JPS6451571U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6451571U JPS6451571U JP14740687U JP14740687U JPS6451571U JP S6451571 U JPS6451571 U JP S6451571U JP 14740687 U JP14740687 U JP 14740687U JP 14740687 U JP14740687 U JP 14740687U JP S6451571 U JPS6451571 U JP S6451571U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shaft
- steering angle
- angle ratio
- rear wheel
- ball nut
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims description 2
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 claims 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Description
第１図は本考案による駆動手段を示した図、第
２図は本考案による前後輪操舵車の後輪操舵装置
の全体を示す部分破断平面図である。 符号の説明、Ａ……電動式舵角比設定装置、Ｂ
……駆動手段、Ｅ……電気制御装置、ＷＦ……前
輪、ＷＲ……後輪、１０……リレーロツド（舵角
比を決定する部材）、２０……ステツプモータ、
２１……回転軸、３０……ウオームシヤフト、４
０……ボールスクリユー機構、４１……ボールナ
ツト、５０……復帰スプリング機構、６１……前
輪舵角センサ、６２……後輪舵角センサ、６３…
…車速センサ、６４……前後輪舵角比設定回路、
６５……駆動回路、６６……異常判定回路。
２図は本考案による前後輪操舵車の後輪操舵装置
の全体を示す部分破断平面図である。 符号の説明、Ａ……電動式舵角比設定装置、Ｂ
……駆動手段、Ｅ……電気制御装置、ＷＦ……前
輪、ＷＲ……後輪、１０……リレーロツド（舵角
比を決定する部材）、２０……ステツプモータ、
２１……回転軸、３０……ウオームシヤフト、４
０……ボールスクリユー機構、４１……ボールナ
ツト、５０……復帰スプリング機構、６１……前
輪舵角センサ、６２……後輪舵角センサ、６３…
…車速センサ、６４……前後輪舵角比設定回路、
６５……駆動回路、６６……異常判定回路。
Claims (1)
- 前輪操舵装置に連結シヤフトを介して機械的に
連結されてなり、また制御装置により制御されて
後輪の前輪に対する舵角比を車速に応じて設定す
る電動式舵角比設定装置を備えてなる前後輪操舵
車の後輪操舵装置において、前記電動式舵角比設
定装置の駆動手段として、前記舵角比を決定する
部材に連結され初期設定状態にて前記舵角比をゼ
ロとする回転軸を有して同回転軸の回転量を制御
装置によつて制御されるステツプモータと、この
ステツプモータの回転軸に連結されて一体的に回
転するシヤフトと、中立位置にて前記回転軸を初
期設定状態とするボールナツトを有して前記シヤ
フト上に設けたボールスクリユー機構と、前記ボ
ールナツトをその中立位置に向けて付勢する復帰
スプリング機構を備えるとともに、当該操舵シス
テムの電気系の異常を検出して前記制御装置によ
る前記回転軸の回転制御を中断し前記回転軸をフ
リーとする制御中断手段を備えた駆動手段を採用
したことを特徴とする前後輪操舵車の後輪操舵装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987147406U JPH0539031Y2 (ja) | 1987-09-25 | 1987-09-25 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987147406U JPH0539031Y2 (ja) | 1987-09-25 | 1987-09-25 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6451571U true JPS6451571U (ja) | 1989-03-30 |
| JPH0539031Y2 JPH0539031Y2 (ja) | 1993-10-01 |
Family
ID=31417775
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1987147406U Expired - Lifetime JPH0539031Y2 (ja) | 1987-09-25 | 1987-09-25 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0539031Y2 (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62152976A (ja) * | 1985-12-26 | 1987-07-07 | Mazda Motor Corp | 車両の４輪操舵装置 |
-
1987
- 1987-09-25 JP JP1987147406U patent/JPH0539031Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62152976A (ja) * | 1985-12-26 | 1987-07-07 | Mazda Motor Corp | 車両の４輪操舵装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0539031Y2 (ja) | 1993-10-01 |
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