ハウ
ジングと、操舵系に発生する操舵トルクを検出する操舵
トルク検出手段と、該操舵トルク検出手段の検出結果に
応じた回転力を発生する回転軸を備えた電動モータと、
該電動モータの回転力を前記操舵系に伝達する伝達機構
とを備えており、該伝達機構が、該電動モータの回転軸
に連結された軸部材を有する小歯車と、該操舵系の出力
軸に連結され、かつ該小歯車の軸線と平行でない軸線を
有する大歯車とを噛み合わせてなる傘状歯車機構を含む
電動式パワーステアリング装置において、該小歯車の軸
部材を回転自在に保持するが軸線方向には移動不能に保
持する円孔を有し、該ハウジングに外周を支持された円
筒部材が設けられており、該円孔内周の軸心と該円筒部
材外周の軸心とは偏心しており、該ハウジングに対して
該円筒部材を回転させることにより、該ハウジングに対
する該軸部材の軸心の相対位置を変更自在としており、
該小歯車の軸部材は、前記電動モータの回転軸に自在継
手を介して連結されてなる電動式パワーステアリング装
置。
【００１０】
【作用】本願発明の電動式パワーステアリング装置によ
れば、該ハウジングに対して該円筒部材を回転させるこ
とにより、該ハウジングに対する該軸部材の軸心の相対
位置を変更自在としているので、前記大歯車の歯面に対
して前記小歯車の歯面が近接離隔自在となっており、そ
れにより歯車間のバックラッシュが調整され、一方該円
孔が該小歯車の軸部材を軸線方向には移動不能に保持す
るので、該大歯車の半径方向に該小歯車が移動すること
を防止でき、それにより設定されたバックラッシュを一
定に維持することができ、更に該小歯車の軸部材は、前
記電動モータの回転軸に自在継手を介して連結されてな
るので、該軸部材の軸心が該ハウジングに対して相対変
位しても、電動モータとの連結は維持されるようになっ
ている。
れば、該ハウジングに対して該円筒部材を回転させるこ
とにより、該ハウジングに対する該軸部材の軸心の相対
位置を変更自在としているので、前記大歯車の歯面に対
して前記小歯車の歯面が近接離隔自在となっており、そ
れにより歯車間のバックラッシュが調整され、一方該円
孔が該小歯車の軸部材を軸線方向には移動不能に保持す
るので、該大歯車の半径方向に該小歯車が移動すること
を防止でき、それにより設定されたバックラッシュを一
定に維持することができ、更に該小歯車の軸部材は、前
記電動モータの回転軸に自在継手を介して連結されてな
るので、該軸部材の軸心が該ハウジングに対して相対変
位しても、電動モータとの連結は維持されるようになっ
ている。
【００１１】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。図１は、本発明の第１の実施例である電動式パワ
ーステアリング装置の要部断面図である。図１におい
て、本体１ａと蓋部材１ｂとからなるハウジング１内
を、入力軸２および出力軸３が延在している。中空の入
力軸２は、上端を図示しないステアリングシャフトに連
結され、軸受４によりハウジング１に対して回転自在に
支持されている。入力軸２内を、一端を入力軸２に他端
を出力軸３に連結したトーションバー５が延在してい
る。
する。図１は、本発明の第１の実施例である電動式パワ
ーステアリング装置の要部断面図である。図１におい
て、本体１ａと蓋部材１ｂとからなるハウジング１内
を、入力軸２および出力軸３が延在している。中空の入
力軸２は、上端を図示しないステアリングシャフトに連
結され、軸受４によりハウジング１に対して回転自在に
支持されている。入力軸２内を、一端を入力軸２に他端
を出力軸３に連結したトーションバー５が延在してい
る。
【００１２】入力軸２の下端周囲において、受けたトル
クに比例してトーションバー５がねじれることに基づ
き、操舵トルクを検出する検出装置が設けられている。
この検出装置は、入力軸２に対して相対回転および軸線
方向に移動可能に外嵌されたスライダ６と、内方端は出
力軸３の上方端に形成された溝内に挿入されかつ外端を
スライダ６内に延在させたピン７と、入力軸３の下方端
側外周に形成された螺旋溝２ａ内とスライダ６の凹部６
ａとで形成された空間内を移動自在なスチールボール８
と、スライダ６を上方へ付勢するスプリング１２と、ス
ライダ６の外周と連結され、スライダ６の移動量を測定
するポテンショメータ（図示せず）とから構成されてい
る。なお、この検出装置は、例えば実開昭６０−１７９
９４４号公報において代表されるように公知であり、よ
ってその構成について以下に詳細は記載しない。
クに比例してトーションバー５がねじれることに基づ
き、操舵トルクを検出する検出装置が設けられている。
この検出装置は、入力軸２に対して相対回転および軸線
方向に移動可能に外嵌されたスライダ６と、内方端は出
力軸３の上方端に形成された溝内に挿入されかつ外端を
スライダ６内に延在させたピン７と、入力軸３の下方端
側外周に形成された螺旋溝２ａ内とスライダ６の凹部６
ａとで形成された空間内を移動自在なスチールボール８
と、スライダ６を上方へ付勢するスプリング１２と、ス
ライダ６の外周と連結され、スライダ６の移動量を測定
するポテンショメータ（図示せず）とから構成されてい
る。なお、この検出装置は、例えば実開昭６０−１７９
９４４号公報において代表されるように公知であり、よ
ってその構成について以下に詳細は記載しない。
【００１３】出力軸３の中央部にはピニオン歯車３ａが
形成されており、紙面垂直方向に延在するラック軸１１
のラック歯１１ａと噛合している。ラック軸１１は、図
示しない操舵機構を介して車輪に連結されている。ラッ
ク軸１１は、ラックガイド１２ａ、スプリング１２ｂ、
ロック部材１２ｃからなる公知のラックサポート装置１
２により背面から支持され、ピニオン歯車３ａに向かっ
て押圧されている。
形成されており、紙面垂直方向に延在するラック軸１１
のラック歯１１ａと噛合している。ラック軸１１は、図
示しない操舵機構を介して車輪に連結されている。ラッ
ク軸１１は、ラックガイド１２ａ、スプリング１２ｂ、
ロック部材１２ｃからなる公知のラックサポート装置１
２により背面から支持され、ピニオン歯車３ａに向かっ
て押圧されている。
【００１４】出力軸３の上方端外周には、大歯車である
大ベベルギヤ１３が焼き嵌め等により固定的に取り付け
られている。出力軸３の上方端の大ベベルギヤ１３の近
傍に上方軸受１４が嵌合している。上方軸受１４の内輪
は、出力軸３の上方端に形成された段部３ｂに当接して
おり、上方軸受１４が出力軸３に対して上方に移動しな
いよう構成されている。また上方軸受１４の外輪は、ハ
ウジング１の段部１ｆに当接しており、上方軸受１４が
ハウジング１に対してそれ以上下方に移動しないよう構
成されている。
大ベベルギヤ１３が焼き嵌め等により固定的に取り付け
られている。出力軸３の上方端の大ベベルギヤ１３の近
傍に上方軸受１４が嵌合している。上方軸受１４の内輪
は、出力軸３の上方端に形成された段部３ｂに当接して
おり、上方軸受１４が出力軸３に対して上方に移動しな
いよう構成されている。また上方軸受１４の外輪は、ハ
ウジング１の段部１ｆに当接しており、上方軸受１４が
ハウジング１に対してそれ以上下方に移動しないよう構
成されている。
【００１５】出力軸３の下方端には、下方軸受１５が嵌
合している。下方軸受１５は、その外輪がハウジング１
の段部１ｄに対して支持され、その内輪がナット１７に
より出力軸３に取り付けられている。なお、上方軸受１
４および下方軸受１５とで、出力軸３を回転自在に支持
しているが、上方軸受１４および下方軸受１５は互いに
ナット１７から予圧を受けているため、出力軸３は軸線
方向に移動しないようになっている。
合している。下方軸受１５は、その外輪がハウジング１
の段部１ｄに対して支持され、その内輪がナット１７に
より出力軸３に取り付けられている。なお、上方軸受１
４および下方軸受１５とで、出力軸３を回転自在に支持
しているが、上方軸受１４および下方軸受１５は互いに
ナット１７から予圧を受けているため、出力軸３は軸線
方向に移動しないようになっている。
【００１６】ハウジング１の左端には、回転軸２１ａを
有する電動モータ２１が取り付けられている。回転軸２
１ａの延長上には、大ベベルギヤ１３に噛合した小歯車
である小ベベルギヤ３０ａを一端に形成し、他端には雄
ネジ部３０ｂを形成した軸部材３０が設けられている。
軸部材３０の周囲には、中央部の小径部３１ａとその両
側の大径部３１ｂとからなる円孔を備えた円筒部材３１
が設けられている。円筒部材３１は、ハウジング１に設
けられた開口１ｇ内に嵌合しており、開口１ｇの入口に
螺合された固定ナット３２は、円筒部材３１が開口１ｇ
内で軸線方向に移動することを防止するが、その回転は
許容するものである。小径部３１ａを挟持するようにし
て配置された軸受２２、２３により、軸部材３０は円筒
部材３１に対して回転自在に支持されている。軸部材３
０の雄ネジ部３０ｂに螺合したナット３３は、軸受２
２、２３に予圧を印加し、円筒部材３１すなわちハウジ
ング１に対して、軸部材３０が軸線方向に移動すること
を防止している。
有する電動モータ２１が取り付けられている。回転軸２
１ａの延長上には、大ベベルギヤ１３に噛合した小歯車
である小ベベルギヤ３０ａを一端に形成し、他端には雄
ネジ部３０ｂを形成した軸部材３０が設けられている。
軸部材３０の周囲には、中央部の小径部３１ａとその両
側の大径部３１ｂとからなる円孔を備えた円筒部材３１
が設けられている。円筒部材３１は、ハウジング１に設
けられた開口１ｇ内に嵌合しており、開口１ｇの入口に
螺合された固定ナット３２は、円筒部材３１が開口１ｇ
内で軸線方向に移動することを防止するが、その回転は
許容するものである。小径部３１ａを挟持するようにし
て配置された軸受２２、２３により、軸部材３０は円筒
部材３１に対して回転自在に支持されている。軸部材３
０の雄ネジ部３０ｂに螺合したナット３３は、軸受２
２、２３に予圧を印加し、円筒部材３１すなわちハウジ
ング１に対して、軸部材３０が軸線方向に移動すること
を防止している。
【００１７】軸部材３０の雄ネジ部３０ｂの先端に形成
された結合部３０ｃと、電動モータ２１の回転軸２１ａ
の先端に形成された結合部２１ｂとは、自在継手３３を
介して連結されている。自在継手は樹脂性であって、そ
の弾性を利用してトルク伝達時に結合部間の心ずれを吸
収できる簡素なタイプのものであるが、十字継手等別な
タイプでも使用可能である。軸部材３０は、出力軸３に
対してその軸線同士が直交するように配置されており、
大ベベルギヤ１３と小ベベルギヤ３０ｃとで傘状歯車機
構を形成している。
された結合部３０ｃと、電動モータ２１の回転軸２１ａ
の先端に形成された結合部２１ｂとは、自在継手３３を
介して連結されている。自在継手は樹脂性であって、そ
の弾性を利用してトルク伝達時に結合部間の心ずれを吸
収できる簡素なタイプのものであるが、十字継手等別な
タイプでも使用可能である。軸部材３０は、出力軸３に
対してその軸線同士が直交するように配置されており、
大ベベルギヤ１３と小ベベルギヤ３０ｃとで傘状歯車機
構を形成している。
【００１８】電動モータ２１は、不図示の駆動装置に連
結されているが、この駆動装置は、不図示のポテンショ
メータの出力や車速等の情報を入力し、所定の電力を電
動モータに供給して適切な補助トルクを発生させるもの
である。
結されているが、この駆動装置は、不図示のポテンショ
メータの出力や車速等の情報を入力し、所定の電力を電
動モータに供給して適切な補助トルクを発生させるもの
である。
【００１９】図２は、図１のII-II 線に沿って切断して
得られた断面図である。なお、図２においては、軸受２
３および軸部材３０は省略して示されている。円筒部材
３１の外周円の軸心はＯ1 であり、円筒部材３１の円孔
３１ａの内周円の軸心はＯ2、であり、軸心間の距離はＥ
である。円筒部材３１の外周には、接線方向に平行して
溝３１ｃ、３１ｄがそれぞれ上方および下方から延在し
ており、壁３１ｆで終端している。溝３１ｃ、３１ｄの
延長上であるハウジング１には、それぞれ雌ネジ部１
ｈ、１ｉが形成されている。この雌ネジ部１ｈ、１ｉに
は、壁３１に先端を当接させた六角ボルト３５、３６が
それぞれ螺合されている。
得られた断面図である。なお、図２においては、軸受２
３および軸部材３０は省略して示されている。円筒部材
３１の外周円の軸心はＯ1 であり、円筒部材３１の円孔
３１ａの内周円の軸心はＯ2、であり、軸心間の距離はＥ
である。円筒部材３１の外周には、接線方向に平行して
溝３１ｃ、３１ｄがそれぞれ上方および下方から延在し
ており、壁３１ｆで終端している。溝３１ｃ、３１ｄの
延長上であるハウジング１には、それぞれ雌ネジ部１
ｈ、１ｉが形成されている。この雌ネジ部１ｈ、１ｉに
は、壁３１に先端を当接させた六角ボルト３５、３６が
それぞれ螺合されている。
【００２０】次に、本発明の実施例の動作につき以下に
説明する。車両が直進状態にあり、図示しないステアリ
ングホイールおよびステアリングシャフトを介して、入
力軸２に操舵力が入力されていないとすると、スライダ
６は入力軸２に対して相対移動しないから、ポテンショ
メータ（不図示）は出力信号を発生せず、電動モータ２
１は補助操舵トルクを発生しない。
説明する。車両が直進状態にあり、図示しないステアリ
ングホイールおよびステアリングシャフトを介して、入
力軸２に操舵力が入力されていないとすると、スライダ
６は入力軸２に対して相対移動しないから、ポテンショ
メータ（不図示）は出力信号を発生せず、電動モータ２
１は補助操舵トルクを発生しない。
【００２１】車両がカーブを曲がろうとするときに運転
者が不図示のステアリングホイールを操舵すると、操舵
力に応じてトーションバー５がねじれ入力軸２と出力軸
３との間で回転位相差が発生する。この回転位相差に基
づき公知の態様でスライダ６が入力軸２に対して上下に
移動し、ポテンショメータ（不図示）がスライダ２の移
動方向および量に応じて信号を出力する。この信号に基
づき、電動モータ２１は補助操舵力を発生することとな
る。
者が不図示のステアリングホイールを操舵すると、操舵
力に応じてトーションバー５がねじれ入力軸２と出力軸
３との間で回転位相差が発生する。この回転位相差に基
づき公知の態様でスライダ６が入力軸２に対して上下に
移動し、ポテンショメータ（不図示）がスライダ２の移
動方向および量に応じて信号を出力する。この信号に基
づき、電動モータ２１は補助操舵力を発生することとな
る。
【００２２】次に、ベベルギヤ間のバックラッシュを適
切に設定する動作について、図１および図２を参照して
説明する。まず、ロックナット１７を適切なトルクで締
め付けて、軸受１４、１５に所定の予圧を付与する。こ
れにより、出力軸３はハウジング１に対して軸線方向に
は不動となるため、ハウジング１に対する大ベベルギヤ
１３の軸線方向位置も固定される。
切に設定する動作について、図１および図２を参照して
説明する。まず、ロックナット１７を適切なトルクで締
め付けて、軸受１４、１５に所定の予圧を付与する。こ
れにより、出力軸３はハウジング１に対して軸線方向に
は不動となるため、ハウジング１に対する大ベベルギヤ
１３の軸線方向位置も固定される。
【００２３】次に、六角ボルト３４、３５を緩めた状態
で、ベベルギヤ間のバックラッシュを小さく設定しよう
とする場合、下方の六角ボルト３５を適切な位置まで締
め込み、壁３１ｆを上方に押圧移動させる。図２から明
らかなように、円筒部材３１は偏心した円孔３１ａ内に
軸部材３０と軸受２２、２３とを内包しているため、壁
３１ｆが上方に移動すると、円筒部材３１自体が軸心Ｏ
1 周りに回転して、その円孔３１ａの軸心Ｏ2 は、軸心
Ｏ1 に対して斜め右下方へと移動する。すなわち、軸部
材３１の軸線が軸心Ｏ1 に対して斜め右下方へと移動す
るのである。これにより、小ベベルギヤ３０ｃと大ベベ
ルギヤ１３との噛合位置は、若干量だけ図１の紙面に対
して直角方向（水平方向）下方へと移動する（間隔Ｅが
狭くなる）ものの、ベベルギヤ間距離も狭まり、バック
ラッシュを小さくすることができる。なお、小ベベルギ
ヤ３０ｃと大ベベルギヤ１３との噛合位置の水平方向変
化は微量であるため、トルク伝達に与える影響はほとん
どない。また、軸部材３０と電動モータ２１の回転軸２
１ａとは、自在継手３３により連結されているため、こ
のように軸心Ｏ2 の位置が変化しても、動力伝達に与え
る影響はほとんどない。最後に六角ボルト３４を締め込
んで、その先端を壁３１ｆに当接させることにより、円
筒部材３１の回転を不能とするようロックする。
で、ベベルギヤ間のバックラッシュを小さく設定しよう
とする場合、下方の六角ボルト３５を適切な位置まで締
め込み、壁３１ｆを上方に押圧移動させる。図２から明
らかなように、円筒部材３１は偏心した円孔３１ａ内に
軸部材３０と軸受２２、２３とを内包しているため、壁
３１ｆが上方に移動すると、円筒部材３１自体が軸心Ｏ
1 周りに回転して、その円孔３１ａの軸心Ｏ2 は、軸心
Ｏ1 に対して斜め右下方へと移動する。すなわち、軸部
材３１の軸線が軸心Ｏ1 に対して斜め右下方へと移動す
るのである。これにより、小ベベルギヤ３０ｃと大ベベ
ルギヤ１３との噛合位置は、若干量だけ図１の紙面に対
して直角方向（水平方向）下方へと移動する（間隔Ｅが
狭くなる）ものの、ベベルギヤ間距離も狭まり、バック
ラッシュを小さくすることができる。なお、小ベベルギ
ヤ３０ｃと大ベベルギヤ１３との噛合位置の水平方向変
化は微量であるため、トルク伝達に与える影響はほとん
どない。また、軸部材３０と電動モータ２１の回転軸２
１ａとは、自在継手３３により連結されているため、こ
のように軸心Ｏ2 の位置が変化しても、動力伝達に与え
る影響はほとんどない。最後に六角ボルト３４を締め込
んで、その先端を壁３１ｆに当接させることにより、円
筒部材３１の回転を不能とするようロックする。
【００２４】これに対し、ベベルギヤ間のバックラッシ
ュを大きく設定しようとする場合、上述の作業と逆に上
方の六角ボルト３４を適切な位置まで締め込み、壁３１
ｆを下方に押圧移動させる。したがって、円筒部材３１
自体が軸心Ｏ1 周りに回転して、その円孔３１ａの軸心
Ｏ2 は、軸心Ｏ1 に対して斜め右上方へと移動し、それ
によりバックラッシュを大きく設定することができるの
である。以上の動作は組立中であっても、組立後であっ
ても可能である。
ュを大きく設定しようとする場合、上述の作業と逆に上
方の六角ボルト３４を適切な位置まで締め込み、壁３１
ｆを下方に押圧移動させる。したがって、円筒部材３１
自体が軸心Ｏ1 周りに回転して、その円孔３１ａの軸心
Ｏ2 は、軸心Ｏ1 に対して斜め右上方へと移動し、それ
によりバックラッシュを大きく設定することができるの
である。以上の動作は組立中であっても、組立後であっ
ても可能である。
【００２５】以上、実施例を参照して本願発明を詳細に
説明してきたが、本願発明は上記実施例に限定して解釈
されるべきでなく、その趣旨を損ねない範囲で適宜変
更、改良可能であることはもちろんである。例えば、傘
状歯車機構はベベルギヤでなくハイポイドギヤであって
も良く、更には単なる傘歯車であっても良い。
説明してきたが、本願発明は上記実施例に限定して解釈
されるべきでなく、その趣旨を損ねない範囲で適宜変
更、改良可能であることはもちろんである。例えば、傘
状歯車機構はベベルギヤでなくハイポイドギヤであって
も良く、更には単なる傘歯車であっても良い。
【００２６】
【発明の効果】以上述べてきたように、本願発明の電動
式パワーステアリング装置によれば、ハウジングに対し
て該円筒部材を回転させることにより、該ハウジングに
対する軸部材の軸心の相対位置を変更自在としているの
で、前記大歯車の歯面に対して前記小歯車の歯面が近接
離隔自在となっており、それにより歯車間のバックラッ
シュが調整され、一方該円孔が該小歯車の軸部材を軸線
方向には移動不能に保持するので、該大歯車の半径方向
に該小歯車が移動することを防止でき、それにより設定
されたバックラッシュを一定に維持することができ、更
に該小歯車の軸部材は、前記電動モータの回転軸に自在
継手を介して連結されてなるので、該軸部材の軸心が該
ハウジングに対して相対変位しても、電動モータとの連
結は維持されるようになっている。
式パワーステアリング装置によれば、ハウジングに対し
て該円筒部材を回転させることにより、該ハウジングに
対する軸部材の軸心の相対位置を変更自在としているの
で、前記大歯車の歯面に対して前記小歯車の歯面が近接
離隔自在となっており、それにより歯車間のバックラッ
シュが調整され、一方該円孔が該小歯車の軸部材を軸線
方向には移動不能に保持するので、該大歯車の半径方向
に該小歯車が移動することを防止でき、それにより設定
されたバックラッシュを一定に維持することができ、更
に該小歯車の軸部材は、前記電動モータの回転軸に自在
継手を介して連結されてなるので、該軸部材の軸心が該
ハウジングに対して相対変位しても、電動モータとの連
結は維持されるようになっている。
【図１】本発明の実施例である電動式パワーステアリン
グ装置の軸線方向要部断面図である。
グ装置の軸線方向要部断面図である。
【図２】図１のII-II 線に沿って切断して得られた断面
図である。
図である。
１・・・・・・ハウジング ２・・・・・・入力軸 ３・・・・・・出力軸 ３０・・・・・・軸部材 ３１・・・・・・円筒部材 ３４・・・・・・六角ボルト ３５・・・・・・六角ボルト
Claims (2)
- 【請求項１】 ハウジングと、 操舵系に発生する操舵トルクを検出する操舵トルク検出
手段と、 該操舵トルク検出手段の検出結果に応じた回転力を発生
する回転軸を備えた電動モータと、 該電動モータの回転力を前記操舵系に伝達する伝達機構
とを備えており、 該伝達機構が、該電動モータの回転軸に連結された軸部
材を有する小歯車と、該操舵系の出力軸に連結され、か
つ該小歯車の軸線と平行でない軸線を有する大歯車とを
噛み合わせてなる傘状歯車機構を含む電動式パワーステ
アリング装置において、 該小歯車の軸部材を回転自在に保持するが軸線方向には
移動不能に保持する円孔を有し、該ハウジングに外周を
支持された円筒部材が設けられており、該円孔内周の軸
心と該円筒部材外周の軸心とは偏心しており、該ハウジ
ングに対して該円筒部材を回転させることにより、該ハ
ウジングに対する該軸部材の軸心の相対位置を変更自在
としており、 該小歯車の軸部材は、前記電動モータの回転軸に自在継
手を介して連結されてなる電動式パワーステアリング装
置。 - 【請求項２】 前記円筒部材が前記ハウジングに対し所
定角度以上回転することを防止する防止手段が設けられ
た請求項１記載の電動式パワーステアリング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3117194A JPH07237551A (ja) | 1994-03-01 | 1994-03-01 | 電動式パワーステアリング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3117194A JPH07237551A (ja) | 1994-03-01 | 1994-03-01 | 電動式パワーステアリング装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07237551A true JPH07237551A (ja) | 1995-09-12 |
Family
ID=12324000
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3117194A Withdrawn JPH07237551A (ja) | 1994-03-01 | 1994-03-01 | 電動式パワーステアリング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07237551A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0860346A2 (en) * | 1997-02-20 | 1998-08-26 | General Motors Corporation | Power assist apparatus for motor vehicle steering shaft |
| WO1999011502A1 (en) * | 1997-09-03 | 1999-03-11 | Trw Lucasvarity Electric Steering Ltd. | Electric power steering comprising a worm gear |
| WO1999065758A1 (en) * | 1998-06-16 | 1999-12-23 | Trw Lucasvarity Electric Steering Ltd. | Improvements relating to electrical power assisted steering |
| EP1006040A1 (en) * | 1998-12-04 | 2000-06-07 | Trw Inc. | Electric power steering apparatus |
| JP2014516008A (ja) * | 2011-06-10 | 2014-07-07 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | 車両におけるステアリングシステム |
-
1994
- 1994-03-01 JP JP3117194A patent/JPH07237551A/ja not_active Withdrawn
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0860346A3 (en) * | 1997-02-20 | 1999-01-20 | General Motors Corporation | Power assist apparatus for motor vehicle steering shaft |
| EP0860346A2 (en) * | 1997-02-20 | 1998-08-26 | General Motors Corporation | Power assist apparatus for motor vehicle steering shaft |
| US6357313B1 (en) | 1997-09-03 | 2002-03-19 | Trw Lucasvarity Electric Steering Ltd. | Electric power steering comprising a worm gear |
| WO1999011502A1 (en) * | 1997-09-03 | 1999-03-11 | Trw Lucasvarity Electric Steering Ltd. | Electric power steering comprising a worm gear |
| EP1676768A1 (en) * | 1997-09-03 | 2006-07-05 | TRW LucasVarity Electric Steering Ltd. | Electric power steering comprising a worm gear |
| WO1999065758A1 (en) * | 1998-06-16 | 1999-12-23 | Trw Lucasvarity Electric Steering Ltd. | Improvements relating to electrical power assisted steering |
| US6491131B1 (en) | 1998-06-16 | 2002-12-10 | Trw Lucasvarity Electric Steering Ltd. | Electrical power assisted steering |
| EP1344710A2 (en) * | 1998-06-16 | 2003-09-17 | TRW Lucas Varity Electric Steering Limited | Improvements relating to electrical power assisted steering |
| EP1344710A3 (en) * | 1998-06-16 | 2003-10-01 | TRW Lucas Varity Electric Steering Limited | Improvements relating to electrical power assisted steering |
| US6725964B2 (en) | 1998-06-16 | 2004-04-27 | Trw Lucasvarity Electric Steering Ltd. | Relating to electrical power assisted steering |
| US6164407A (en) * | 1998-12-04 | 2000-12-26 | Trw Inc. | Electric power steering apparatus |
| EP1006040A1 (en) * | 1998-12-04 | 2000-06-07 | Trw Inc. | Electric power steering apparatus |
| JP2014516008A (ja) * | 2011-06-10 | 2014-07-07 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | 車両におけるステアリングシステム |
| US9108666B2 (en) | 2011-06-10 | 2015-08-18 | Robert Bosch Gmbh | Steering system in a vehicle |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20010508 |