JPS61107682U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS61107682U JPS61107682U JP19480284U JP19480284U JPS61107682U JP S61107682 U JPS61107682 U JP S61107682U JP 19480284 U JP19480284 U JP 19480284U JP 19480284 U JP19480284 U JP 19480284U JP S61107682 U JPS61107682 U JP S61107682U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shaft
- large gear
- meshes
- gear
- motion
- Prior art date
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- Granted
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
- Steering Controls (AREA)
Description
図面は本考案の実施例を示し、第１図は実施例
１のトルク検出装置を示す縦断面図、第２図はバ
ツテリ式リーチフオークリフトの電気式パワース
テアリング装置を示す説明図、第３図は実施例２
のトルク検出装置を示す縦断面図である。 １……第一軸、３……第二軸、４……バネ継手
、８……ドライブユニツト、９……操向駆動輪、
１２……サーボモータ、１５，１９……大歯車、
１７，２１……小歯車、１６，２０……支持軸、
２４……円筒カム、２３……カム溝、２６……カ
ム軸、２８……ポテンシヨメータ。
１のトルク検出装置を示す縦断面図、第２図はバ
ツテリ式リーチフオークリフトの電気式パワース
テアリング装置を示す説明図、第３図は実施例２
のトルク検出装置を示す縦断面図である。 １……第一軸、３……第二軸、４……バネ継手
、８……ドライブユニツト、９……操向駆動輪、
１２……サーボモータ、１５，１９……大歯車、
１７，２１……小歯車、１６，２０……支持軸、
２４……円筒カム、２３……カム溝、２６……カ
ム軸、２８……ポテンシヨメータ。
Claims (1)
- 第一軸と第二軸とをバネ継手を介して所定の相
対角変位可能に連結し、上記両軸のそれぞれに大
歯車を設けるとともに、第一軸側の大歯車に噛合
う小歯車用の支持軸と、第二軸側の大歯車に噛合
う小歯車用の支持軸とを、回転運動を直線運動に
変換する運動方向変換機構を介して連繋し、前記
第一軸又は第二軸の支持部材には前記運動方向変
換機構の直線変位を検出する検出器を設けてなる
電気式パワーステアリングにおけるトルク検出装
置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19480284U JPH0242540Y2 (ja) | 1984-12-20 | 1984-12-20 | |
| US06/805,820 US4676331A (en) | 1984-12-20 | 1985-12-06 | Torque detecting apparatus for electrical power steering system |
| AU51096/85A AU559272B2 (en) | 1984-12-20 | 1985-12-11 | Power steering torque detecting apparatus |
| EP85115820A EP0186053B1 (en) | 1984-12-20 | 1985-12-12 | Torque detecting apparatus for electrical power steering system |
| DE8585115820T DE3576480D1 (de) | 1984-12-20 | 1985-12-12 | Drehmomentdetektor fuer elektrische hilfskraftlenkung. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19480284U JPH0242540Y2 (ja) | 1984-12-20 | 1984-12-20 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61107682U true JPS61107682U (ja) | 1986-07-08 |
| JPH0242540Y2 JPH0242540Y2 (ja) | 1990-11-13 |
Family
ID=30752265
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19480284U Expired JPH0242540Y2 (ja) | 1984-12-20 | 1984-12-20 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0242540Y2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62265077A (ja) * | 1986-05-09 | 1987-11-17 | Toyoda Mach Works Ltd | 操舵トルク検出装置 |
| JPH0260835U (ja) * | 1988-10-26 | 1990-05-07 | ||
| JP2016121876A (ja) * | 2014-12-24 | 2016-07-07 | 日本精工株式会社 | 車両用回転角検出装置 |
-
1984
- 1984-12-20 JP JP19480284U patent/JPH0242540Y2/ja not_active Expired
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62265077A (ja) * | 1986-05-09 | 1987-11-17 | Toyoda Mach Works Ltd | 操舵トルク検出装置 |
| JPH0260835U (ja) * | 1988-10-26 | 1990-05-07 | ||
| JP2016121876A (ja) * | 2014-12-24 | 2016-07-07 | 日本精工株式会社 | 車両用回転角検出装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0242540Y2 (ja) | 1990-11-13 |