JPS6372165U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6372165U JPS6372165U JP16703886U JP16703886U JPS6372165U JP S6372165 U JPS6372165 U JP S6372165U JP 16703886 U JP16703886 U JP 16703886U JP 16703886 U JP16703886 U JP 16703886U JP S6372165 U JPS6372165 U JP S6372165U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shaft
- rear wheel
- wheel steering
- screw shaft
- pair
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 2
Landscapes
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Description
第１図は本考案の一実施例を示す後輪操舵規制
装置を適用した前後輪操舵車の全体概略図、第２
図は第１図の第２操舵規制装置の平面図、第３Ａ
図は第２図の―に沿つて見た第２操舵規制装
置の側面図、第３Ｂ図は第３Ａ図の第２操舵規制
装置の作動を説明するための図、第４図は第１図
の操舵制御回路により操舵制御される後輪の前輪
に対する舵角比の特性を示す図、第５図は第１及
び第２操舵規制制御回路により制御される後輪の
最大操舵角の特性を示す図、並びに第６図及び第
７図は第５図の最大操舵角を決定するために利用
される図である。 符号の説明、Ａ……前輪操舵装置、Ｂ……後輪
操舵装置、Ｃ……第１操舵規制装置、Ｄ……第２
操舵規制装置、Ｅ……電気制御装置、２３……ス
テツプモータ、２４……操舵軸、２６……リレー
ロツド、３４，３８……スクリユーシヤフト、３
５，４１……ステツプモータ、３６ａ，３６ｂ，
４２ａ，４２ｂ……ナツト部材、３７……固定部
材、４４……固定ロツド、４５，４６……リニア
アクチユエータ、５１ｃ……車速センサ、５３…
…操舵制御回路、５４……第１操舵規制制御回路
、５５……第２操舵規制制御回路。
装置を適用した前後輪操舵車の全体概略図、第２
図は第１図の第２操舵規制装置の平面図、第３Ａ
図は第２図の―に沿つて見た第２操舵規制装
置の側面図、第３Ｂ図は第３Ａ図の第２操舵規制
装置の作動を説明するための図、第４図は第１図
の操舵制御回路により操舵制御される後輪の前輪
に対する舵角比の特性を示す図、第５図は第１及
び第２操舵規制制御回路により制御される後輪の
最大操舵角の特性を示す図、並びに第６図及び第
７図は第５図の最大操舵角を決定するために利用
される図である。 符号の説明、Ａ……前輪操舵装置、Ｂ……後輪
操舵装置、Ｃ……第１操舵規制装置、Ｄ……第２
操舵規制装置、Ｅ……電気制御装置、２３……ス
テツプモータ、２４……操舵軸、２６……リレー
ロツド、３４，３８……スクリユーシヤフト、３
５，４１……ステツプモータ、３６ａ，３６ｂ，
４２ａ，４２ｂ……ナツト部材、３７……固定部
材、４４……固定ロツド、４５，４６……リニア
アクチユエータ、５１ｃ……車速センサ、５３…
…操舵制御回路、５４……第１操舵規制制御回路
、５５……第２操舵規制制御回路。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 前輪の操舵に応じて回転駆動される後輪操舵軸
と、前記後輪操舵軸の回転に応じて軸方向に変位
して両端に接続した左右後輪を操舵するリレーロ
ツドとを有する前後輪操舵車において、 前記リレーロツドに略平行に配設された第１ス
クリユーシヤフトと、前記第１スクリユーシヤフ
トを回転させる第１駆動手段と、前記第１スクリ
ユーシヤフトに螺合されて同シヤフトの回転によ
り同シヤフトの軸方向に変位する一対の第１ナツ
ト部材と、前記一対の第１ナツト部材に挾まれる
位置にて前記リレーロツドに固定され前記一対の
第１ナツト部材の各内側との係合により前記リレ
ーロツドの変位を規制する第１固定部材とからな
る第１操舵規制装置を設けるとともに、 前記後輪操舵軸に略直角に配設された第２スク
リユーシヤフトと、前記第２スクリユーシヤフト
を回転させる第２駆動手段と、前記第２スクリユ
ーシヤフトに螺合されて同シヤフトの回転により
同シヤフトの軸方向に変位する一対の第２ナツト
部材と、前記一対の第２ナツト部材に挾まれる位
置にて前記後輪操舵軸に固定され前記一対の第２
ナツト部材の各内側との係合により前記後輪操舵
軸の回転を規制する第２固定部材とからなる第２
操舵規制装置を設けたことを特徴とする前後輪操
舵車における後輪の操舵規制装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16703886U JPS6372165U (ja) | 1986-10-30 | 1986-10-30 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16703886U JPS6372165U (ja) | 1986-10-30 | 1986-10-30 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6372165U true JPS6372165U (ja) | 1988-05-14 |
Family
ID=31098591
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16703886U Pending JPS6372165U (ja) | 1986-10-30 | 1986-10-30 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6372165U (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01144278U (ja) * | 1988-03-30 | 1989-10-03 | ||
| JPH0375074U (ja) * | 1989-11-24 | 1991-07-29 |
-
1986
- 1986-10-30 JP JP16703886U patent/JPS6372165U/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01144278U (ja) * | 1988-03-30 | 1989-10-03 | ||
| JPH0375074U (ja) * | 1989-11-24 | 1991-07-29 |
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