JPS61145071U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS61145071U JPS61145071U JP2872285U JP2872285U JPS61145071U JP S61145071 U JPS61145071 U JP S61145071U JP 2872285 U JP2872285 U JP 2872285U JP 2872285 U JP2872285 U JP 2872285U JP S61145071 U JPS61145071 U JP S61145071U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- electric power
- ball screw
- steering device
- rod member
- screw member
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims 2
Description
第1図は本考案による電気式動力舵取装置の1
実施例を示す全体図、第2図は電動機及びトルク
伝達機構の詳細図、第3図はトルク検出装置の第
1実施例を示す断面図、第4図はトルク検出装置
の第2実施例を示す断面図である。 (主要部分の符号の説明)、1……ハンドル、
2……ハンドル軸、6a……第1係合部、6b…
…第2係合部、4……転舵機構、5……操向車輪
、6……ロツド部材、7……電動モータ、8……
トルク伝達機構、9……アーム、10……中間軸
、13……トルク検出装置、11……制御装置。
実施例を示す全体図、第2図は電動機及びトルク
伝達機構の詳細図、第3図はトルク検出装置の第
1実施例を示す断面図、第4図はトルク検出装置
の第2実施例を示す断面図である。 (主要部分の符号の説明)、1……ハンドル、
2……ハンドル軸、6a……第1係合部、6b…
…第2係合部、4……転舵機構、5……操向車輪
、6……ロツド部材、7……電動モータ、8……
トルク伝達機構、9……アーム、10……中間軸
、13……トルク検出装置、11……制御装置。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 1 操舵ハンドルの回転により、一端部に球状の
頭部を有するジヨイント部材が固定されたアーム
が回動して車輪を転舵する車両の舷取装置であつ
て、前記ジヨイント部材の球状の頭部を付勢力に
よつて互に対向する方向に保持し、前記付勢力に
打勝つた前記頭部の変位を電気信号に変換してハ
ンドルのトルクとして検出するトルク検出手段を
内設し、アームの回動と連動して軸方向に運動す
るロツド部材と、一端部が車体に固定され他端部
に車輪の転舵機構と係合する第1係合部および前
記ロツド部材と係合する第2係合部を有して直動
するボールねじ部材と、該ボールねじ部材と係合
するボールナツトを回転する伝達手段を有する電
動機と、前記トルク検出手段の信号により電動機
の回転を制御する制御装置とを有してなる電気式
動力舵取装置。 2 トルク検出手段は、ジヨイント部材の変位を
ロツド部材の軸方向に作動するポテンシヨメータ
によつて電気信号として検出するように形成され
た実用新案登録請求の範囲第1項記載の電気式動
力舵取装置。 3 ボールねじ部材がボールナツトを支承する複
数の軸受によつて支持され、ボールねじ部材およ
びロツド部材の前記第1、第2係合部がそれぞれ
ボールジヨイントによつて係合された実用新案登
録請求の範囲第1項又は第2項記載の電気式動力
舵取装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1985028722U JPH0513668Y2 (ja) | 1985-02-28 | 1985-02-28 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1985028722U JPH0513668Y2 (ja) | 1985-02-28 | 1985-02-28 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS61145071U true JPS61145071U (ja) | 1986-09-06 |
JPH0513668Y2 JPH0513668Y2 (ja) | 1993-04-12 |
Family
ID=30526867
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1985028722U Expired - Lifetime JPH0513668Y2 (ja) | 1985-02-28 | 1985-02-28 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0513668Y2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6410462U (ja) * | 1987-07-10 | 1989-01-19 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5375642A (en) * | 1976-12-17 | 1978-07-05 | Kubota Ltd | Power steering system |
JPS5536191A (en) * | 1978-09-01 | 1980-03-13 | Bosch Gmbh Robert | Servo steering apparatus |
JPS5547963A (en) * | 1978-09-27 | 1980-04-05 | Asmo Co Ltd | Electric power steering apparatus |
-
1985
- 1985-02-28 JP JP1985028722U patent/JPH0513668Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5375642A (en) * | 1976-12-17 | 1978-07-05 | Kubota Ltd | Power steering system |
JPS5536191A (en) * | 1978-09-01 | 1980-03-13 | Bosch Gmbh Robert | Servo steering apparatus |
JPS5547963A (en) * | 1978-09-27 | 1980-04-05 | Asmo Co Ltd | Electric power steering apparatus |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6410462U (ja) * | 1987-07-10 | 1989-01-19 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0513668Y2 (ja) | 1993-04-12 |
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