JP3289578B2 - 電動パワーステアリング装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は車両に用いられるパ
ワーステアリング装置のうちモータによって操舵補助力
（アシスト力）を発生する電動パワーステアリング装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】車両に用いられるパワーステアリング装
置（所謂、パワーアシスト付きの操舵装置）のうち、モ
ータによって操舵補助力（アシスト力）を発生する構成
のものが一般的に知られている（一例として、特開平６
−１７１５１８号公報）。

【０００３】この電動パワーステアリング装置では、ス
テアリングシャフト等から成るかじ取り機構に加えて、
操舵補助力を発生するモータを備えている。このモータ
は、ステアリングシャフトに連結配置されており、駆動
トルクを伝達可能な構成となっている。また、ステアリ
ングシャフトの途中部分にはトーションバーが介装され
ており、さらにこのトーションバーにはトルク検出機構
（トルクセンサ）が設けられている。ステアリングホイ
ールが操舵されると、この操舵トルクがトルク検出機構
によって検出され、検出された操舵トルクに基づいてモ
ータが駆動され、モータの駆動トルクがステアリングシ
ャフトに伝達されて操舵補助力が得られるようになって
いる。このような電動パワーステアリング装置では、ス
テアリングホイールの操舵トルクに応じてモータが駆動
されて、操舵力の補助を良好に行うことができる。

【０００４】しかしながら、前記公報に示された従来の
電動パワーステアリング装置では、ステアリングホイー
ルの操舵トルクに応じてモータを制御するために、トル
クセンサやモータコントローラ等の部品が不可欠な構成
であり、このためシステムが全体として複雑でコスト高
になる欠点があった。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明は上記事実を考
慮し、簡単な構造で低コストにより、ステアリングホイ
ールの操舵トルクに応じてモータを制御して操舵力の補
助を良好に行うことができる電動パワーステアリング装
置を得ることが目的である。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明の電
動パワーステアリング装置は、ステアリングホイールが
取り付けられる操舵入力軸と、軸線周りに回転可能な左
右のナックルアームに連結されて転舵輪を転舵するため
の転舵棒と、前記転舵棒に連結され前記転舵棒を移動さ
せるための操舵出力軸と、前記操舵出力軸に連結された
モータ出力軸を有し固定子に対し軸線方向に沿って相対
接離移動可能とされると共に前記相対接離移動によって
前記固定子との隙間が増減する対向面を有した回転子
と、前記回転子のモータ出力軸と同軸的で相対回転可能
に配置され前記操舵入力軸に連結されたモータ入力軸
と、操舵トルクに応じて前記回転子を前記固定子に対し
軸線方向に相対接離移動させる移動手段と、前記モータ
入力軸の左右の回転方向に応じて前記回転子への通電方
向を切り換える通電切換機構と、から成るモータと、を
備えたことを特徴としている。

【０００７】請求項１記載の電動パワーステアリング装
置では、転舵棒に連結された操舵出力軸はモータの回転
子のモータ出力軸に連結されており、また、ステアリン
グホイールが取り付けられる操舵入力軸はモータ入力軸
に連結されている。

【０００８】ここで、ステアリングホイール（操舵入力
軸）が操舵されると、この操舵直後においては、転舵棒
（すなわち、タイヤ側）の抵抗が大きいため転舵棒（モ
ータ出力軸）は不動であり、このため、操舵入力軸に連
結されたモータ入力軸の操舵トルクに応じて移動手段が
作動し、回転子が固定子に対し軸線方向に相対接離移動
される。さらにこの際に、通電切換機構が作動してモー
タの回転子へ通電され、モータが駆動される。これによ
り、モータ出力軸に連結された操舵出力軸へモータの駆
動力が作用し、補助駆動力として転舵棒へ付与される。
したがって、操舵入力軸（ステアリングホイール）の操
舵力が軽減される。

【０００９】この場合、移動手段の作動は、操舵入力軸
に連結されたモータ入力軸の操舵トルクに対応してお
り、回転子は操舵トルクに応じて固定子に接離移動され
るため、操舵トルクに応じてモータ（回転子及び固定
子）の磁束密度（磁界の強さ）が変化する。このため、
転舵棒へ付与される補助駆動力（モータの駆動力）は、
回転子の接離移動すなわち操舵入力軸の操舵力に比例し
て増減することになり、従来の油圧式のパワーステアリ
ング装置と同様にサーボ機構として作動させることがで
きる。

【００１０】また、操舵入力軸が左右で切り換えられた
場合には、通電切換機構によってモータの回転子への通
電方向が切り換えられ、モータ出力軸の回転方向が切り
換えられて、操舵入力軸の操舵方向に対応できる。

【００１１】このように、請求項１記載の電動パワース
テアリング装置では、操舵トルクに応じてモータの回転
子を固定子に接離移動させて磁束密度を変化させること
により、ステアリングホイール（操舵入力軸）の操舵ト
ルクに応じたモータの駆動制御を行っており、操舵力の
補助を良好に行うことができる。さらに、従来の如きト
ルクセンサやモータコントローラ等を必要としない簡単
な構造であり、大幅にコストの低減や小型軽量化を図る
ことができる。

【００１２】請求項２に係る発明の電動パワーステアリ
ング装置は、請求項１記載の電動パワーステアリング装
置において、前記移動手段は、前記モータ入力軸と回転
子との間に設けられ前記モータ入力軸の回転トルクに応
じて前記回転子を移動させるカム機構とされることを特
徴としている。

【００１３】請求項２記載の電動パワーステアリング装
置では、回転子の固定子に対する接離移動は、モータ入
力軸と回転子との間に設けられたカム機構によって行わ
れる。すなわち、ステアリングホイール（操舵入力軸）
が操舵されると、この操舵直後においては、転舵棒（タ
イヤ側）の抵抗が大きいため転舵棒（モータ出力軸）は
不動であり、このため、操舵入力軸に連結されたモータ
入力軸の回転トルクに応じてカム機構が作動し、回転子
が固定子に対し軸線方向に相対接離移動される。

【００１４】この場合、カム機構の作動は、モータ入力
軸の回転トルクに対応しており、回転子はモータ入力軸
の回転トルクに応じて固定子に接離移動されるため、転
舵棒へ付与される補助駆動力（モータの駆動力）は、回
転子の接離移動すなわち操舵入力軸の操舵力に比例して
増減することになり、従来の油圧式のパワーステアリン
グ装置と同様にサーボ機構として作動させることができ
る。

【００１５】このように、請求項２記載の電動パワース
テアリング装置では、モータ入力軸と回転子との間に設
けられたカム機構によって、操舵トルクに応じて回転子
を固定子に接離移動させて操舵トルクに応じたモータの
駆動制御を行っており、簡単な構造で大幅にコストの低
減や小型軽量化を図ることができる。

【００１６】

【００１７】

【００１８】

【００１９】

【００２０】

【００２１】請求項３に係る発明の電動パワーステアリ
ング装置は、ステアリングホイールが取り付けられる操
舵入力軸と、軸線周りに回転可能な左右のナックルアー
ムに連結されて転舵輪を転舵するための転舵棒と、前記
転舵棒に連結され前記転舵棒を移動させるための操舵出
力軸と、前記操舵出力軸に連結されたモータ出力軸を有
する回転子と、前記回転子に対し半径方向に沿って相対
接離移動可能とされた固定子と、前記回転子のモータ出
力軸と同軸的で相対回転可能に配置され前記操舵入力軸
に連結されたモータ入力軸と、操舵トルクに応じて前記
固定子を前記回転子に対し半径方向に相対接離移動させ
る移動手段と、前記モータ入力軸の左右の回転方向に応
じて前記回転子への通電方向を切り換える通電切換機構
と、から成るモータと、を備えたことを特徴としてい
る。

【００２２】請求項３記載の電動パワーステアリング装
置では、転舵棒に連結された操舵出力軸はモータの回転
子のモータ出力軸に連結されており、また、ステアリン
グホイールが取り付けられる操舵入力軸はモータ入力軸
に連結されている。

【００２３】ここで、ステアリングホイール（操舵入力
軸）が操舵されると、この操舵直後においては、転舵棒
（タイヤ側）の抵抗が大きいため転舵棒（モータ出力
軸）は不動であり、このため、操舵入力軸に連結された
モータ入力軸の操舵トルクに応じて移動手段が作動し、
固定子が回転子に対し半径方向に沿って相対接離移動さ
れる。さらにこの際に、通電切換機構が作動してモータ
の回転子へ通電され、モータが駆動される。これによ
り、モータ出力軸に連結された操舵出力軸へモータの駆
動力が作用し、補助駆動力として転舵棒へ付与される。
したがって、操舵入力軸（ステアリングホイール）の操
舵力が軽減される。

【００２４】この場合、移動手段の作動は、操舵入力軸
に連結されたモータ入力軸の操舵トルクに対応してお
り、固定子は操舵トルクに応じて回転子に接離移動され
るため、操舵トルクに応じてモータ（回転子及び固定
子）の磁束密度（磁界の強さ）が変化する。このため、
転舵棒へ付与される補助駆動力（モータの駆動力）は、
固定子の接離移動すなわち操舵入力軸の操舵力に比例し
て増減することになり、従来の油圧式のパワーステアリ
ング装置と同様にサーボ機構として作動させることがで
きる。

【００２５】また、操舵入力軸が左右で切り換えられた
場合には、通電切換機構によってモータの回転子への通
電方向が切り換えられ、モータ出力軸の回転方向が切り
換えられて、操舵入力軸の操舵方向に対応できる。

【００２６】このように、請求項３記載の電動パワース
テアリング装置では、操舵トルクに応じてモータの固定
子を回転子に接離移動させて磁束密度を変化させること
により、ステアリングホイール（操舵入力軸）の操舵ト
ルクに応じたモータの駆動制御を行っており、操舵力の
補助を良好に行うことができる。さらに、従来の如きト
ルクセンサやモータコントローラ等を必要としない簡単
な構造であり、大幅にコストの低減や小型軽量化を図る
ことができる。

【００２７】請求項４に係る発明の電動パワーステアリ
ング装置は、請求項３記載の電動パワーステアリング装
置において、前記移動手段は、前記固定子に対向して配
置され軸線方向に移動することにより前記固定子に係合
して前記固定子を移動させるカムプレートと、前記カム
プレートと前記モータ入力軸との間に設けられ前記モー
タ入力軸の回転トルクに応じて前記カムプレートを移動
させるカム機構と、を備えることを特徴としている。

【００２８】請求項４記載の電動パワーステアリング装
置では、固定子の回転子に対する接離移動は、カムプレ
ートとカム機構によって行われる。すなわち、ステアリ
ングホイール（操舵入力軸）が操舵されると、この操舵
直後においては、転舵棒（タイヤ側）の抵抗が大きいた
め転舵棒（モータ出力軸）は不動であり、このため、操
舵入力軸に連結されたモータ入力軸の回転トルクに応じ
てカム機構が作動し、固定子に対向して配置されたカム
プレートが軸線方向に移動する。このため、固定子が回
転子に対し半径方向に沿って相対接離移動される。

【００２９】この場合、カム機構の作動及びカムプレー
トの移動は、モータ入力軸の回転トルクに対応してお
り、固定子はモータ入力軸の回転トルクに応じて回転子
に接離移動されるため、転舵棒へ付与される補助駆動力
（モータの駆動力）は、固定子の接離移動すなわち操舵
入力軸の操舵力に比例して増減することになり、従来の
油圧式のパワーステアリング装置と同様にサーボ機構と
して作動させることができる。

【００３０】このように、請求項４記載の電動パワース
テアリング装置では、固定子に対向して配置されたカム
プレートと、カムプレートとモータ入力軸との間に設け
られたカム機構とによって、操舵トルクに応じて固定子
を回転子に接離移動させて操舵トルクに応じたモータの
駆動制御を行っており、簡単な構造で大幅にコストの低
減や小型軽量化を図ることができる。

【００３１】請求項５に係る発明の電動パワーステアリ
ング装置は、請求項３記載の電動パワーステアリング装
置において、前記移動手段は、前記固定子に対向して配
置されると共に前記モータ入力軸に連結され前記モータ
入力軸と共に移動することにより前記固定子に係合して
前記固定子を移動させるカムプレートと、前記モータ入
力軸と前記操舵入力軸との間に設けられ前記操舵入力軸
の回転トルクに応じて前記モータ入力軸を移動させる傘
歯車機構と、を備えることを特徴としている。

【００３２】請求項５記載の電動パワーステアリング装
置では、固定子の回転子に対する接離移動は、カムプレ
ートと傘歯車機構によって行われる。すなわち、ステア
リングホイール（操舵入力軸）が操舵されると、この操
舵直後においては、転舵棒（タイヤ側）の抵抗が大きい
ため転舵棒（モータ出力軸）は不動であり、このため、
操舵入力軸に連結されたモータ入力軸の回転トルクに応
じて傘歯車機構が作動し、固定子に対向して配置された
カムプレートがモータ入力軸と共に移動する。このた
め、固定子が回転子に対し半径方向に沿って相対接離移
動される。

【００３３】この場合、カム機構の作動及びカムプレー
トの移動は、モータ入力軸の回転トルクに対応してお
り、固定子はモータ入力軸の回転トルクに応じて回転子
に接離移動されるため、転舵棒へ付与される補助駆動力
（モータの駆動力）は、固定子の接離移動すなわち操舵
入力軸の操舵力に比例して増減することになり、従来の
油圧式のパワーステアリング装置と同様にサーボ機構と
して作動させることができる。

【００３４】このように、請求項５記載の電動パワース
テアリング装置では、固定子に対向して配置されモータ
入力軸に連結されたカムプレートと、モータ入力軸と操
舵入力軸との間に設けられた傘歯車機構とによって、操
舵トルクに応じて固定子を回転子に接離移動させて操舵
トルクに応じたモータの駆動制御を行っており、簡単な
構造で大幅にコストの低減や小型軽量化を図ることがで
きる。

【００３５】請求項６に係る発明の電動パワーステアリ
ング装置は、請求項３記載の電動パワーステアリング装
置において、前記移動手段は、前記固定子に対向して配
置され軸線方向に移動することにより前記固定子に係合
して前記固定子を移動させるカムプレートと、前記カム
プレートと前記モータ入力軸との間に設けられ前記モー
タ入力軸の回転トルクに応じて前記カムプレートを移動
させる螺子溝機構と、を備え、前記通電切換機構は、前
記モータの軸線方向に沿って配設され電源に接続された
少なくとも二組の固定接点と、前記カムプレートに設け
られ前記螺子溝機構の作動によって前記カムプレートと
共に移動されて前記固定接点に選択的に接触する接触子
と、により構成される、ことを特徴としている。

【００３６】請求項６記載の電動パワーステアリング装
置では、固定子の回転子に対する接離移動は、カムプレ
ートと螺子溝機構によって行われる。すなわち、ステア
リングホイール（操舵入力軸）が操舵されると、この操
舵直後においては、転舵棒（タイヤ側）の抵抗が大きい
ため転舵棒（モータ出力軸）は不動であり、このため、
操舵入力軸に連結されたモータ入力軸の回転トルクに応
じて螺子溝機構が作動し、固定子に対向して配置された
カムプレートが軸線方向に移動する。このため、固定子
が回転子に対し半径方向に沿って相対接離移動される。

【００３７】この場合、螺子溝機構の作動及びカムプレ
ートの移動は、モータ入力軸の回転トルクに対応してお
り、固定子はモータ入力軸の回転トルクに応じて回転子
に接離移動されるため、転舵棒へ付与される補助駆動力
（モータの駆動力）は、固定子の接離移動すなわち操舵
入力軸の操舵力に比例して増減することになり、従来の
油圧式のパワーステアリング装置と同様にサーボ機構と
して作動させることができる。

【００３８】また、操舵入力軸が左右で切り換えられた
場合には、螺子溝機構の作動によって接触子がカムプレ
ートと共に移動されて、固定接点に選択的に接触する。
これにより回転子への通電方向が切り換えられ、モータ
出力軸の回転方向が切り換えられて、操舵入力軸の操舵
方向に対応できる。

【００３９】このように、請求項６記載の電動パワース
テアリング装置では、カムプレートと螺子溝機構によっ
て、操舵トルクに応じて固定子を回転子に接離移動させ
て操舵トルクに応じたモータの駆動制御を行うと共に、
螺子溝機構の作動により固定接点に選択的に接触する接
触子によって通電方向の切り換え制御を行っており、簡
単な構造で大幅にコストの低減や小型軽量化を図ること
ができる。

【００４０】請求項７に係る発明の電動パワーステアリ
ング装置は、ステアリングホイールが取り付けられる操
舵入力軸と、軸線周りに回転可能な左右のナックルアー
ムに連結されて転舵輪を転舵するための転舵棒と、前記
転舵棒に連結され前記転舵棒を移動させるための操舵出
力軸と、ハウジングに対し所定角度回転可能に設けられ
た磁極子と、前記操舵出力軸に連結されたモータ出力軸
を有し前記磁極子に対し軸線方向に沿って相対接離移動
可能とされると共に前記相対接離移動によって前記磁極
子との隙間が増減する対向面を有した回転子と、前記回
転子のモータ出力軸と同軸的で相対回転可能に配置され
前記操舵入力軸に連結されたモータ入力軸と、操舵トル
クに応じて前記回転子を前記磁極子に対し軸線方向に相
対接離移動させる移動手段と、から成るモータと、を備
えたことを特徴としている。

【００４１】請求項７記載の電動パワーステアリング装
置では、操舵トルクに応じた移動手段の作動によって、
モータの駆動制御が行なわれる。

【００４２】さらにここで、操舵入力軸が左右で切り換
えられた際に、モータの磁極子と回転子（ブラシ）の極
相関係が操舵入力軸の操舵方向に対応していない場合に
は、モータの磁極子は、回転子との極相関係が最も安定
した（効率の良い）位置関係となるように移動しようと
し、このため、磁極子が回転して回転子との位置関係が
変更され、磁極子と回転子の極相関係が操舵入力軸の操
舵方向に対応する。

【００４３】このように、請求項７記載の電動パワース
テアリング装置では、操舵トルクに応じてモータの回転
子を磁極子に接離移動させて磁束密度を変化させること
により、ステアリングホイール（操舵入力軸）の操舵ト
ルクに応じたモータの駆動制御を行っており、操舵力の
補助を良好に行うことができる。さらに、左右の操舵入
力に応じたモータへの通電切換機構（スイッチ等）を用
いること無く、操舵入力軸の操舵方向に対応して作動す
ることができ、簡単な構造で大幅にコストの低減や小型
軽量化を図ることができる。

【００４４】請求項８に係る発明の電動パワーステアリ
ング装置は、請求項７記載の電動パワーステアリング装
置において、前記モータは、前記ハウジングと磁極子と
の間にエアダンパを備え、前記磁極子の回転時に所定の
トルクを吸収することを特徴としている。

【００４５】請求項８記載の電動パワーステアリング装
置では、ハウジングと磁極子との間に設けられたエアダ
ンパによって、モータの回転開始時の突入トルクが吸収
される。このため、ステアリングの巻き込みを防止でき
る。

【００４６】請求項９に係る発明の電動パワーステアリ
ング装置は、ステアリングホイールが取り付けられる操
舵入力軸と、軸線周りに回転可能な左右のナックルアー
ムに連結されて転舵輪を転舵するための転舵棒と、前記
転舵棒に連結され前記転舵棒を移動させるための操舵出
力軸と、前記操舵出力軸に連結されたモータ出力軸を有
し固定子に対し軸線方向に沿って相対接離移動可能とさ
れると共に前記相対接離移動によって前記固定子との隙
間が増減する対向面を有した回転子と、前記回転子のモ
ータ出力軸と同軸的で相対回転可能に配置され前記操舵
入力軸に連結されたモータ入力軸と、前記モータ入力軸
の回転に連動して作動し操舵トルクに応じて前記回転子
を前記固定子に対し軸線方向に相対接離移動させる移動
手段と、から成るモータと、前記操舵入力軸の左右の回
転方向を検出しこれに応じて前記モータの回転子への通
電方向を切り換える通電切換制御手段と、を備えたこと
を特徴としている。

【００４７】請求項９記載の電動パワーステアリング装
置では、操舵トルクに応じて移動手段が作動し、これに
よってモータの回転子が磁極子に接離移動されて磁束密
度が変化し、ステアリングホイール（操舵入力軸）の操
舵トルクに応じたモータの駆動制御が行なわれる。さら
に、操舵入力軸が左右で切り換えられた場合には、通電
切換制御手段によってモータの回転子への通電方向が切
り換えられ、モータ出力軸の回転方向が切り換えられ
て、操舵入力軸の操舵方向に対応できる。

【００４８】請求項１０に係る発明の電動パワーステア
リング装置は、ステアリングホイールが取り付けられる
操舵入力軸と、軸線周りに回転可能な左右のナックルア
ームに連結されて転舵輪を転舵するための転舵棒と、前
記転舵棒に連結され前記転舵棒を移動させるための操舵
出力軸と、前記操舵出力軸に連結されたモータ出力軸を
有し固定子に対し軸線方向に沿って相対接離移動可能と
されると共に前記相対接離移動によって前記固定子との
隙間が増減する対向面を有した回転子と、前記回転子の
モータ出力軸と同軸的で相対回転可能に配置され前記操
舵入力軸に連結されたモータ入力軸と、操舵トルクに応
じて前記回転子を前記固定子に対し軸線方向に相対接離
移動させる移動手段と、から成るモータと、前記操舵出
力軸とモータ出力軸との間に互いに同軸的に対向配置さ
れ、それぞれ前記モータ出力軸に連結された一対の傘歯
車と、前記一対の傘歯車のそれぞれに対応して設けら
れ、前記操舵入力軸の左右の回転方向に応じて作動して
前記一対の傘歯車をそれぞれ独立して前記操舵出力軸に
連結する一対のクラッチと、を備えたことを特徴として
いる。

【００４９】請求項１０記載の電動パワーステアリング
装置では、モータの回転子（モータ出力軸）には、互い
に同軸的に対向配置された一対の傘歯車がそれぞれ連結
されており、さらに、各傘歯車はそれぞれクラッチを介
して操舵出力軸に連結されている。このため、モータの
回転子（モータ出力軸）が一方向に回転することによ
り、各傘歯車は操舵出力軸に対し互いに逆方向に回転す
ることになる。

【００５０】ここで、ステアリングホイール（操舵入力
軸）が操舵されると、操舵トルクに応じて移動手段が作
動し、これによってモータの回転子が固定子に接離移動
されて磁束密度が変化すると共に、操舵入力軸の操舵方
向に対応する何れか一方のクラッチが作動してモータ出
力軸が操舵出力軸に連結される。これにより、モータ出
力軸から操舵出力軸へトルクが伝達されると共に、ステ
アリングホイール（操舵入力軸）の操舵トルクに応じた
モータの駆動制御が行なわれる。さらに、操舵入力軸が
左右で切り換えられた場合には、操舵方向に対応する何
れか他方のクラッチが作動してモータ出力軸が操舵出力
軸に連結される。これにより、モータ出力軸から操舵出
力軸へ伝達される出力の回転方向が切り換えられて、操
舵入力軸の操舵方向に対応できる。

【００５１】このように、請求項１０記載の電動パワー
ステアリング装置では、操舵トルクに応じたモータの駆
動制御を行っており、操舵力の補助を良好に行うことが
できる。さらに、モータへの通電切換機構（スイッチ
等）を用いること無く、操舵入力軸の左右の操舵方向に
対応して作動することができ、簡単な構造で大幅にコス
トの低減や小型軽量化を図ることができる。またこの場
合、モータの回転子（モータ出力軸）は一方向に回転す
るのみで、操舵入力軸が左右で切り換えられた場合にも
対応することができるため、操舵反転時においても追従
性が向上する。さらに、各クラッチを好適に作動させる
（例えば、一時的に滑らせる）ことにより、モータの回
転開始時の突入トルクを吸収することができ、ステアリ
ングの巻き込みを防止できる。

【００５２】請求項１１に係る発明の電動パワーステア
リング装置は、軸線周りに回転可能な左右のナックルア
ームに連結されて転舵輪を転舵するための転舵棒と、ス
テアリングホイールが取り付けられると共に前記転舵棒
に連結され、操舵力を前記転舵棒へ伝達して軸線方向に
駆動させると共に操舵反力により変位される操舵軸と、
前記操舵軸に連結されたモータ出力軸を有し固定子に対
し軸線方向に沿って相対接離移動可能とされると共に前
記相対接離移動によって前記固定子との隙間が増減する
対向面を有した回転子と、前記回転子のモータ出力軸と
同軸的で相対回転可能に配置され前記操舵軸に連結され
たモータ入力軸と、操舵トルクに応じて前記回転子を前
記固定子に対し軸線方向に相対接離移動させる移動手段
と、から成るモータと、前記操舵軸に対応して配置さ
れ、前記操舵軸の変位に応じて左右の操舵状態を検出し
て前記回転子への通電方向を切り換える通電切換手段
と、を備えたことを特徴としている。

【００５３】請求項１１記載の電動パワーステアリング
装置では、ステアリングホイール（操舵入力軸）が操舵
されると、この操舵直後においては、転舵棒（タイヤ
側）の抵抗が大きいため転舵棒（モータ出力軸）は不動
であり、このため、操舵反力によって操舵軸が変位され
る。この操舵軸の変位が通電切換手段によって検出され
るて回転子へ通電される。さらに、これと同時に、操舵
軸に連結されたモータ入力軸の回転トルクに応じて移動
手段が作動し、回転子が固定子に対し軸線方向に相対接
離移動される。これにより、モータの回転子と固定子と
の磁束密度が変化し、ステアリングホイール（操舵軸）
の操舵トルクに応じたモータの駆動制御が行なわれる。
さらに、操舵軸が左右で切り換えられた場合には、操舵
反力によって操舵軸が逆向きに変位される。このため、
通電切換手段によってモータの回転子への通電方向が切
り換えられ、モータ出力軸の回転方向が切り換えられ
て、操舵入力軸の操舵方向に対応できる。

【００５４】このように、請求項１１記載の電動パワー
ステアリング装置では、操舵トルクに応じて回転子を固
定子に接離移動させて操舵トルクに応じたモータの駆動
制御を行うと共に、操舵反力による操舵軸の変位に基づ
いて回転子への通電方向の切換を行っており、簡単な構
造で大幅にコストの低減や小型軽量化を図ることができ
る。

【００５５】

【発明の実施の形態】図１には本発明の第１の実施の形
態に係る電動パワーステアリング装置１０の全体構成が
概略的に正面図にて示されている。

【００５６】電動パワーステアリング装置１０では、転
舵棒１２を備えている。この転舵棒１２にはラックギヤ
１４が設けられており、さらに、ナックルアームに連結
されたタイロッド（共に図示省略）を介して転舵輪に連
結されている。これにより、転舵棒１２は軸線方向に移
動することによって転舵輪を転舵することができる。ま
た、電動パワーステアリング装置１０は、操舵出力軸１
６及び操舵入力軸１８を備えている。操舵出力軸１６
は、転舵棒１２と略直交して配置されており、その先端
にはピニオン２０が設けられて転舵棒１２のラックギヤ
１４に噛み合っている。このため、操舵出力軸１６が回
転することにより転舵棒１２が軸線方向に移動される構
成である。また、操舵出力軸１６には、ピニオン２０の
近傍にギヤ２２が一体に設けられている。一方、操舵入
力軸１８は、操舵出力軸１６と同軸的に配置されてお
り、中間部にはギヤ２４が一体に設けられている。この
操舵入力軸１８には、図示しないステアリングホイール
が取り付けられている。

【００５７】操舵入力軸１８と操舵出力軸１６との間に
は、モータ２６が配置されている。ここで、図２にはこ
のモータ２６の詳細が断面図にて示されており、図３に
はこのモータ２６の主要部の構成が模式的に示されてい
る。

【００５８】モータ２６は、モータ出力軸２８を有する
回転子３０を備えている。この回転子３０のモータ出力
軸２８は、ハウジング３２に軸受３４によって回転自在
でかつ軸線方向に移動可能に支持されている。また、モ
ータ出力軸２８の先端部はハウジング３２から外方へ突
出されており、ピニオン３６が取り付けられている。こ
のピニオン３６は、操舵出力軸１６のギヤ２２に噛み合
っている。このため、モータ２６の回転子３０が回転す
ると、この回転力はピニオン３６及びギヤ２２を介して
操舵出力軸１６へ伝達される構成である。

【００５９】また、回転子３０のコア部３８は、一端側
（軸受３４の側）から他端側へ向けて次第に拡径して全
体として円錐台形状に形成されており、ハウジング３２
の内周面に固定された固定子４０に均一な隙間で対向し
ている。この場合、前述の如く回転子３０（モータ出力
軸２８）が軸線方向に移動することで、固定子４０との
隙間が増減する構成となっている。

【００６０】なお、回転子３０のコア部３８は、通常の
場合、薄肉板材から成るコアプレートを多数枚重ね合わ
せて構成されるが、本実施の形態においては、隣接する
複数枚（例えば、２〜３枚）毎において径寸法を同じに
構成しており、全体として若干の段付き状態で円錐台形
状に構成している。したがって、コアプレートを製作す
る際の型を全体として少なくすることができるようにな
っている。

【００６１】また、モータ出力軸２８の先端部に対応す
るハウジング３２には、反力バネ４２が設けられてお
り、常にモータ出力軸２８を押圧付勢している。一方、
図３にも模式的に示す如く、回転子３０の他端側にはコ
ンミテータ４４が設けられており、さらに、コンミテー
タ４４にはこれに対向してハウジング３２に設けられた
一対のブラシ４６、ブラシ４８がそれぞれ摺接してい
る。また、コンミテータ４４の側方には、通電切換機構
を構成する一対の給電リング５０、給電リング５２が隣
接して配置されている。各給電リング５０、５２は互い
に電気的に独立しており、回転子３０と一体的に回転す
る。各給電リング５０、５２には、給電ターミナル５
４、給電ターミナル５６がそれぞれ電気的に独立して接
続されており、共に給電リング５２の側方へ延出されて
いる。また、これらの給電リング５０、５２には、ハウ
ジング３２に設けられたブラシ５８、ブラシ６０がそれ
ぞれ摺接している。さらに、一方のブラシ５８はブラシ
４６に接続されており、他方のブラシ６０はブラシ４８
に接続されている。これにより、給電ターミナル５４は
一方の給電リング５０、一方のブラシ５８及びブラシ４
６を介してコンミテータ４４に電気的に接続され、ま
た、給電ターミナル５６は他方の給電リング５２、他方
のブラシ６０及びブラシ４８を介してコンミテータ４４
に電気的に接続されている。

【００６２】一方、ハウジング３２の他端部（軸受３４
と反対側端部）には、軸受６２によってモータ入力軸６
４が回転自在に支持されている。モータ入力軸６４は、
回転子３０のモータ出力軸２８と同軸的で相対回転可能
に配置されており、先端部はハウジング３２の外方に突
出されてピニオン６６が取り付けられている。このピニ
オン６６は、操舵入力軸１８のギヤ２４に噛み合ってい
る。このため、操舵入力軸１８が操舵（回転）される
と、これに伴ってモータ入力軸６４が回転される構成で
ある。

【００６３】モータ入力軸６４の他端部（ピニオン６６
と反対側端部）には、移動手段としてのカム機構部６８
が設けられている。カム機構部６８は、モータ入力軸６
４に設けられた立体カム７０と、モータ出力軸２８に設
けられたカムフォロア７２とによって構成されている。
立体カム７０はＵ字形に切欠かれて形成されており、こ
の立体カム７０内にカムフォロア７２が入り込んでい
る。このため、モータ入力軸６４と共に立体カム７０が
回転すると、カムフォロア７２が立体カム７０の傾斜面
を登り上がり、操舵入力軸１８の操舵トルク（モータ入
力軸６４の回転トルク）に応じてモータ出力軸２８（す
なわち、回転子３０）が軸線方向に移動される構成であ
る。

【００６４】なお、前記カム機構部６８の構成として
は、既に本出願人が特願平５−１１７３２９号、あるい
は特願平５−４９１６８号等に詳細に提案したものが適
用可能である。

【００６５】また、立体カム７０（換言すれば、モータ
入力軸６４）には、図３にも模式的に示す如く、通電切
換機構を構成する一対の給電リング７４、給電リング７
６が隣接して設けられている。各給電リング７４、７６
は互いに電気的に独立しており、モータ入力軸６４と一
体的に回転する。また、各給電リング７４、７６には、
一対の＋給電接点７８Ａ、７８Ｂと、一対の−給電接点
８０Ａ、８０Ｂがそれぞれ電気的に独立して接続されて
いる。図４に詳細に示す如く、これらの一対の＋給電接
点７８Ａ、７８Ｂと、一対の−給電接点８０Ａ、８０Ｂ
は、前述した給電リング５２の側方に延出する給電ター
ミナル５４、５６に対応しており、＋給電接点７８Ａと
−給電接点８０Ｂが給電ターミナル５６を挟むようにし
て対向しており、また、＋給電接点７８Ｂと−給電接点
８０Ａが給電ターミナル５４を挟むようにして対向して
いる。

【００６６】このため、給電リング７４、７６（すなわ
ち、モータ入力軸６４）が右方向に回転した場合には、
＋給電接点７８Ａが給電ターミナル５６に接触しかつ−
給電接点８０Ａが給電ターミナル５４に接触する状態と
なり、一方、給電リング７４、７６（モータ入力軸６
４）が左方向に回転した場合には、＋給電接点７８Ｂが
給電ターミナル５４に接触しかつ−給電接点８０Ｂが給
電ターミナル５６に接触する状態となる構成である。

【００６７】さらに、これらの給電リング７４、７６に
は、ハウジング３２に設けられた＋ブラシ８２、−ブラ
シ８４がそれぞれ摺接しており、さらに、これらの＋ブ
ラシ８２、−ブラシ８４は車両に設けられた電源に電気
的に接続されている。

【００６８】次に本第１の実施の形態の作用を説明す
る。上記構成の電動パワーステアリング装置１０では、
転舵棒１２に連結された操舵出力軸１６はモータ２６の
回転子３０のモータ出力軸２８に連結されており、ま
た、ステアリングホイールが取り付けられる操舵入力軸
１８はモータ入力軸６４に連結されている。

【００６９】ここで、ステアリングホイール（操舵入力
軸１８）が操舵されると、操舵トルクに応じてモータ２
６が作動される。

【００７０】例えば、ステアリングホイール（操舵入力
軸１８）が右切り方向に操舵されると、この操舵直後に
おいては、転舵棒１２（すなわち、タイヤ側）の抵抗が
大きいため転舵棒１２（モータ出力軸２８）は不動であ
る。このため、操舵入力軸１８に連結されたモータ入力
軸６４の操舵トルクに応じて、モータ入力軸６４と共に
立体カム７０が回転する。立体カム７０が回転すると、
カムフォロア７２が立体カム７０の傾斜面を登り上が
り、操舵入力軸１８の操舵トルク（モータ入力軸６４の
回転トルク）に応じてモータ出力軸２８（すなわち、回
転子３０）が、反力バネ４２の付勢力に抗して軸線方向
に移動され、固定子４０との隙間（所謂、エアギャッ
プ）が減少される。さらにこの際に、図６及び図７に示
す如く、モータ入力軸６４と共に給電リング７４、７６
が右方向に回転し、＋給電接点７８Ａが給電ターミナル
５６に接触しかつ−給電接点８０Ａが給電ターミナル５
４に接触する。

【００７１】このため、図５及び図６に示す如く、電源
に接続された＋ブラシ８２、給電リング７４、＋給電接
点７８Ａ、給電ターミナル５６、給電リング５２、ブラ
シ６０及びブラシ４８が電気的に接続されてブラシ４８
は＋側となり、一方、−ブラシ８４、給電リング７６、
−給電接点８０Ａ、給電ターミナル５４、給電リング５
０、ブラシ５８及びブラシ４６が電気的に接続されてブ
ラシ４６は−側となる。これにより、モータ２６の回転
子３０が右方向に回転する。

【００７２】これにより、モータ出力軸２８に連結され
た操舵出力軸１６へモータ２６の駆動力が作用し、補助
駆動力として転舵棒１２へ付与される。したがって、操
舵入力軸１８（ステアリングホイール）の操舵力が軽減
される。

【００７３】この場合、モータ出力軸２８（すなわち、
回転子３０）の軸線方向移動、すなわちカム機構部６８
の作動は、操舵入力軸１８に連結されたモータ入力軸６
４の操舵トルクに対応しており、回転子３０は操舵トル
クに応じて固定子４０に接離移動されて隙間（エアギャ
ップ）が増減するため、操舵トルクに応じてモータ２６
（回転子３０及び固定子４０）の磁束密度（磁界の強
さ）が変化する。このため、転舵棒１２へ付与される補
助駆動力（モータ２６の駆動力）は、回転子３０の接離
移動すなわち操舵入力軸１８の操舵力に比例して増減す
ることになり（操舵トルクに応じた補助駆動力を付与す
ることができ）、従来の油圧式のパワーステアリング装
置と同様にサーボ機構として作動させることができる。

【００７４】また、ステアリングホイール（操舵入力軸
１８）が左右で切り換えられた場合には、通電切換機構
によってモータ２６の回転子３０への通電方向が切り換
えられ、モータ出力軸２８の回転方向が切り換えられ
て、操舵入力軸１８の操舵方向に対応できる。

【００７５】すなわち、ステアリングホイール（操舵入
力軸１８）が左切り方向に操舵されると、前述と同様
に、操舵入力軸１８に連結されたモータ入力軸６４の操
舵トルクに応じて、モータ入力軸６４と共に立体カム７
０が回転する。立体カム７０が回転すると、カムフォロ
ア７２が立体カム７０の傾斜面を登り上がり、操舵入力
軸１８の操舵トルク（モータ入力軸６４の回転トルク）
に応じてモータ出力軸２８（すなわち、回転子３０）が
軸線方向に移動される。さらにこの際に、図９及び図１
０に示す如く、モータ入力軸６４と共に給電リング７
４、７６が左方向に回転し、＋給電接点７８Ｂが給電タ
ーミナル５４に接触しかつ−給電接点８０Ｂが給電ター
ミナル５６に接触する。

【００７６】このため、図８及び図９に示す如く、電源
に接続された＋ブラシ８２、給電リング７４、＋給電接
点７８Ｂ、給電ターミナル５４、給電リング５０、ブラ
シ５８及びブラシ４６が電気的に接続されてブラシ４６
が＋側となり、一方、−ブラシ８４、給電リング７６、
−給電接点８０Ｂ、給電ターミナル５６、給電リング５
２、ブラシ６０及びブラシ４８が電気的に接続されてブ
ラシ４８が−側となる。これにより、モータ２６の回転
子３０への通電方向が切り換えられ、回転子３０が左方
向に回転する。

【００７７】これにより、モータ出力軸２８に連結され
た操舵出力軸１６へモータ２６の駆動力が作用し、補助
駆動力として転舵棒１２へ付与される。したがって、操
舵入力軸１８（ステアリングホイール）の操舵力が軽減
される。

【００７８】この場合にも、前述と同様に、モータ出力
軸２８（すなわち、回転子３０）の軸線方向移動、すな
わちカム機構部６８の作動は、操舵入力軸１８に連結さ
れたモータ入力軸６４の操舵トルクに対応しており、回
転子３０は操舵トルクに応じて固定子４０に接離移動さ
れて隙間（エアギャップ）が増減するため、操舵トルク
に応じてモータ２６（回転子３０及び固定子４０）の磁
束密度（磁界の強さ）が変化する。このため、転舵棒１
２へ付与される補助駆動力（モータ２６の駆動力）は、
回転子３０の接離移動すなわち操舵入力軸１８の操舵力
に比例して増減することになり、従来の油圧式のパワー
ステアリング装置と同様にサーボ機構として作動させる
ことができる。

【００７９】このように、第１の実施の形態に係る電動
パワーステアリング装置１０では、操舵トルクに応じ
て、カム機構部６８によってモータ２６の回転子３０を
固定子４０に接離移動させて磁束密度を変化させること
により、ステアリングホイール（操舵入力軸１８）の操
舵トルクに応じたモータ２６の駆動制御を行っており、
操舵力の補助を良好に行うことができる。さらに、従来
の如きトルクセンサやモータコントローラ等を必要とし
ない簡単な構造であり、大幅にコストの低減や小型軽量
化を図ることができる。

【００８０】次に、本発明の他の実施の形態を説明す
る。なお、前記第１の実施の形態と基本的に同一の部品
には前記第１の実施の形態と同一の符号を付与しその説
明を省略する。

【００８１】図１１には本発明の第２の実施の形態に係
る電動パワーステアリング装置９０の主要部の構成が平
断面図にて示されている。また、図１２には図１１の１
２−１２線に沿った電動パワーステアリング装置９０の
断面図にて示されており、図１３には図１２の１３−１
３線に沿った電動パワーステアリング装置９０の断面図
が示されている。

【００８２】電動パワーステアリング装置９０では、基
本的には前述した第１の実施の形態に係る電動パワース
テアリング装置１０と同様の構成であるが、操舵入力軸
１８と操舵出力軸１６との間には、モータ９２が配置さ
れている。モータ９２は、モータ出力軸９４を有する回
転子９６を備えている。この回転子９６のモータ出力軸
９４は、ハウジング９８に軸受１００及び軸受１０２に
よって回転自在に支持されている。また、モータ出力軸
９４の先端部はハウジング９８から外方へ突出されてお
り、ピニオン１０４が形成されている。このピニオン１
０４は、操舵出力軸１６のギヤ２２に噛み合っている。
このため、モータ９２の回転子９６が回転すると、この
回転力はピニオン１０４及びギヤ２２を介して操舵出力
軸１６へ伝達される構成である。

【００８３】一方、回転子９６の外方のハウジング９８
の内周面には、一対の固定子１０６Ａ、固定子１０６Ｂ
が配置されている。固定子１０６Ａ、１０６Ｂは、回転
子９６を挟み込む状態で互いに対向して配置されてお
り、互いに平行に接離する方向すなわち回転子９６に対
し半径方向に沿って相対接離移動可能に設けられてい
る。

【００８４】また、固定子１０６Ａと固定子１０６Ｂと
の間には、移動手段としての上下一対のカムプレート１
０８が配置されている。カムプレート１０８は略三角形
状の板材で、それぞれ固定子１０６Ａと固定子１０６Ｂ
との間に複数のボールベアリング１１０を介在した状態
で対向して配置されており、軸線方向に移動することに
より固定子１０６Ａと固定子１０６Ｂに係合してこれら
の固定子１０６Ａと固定子１０６Ｂを互いに接離する方
向すなわち回転子９６に対し半径方向に沿って相対接離
移動させることができる。したがって、固定子１０６Ａ
と固定子１０６Ｂを互いに接離移動することで、回転子
９６との隙間が増減する構成となっている。

【００８５】カムプレート１０８の先端部には、作動プ
レート１１２が連結されている。作動プレート１１２は
その基端部がモータ出力軸９４の外周にスライド可能に
設けられており、先端部がカムプレート１０８に連結さ
れている。このため、作動プレート１１２がモータ出力
軸９４に沿ってスライドすることにより、カムプレート
１０８が軸線方向に移動されるようになっている。

【００８６】一方、軸受１０２によって支持されたモー
タ出力軸９４の軸芯部分には、モータ入力軸１１４が配
置されている。モータ入力軸１１４は、モータ出力軸９
４の軸芯部分に一対の軸受１１６、１１８によって、モ
ータ出力軸９４と同軸的に相対回転可能でかつ軸線方向
に移動可能に配置されており、先端部にはピニオン１２
０が形成されている。このピニオン１２０は、操舵入力
軸１８のギヤ２４に噛み合っている。このため、操舵入
力軸１８が操舵（回転）されると、これに伴ってモータ
入力軸１１４が回転される。また、モータ入力軸１１４
のピニオン１２０とモータ出力軸９４のピニオン１０４
との間には、反力バネ１２２が設けられており、常にモ
ータ入力軸１１４を押圧付勢している。

【００８７】モータ入力軸１１４の他端部（ピニオン１
２０と反対側端部）には、移動手段としてのカム機構部
１２４が設けられている。カム機構部１２４は、前述し
た第１実施の形態に係る電動パワーステアリング装置１
０のカム機構部６８と基本的に同一の構成であり、さら
に、作動レバー１２６が設けられている。この作動レバ
ー１２６は、前述した作動プレート１１２に連結されて
おり、操舵入力軸１８の操舵トルク（モータ入力軸１１
４の回転トルク）に応じたカム機構部１２４の作動によ
り揺動されて、作動プレート１１２をモータ出力軸９４
に沿ってスライドさせることができる構成である。

【００８８】なお、モータ９２の回転子９６のコンミテ
ータ９７への通電方向を切り換える通電切換機構は、前
述した第１の実施の形態の電動パワーステアリング装置
１０と同様の構成であるため、その説明は省略する。

【００８９】次に本第２の実施の形態の作用を説明す
る。上記構成の電動パワーステアリング装置９０では、
転舵棒１２に連結された操舵出力軸１６はモータ９２の
回転子９６のモータ出力軸９４に連結されており、ま
た、ステアリングホイールが取り付けられる操舵入力軸
１８はモータ入力軸１１４に連結されている。

【００９０】ここで、ステアリングホイール（操舵入力
軸１８）が操舵されると、操舵トルクに応じてモータ９
２が作動される。

【００９１】例えば、ステアリングホイール（操舵入力
軸１８）が右切り方向に操舵されると、この操舵直後に
おいては、転舵棒１２（すなわち、タイヤ側）の抵抗が
大きいため転舵棒１２（モータ出力軸９４）は不動であ
る。このため、操舵入力軸１８に連結されたモータ入力
軸１１４の操舵トルクに応じて、カム機構部１２４が作
動し、作動レバー１２６が揺動されて作動プレート１１
２がモータ出力軸９４に沿ってスライドされる。このた
め、作動プレート１１２に連結されたカムプレート１０
８が軸線方向移動され、このカムプレート１０８によっ
て固定子１０６Ａ及び固定子１０６Ｂが押圧される。こ
れにより、固定子１０６Ａと固定子１０６Ｂが互いに接
離する方向すなわち回転子９６に対し半径方向に沿って
移動され、図１４に示す如く、回転子９６との隙間（エ
アギャップ）が減少される。さらにこの際に、前記第１
実施の形態と同様に通電切換機構が作動して回転子９６
に通電され、回転子９６が右方向に回転する。

【００９２】これにより、モータ出力軸９４に連結され
た操舵出力軸１６へモータ９２の駆動力が作用し、補助
駆動力として転舵棒１２へ付与される。したがって、操
舵入力軸１８（ステアリングホイール）の操舵力が軽減
される。

【００９３】この場合、カムプレート１０８による固定
子１０６Ａと固定子１０６Ｂの接離移動は、操舵入力軸
１８に連結されたモータ入力軸１１４の操舵トルクに対
応しており、カムプレート１０８は操舵トルクに応じて
移動して固定子１０６Ａと固定子１０６Ｂが接離移動さ
れて回転子９６との隙間が増減するため、操舵トルクに
応じてモータ９２（回転子９６及び固定子１０６Ａと固
定子１０６Ｂ）の磁束密度（磁界の強さ）が変化する。
このため、転舵棒１２へ付与される補助駆動力（モータ
９２の駆動力）は、固定子１０６Ａと固定子１０６Ｂの
接離移動すなわち操舵入力軸１８の操舵力に比例して増
減することになり、従来の油圧式のパワーステアリング
装置と同様にサーボ機構として作動させることができ
る。

【００９４】また、ステアリングホイール（操舵入力軸
１８）が左右で切り換えられた場合には、前記第１の実
施の形態と同様に通電切換機構によってモータ９２の回
転子９６への通電方向が切り換えられ、モータ出力軸９
４の回転方向が切り換えられて、操舵入力軸１８の操舵
方向に対応できる。

【００９５】このように、第２の実施の形態に係る電動
パワーステアリング装置９０では、固定子１０６Ａと固
定子１０６Ｂに対向して配置されたカムプレート１０８
と、カムプレート１０８とモータ入力軸１１４との間に
設けられた作動プレート１１２及び作動レバー１２６を
含んで構成されるカム機構部１２４とによって、操舵ト
ルクに応じて固定子１０６Ａと固定子１０６Ｂを回転子
９６に接離移動させて磁束密度を変化させることによ
り、ステアリングホイール（操舵入力軸１８）の操舵ト
ルクに応じたモータ９２の駆動制御を行っており、簡単
な構造で大幅にコストの低減や小型軽量化を図ることが
できる。

【００９６】さらに、電動パワーステアリング装置９０
では、固定子１０６Ａと固定子１０６Ｂとの間に配置さ
れたカムプレート１０８の形状（あるいは、固定子１０
６Ａと固定子１０６Ｂのカムプレート１０８係合部分の
形状）を適宜設定することにより、操舵トルクとモータ
９２の駆動トルク（磁束密度）との関係を任意に変更す
ることができる。

【００９７】なお、本第２の実施の形態に係る電動パワ
ーステアリング装置９０においては、一対の固定子１０
６Ａ、１０６Ｂが共に接離移動する構成（回転子９６に
対し半径方向に沿って平行に相対接離移動する構成）と
したが、これに限らず、固定子１０６Ａ及び固定子１０
６Ｂのうち何れか一方のみを回転子９６に対し相対接離
移動させる構成としてもよい。この場合であっても、操
舵トルクに応じて磁束密度を変化させることにより、ス
テアリングホイール（操舵入力軸１８）の操舵トルクに
応じたモータ９２の駆動制御を実施でき、簡単な構造で
大幅にコストの低減や小型軽量化を図ることができる。

【００９８】次に、図１５には本発明の第３の実施の形
態に係る電動パワーステアリング装置１３０の主要部の
構成が平断面図にて示されている。また、図１６には図
１５の１６−１６線に沿った電動パワーステアリング装
置１３０の断面図にて示されている。

【００９９】電動パワーステアリング装置１３０では、
基本的には前述した第２の実施の形態に係る電動パワー
ステアリング装置９０と同様の構成であるが、操舵入力
軸１８と操舵出力軸１６との間には、モータ１３２が配
置されている。

【０１００】このモータ１３２では、回転子１３４の外
方に対向して配置された固定子１３６Ａ、固定子１３６
Ｂは、それぞれヒンジ１３８によって支持されており、
このヒンジ１３８周りに回転可能となっている。固定子
１３６Ａ、１３６Ｂは、ヒンジ１３８周りに互いに接離
する方向に回転することで、回転子１３４に対し半径方
向に沿って相対接離移動する構成である。

【０１０１】また、固定子１３６Ａと固定子１３６Ｂと
の間には、移動手段としての上下一対のカムプレート１
４０が配置されている。このカムプレート１４０は、前
述した第２実施の形態に係るカムプレート１０８と同様
の構成であり、軸線方向に移動することにより固定子１
３６Ａと固定子１３６Ｂに係合してこれらの固定子１３
６Ａと固定子１３６Ｂをヒンジ１３８周りに回転させる
ことができる。

【０１０２】カムプレート１４０の先端部には、作動プ
レート１４２が連結されている。作動プレート１４２は
その基端部がモータ入力軸１４４の外周に固定されてお
り、先端部がカムプレート１４０に連結されている。こ
のため、作動プレート１４２がモータ入力軸１４４と共
に移動することにより、カムプレート１４０が軸線方向
に移動されるようになっている。

【０１０３】また、回転子１３４のモータ入力軸１４４
の先端部には、前記第２の実施の形態に係るモータ１３
２のピニオン１２０に代えて、移動手段として傘歯車機
構を構成する傘歯車１４６が取り付けられている。この
傘歯車１４６は、操舵入力軸１８に設けられ同様に傘歯
車機構を構成する傘歯車１４８に噛み合っている。この
ため、操舵入力軸１８が回転すると、この回転に起因す
るスラスト力によってモータ入力軸１４４が軸線方向に
移動される構成である。また、モータ入力軸１４４の軸
芯部分（モータ出力軸１５０の周囲）には反力バネ１５
２が設けられており、常にモータ入力軸１４４を押圧付
勢している。さらに、モータ出力軸１５０の先端部に
は、傘歯車１５４が取り付けられており、操舵出力軸１
６に設けられた傘歯車１５６に噛み合っている。また、
この操舵出力軸１６は操舵入力軸１８と同一軸線上に配
置されており、操舵出力軸１６と操舵入力軸１８との間
には図示を省略したマニアル（機械的）ストッパが設け
られて軸の回転角度を規制している。

【０１０４】なお、モータ１３２の回転子１３４への通
電方向を切り換える通電切換機構は、前述した第１の実
施の形態の電動パワーステアリング装置１０と同様の構
成であるため、その説明は省略する。

【０１０５】次に本第３の実施の形態の作用を説明す
る。上記構成の電動パワーステアリング装置１３０で
は、固定子１３６Ａ及び固定子１３６Ｂの回転子１３４
に対する接離移動は、カムプレート１４０と傘歯車機構
（傘歯車１４６及び傘歯車１４８）によって行われる。

【０１０６】すなわち、例えばステアリングホイール
（操舵入力軸１８）が右切り方向に操舵されると、この
操舵直後においては、転舵棒１２（タイヤ側）の抵抗が
大きいため転舵棒１２（モータ出力軸１５０）は不動で
ある。このため、操舵入力軸１８の回転に起因し傘歯車
１４６と傘歯車１４８に生じるスラスト力によって、操
舵入力軸１８の操舵トルクに応じて、モータ入力軸１４
４が反力バネ１５２の付勢力に抗して軸線方向に移動さ
れる。これにより、作動プレート１４２がモータ入力軸
１４４と共に移動されて、カムプレート１４０がスライ
ドされる。このため、固定子１３６Ａ及び固定子１３６
Ｂがそれぞれヒンジ１３８周りに回転され、回転子１３
４に対し半径方向に沿って移動される。これにより、固
定子１３６Ａ及び固定子１３６Ｂと回転子１３４との隙
間（エアギャップ）が減少される。さらにこの際に、前
記第１実施の形態と同様に通電切換機構が作動して回転
子１３４に通電され、回転子１３４が右方向に回転す
る。

【０１０７】これにより、モータ出力軸１５０に連結さ
れた操舵出力軸１６へモータ１３２の駆動力が作用し、
補助駆動力として転舵棒１２へ付与される。したがっ
て、操舵入力軸１８（ステアリングホイール）の操舵力
が軽減される。

【０１０８】この場合、カムプレート１４０による固定
子１３６Ａと固定子１３６Ｂの接離移動は、操舵入力軸
１８に連結されたモータ入力軸１４４の操舵トルクに対
応しており、カムプレート１４０は操舵トルクに応じて
移動して固定子１３６Ａ及び固定子１３６Ｂが回転され
て回転子１３４との隙間が増減するため、操舵トルクに
応じてモータ１３２（回転子１３４と固定子１３６Ａ及
び固定子１３６Ｂ）の磁束密度（磁界の強さ）が変化す
る。このため、転舵棒１２へ付与される補助駆動力（モ
ータ１３２の駆動力）は、固定子１３６Ａ及び固定子１
３６Ｂの接離移動すなわち操舵入力軸１８の操舵力に比
例して増減することになり、従来の油圧式のパワーステ
アリング装置と同様にサーボ機構として作動させること
ができる。

【０１０９】また、ステアリングホイール（操舵入力軸
１８）が左右で切り換えられた場合には、前記第１の実
施の形態と同様に通電切換機構によってモータ１３２の
回転子１３４への通電方向が切り換えられ、モータ出力
軸１５０の回転方向が切り換えられて、操舵入力軸１８
の操舵方向に対応できる。

【０１１０】このように、第３の実施の形態に係る電動
パワーステアリング装置１３０では、固定子１３６Ａ及
び固定子１３６Ｂに対向して配置されモータ入力軸１４
４に連結されたカムプレート１４０と、モータ入力軸１
４４と操舵入力軸１８との間に設けられた傘歯車機構
（傘歯車１４６及び傘歯車１４８）とによって、操舵ト
ルクに応じて固定子１３６Ａと固定子１３６Ｂを回転子
１３４に接離移動させて磁束密度を変化させることによ
り、ステアリングホイール（操舵入力軸１８）の操舵ト
ルクに応じたモータ１３２の駆動制御を行っており、簡
単な構造で大幅にコストの低減や小型軽量化を図ること
ができる。

【０１１１】さらに、電動パワーステアリング装置１３
０では、固定子１３６Ａと固定子１３６Ｂとの間に配置
されたカムプレート１４０の形状（あるいは、固定子１
３６Ａと固定子１３６Ｂのカムプレート１４０係合部分
の形状）を適宜設定することにより、操舵トルクとモー
タ１３２の駆動トルク（磁束密度）との関係を任意に変
更することができる。

【０１１２】なお、本第３の実施の形態に係る電動パワ
ーステアリング装置１３０においては、一対の固定子１
３６Ａ、１３６Ｂが共にヒンジ１３８周りに回転して回
転子１３４に対し半径方向に沿って相対接離移動する構
成としたが、これに限らず、固定子１３６Ａ及び固定子
１３６Ｂのうち何れか一方のみを回転子１３４に対し相
対接離移動させる構成としてもよい。この場合であって
も、操舵トルクに応じて磁束密度を変化させることによ
り、ステアリングホイール（操舵入力軸１８）の操舵ト
ルクに応じたモータ１３２の駆動制御を実施でき、簡単
な構造で大幅にコストの低減や小型軽量化を図ることが
できる。

【０１１３】次に、図１７には本発明の第４の実施の形
態に係る電動パワーステアリング装置１６０の主要部の
構成が平断面図にて示されている。また、図１８には図
１７の１８−１８線に沿った電動パワーステアリング装
置１６０の断面図が示されている。

【０１１４】電動パワーステアリング装置１６０では、
基本的には前述した第３の実施の形態に係る電動パワー
ステアリング装置１３０と同様の構成であるが、操舵入
力軸１８と操舵出力軸１６との間には、モータ１６２が
配置されている。

【０１１５】このモータ１６２では、回転子１６４の外
方に対向して配置された固定子１６６Ａ、固定子１６６
Ｂは、それぞれヒンジ１６８によって支持されており、
このヒンジ１６８周りに回転可能となっている。固定子
１６６Ａ、固定子１６６Ｂは、ヒンジ１６８周りに互い
に接離する方向に回転することで、回転子１６４に対し
半径方向に沿って相対接離移動する構成である。

【０１１６】また、固定子１６６Ａと固定子１６６Ｂと
の間には、移動手段としての上下一対のカムプレート１
７０が配置されている。このカムプレート１７０は、前
述した第３の実施の形態に係るカムプレート１４０と同
様の構成であり、軸線方向に移動することにより固定子
１６６Ａと固定子１６６Ｂに係合してこれらの固定子１
６６Ａと固定子１６６Ｂをヒンジ１６８周りに回転させ
ることができる。

【０１１７】カムプレート１７０の先端部には、作動リ
ング１７２が連結されている。作動リング１７２はモー
タ出力軸１７４の外周に配置されており、軸受１７６を
介してカムプレート１７０に連結支持されている。この
ため、作動リング１７２は、カムプレート１７０に対
し、モータ出力軸１７４の軸線周りに相対回転可能でか
つ軸線方向に沿って一体に移動する。また、作動リング
１７２の基端部は、モータ出力軸１７４の外周のスライ
ド溝１７８内に入り込んでいる。このため、作動リング
１７２は、モータ出力軸１７４と一体回転すると共に、
軸線方向に沿って相対的にスライド移動可能となってい
る。

【０１１８】一方、モータ入力軸１８０は、その先端部
が円筒形に形成されており、軸受１８２によってハウジ
ング３２に支持されると共に、内部にはモータ出力軸１
７４の一端部が一対の軸受１８４によって相対回転可能
に支持されている。また、モータ入力軸１８０（円筒形
部分）の外周には、図１９に示す如く、螺子溝機構を構
成する螺子溝１８６が形成されており、さらに螺子溝１
８６（作動リング１７２との間）にはボール１８８が嵌
入している。螺子溝１８６は、モータ入力軸１８０の軸
線に対し傾斜する方向に形成されており、ボール１８８
は螺子溝１８６を移動可能である。すなわち、作動リン
グ１７２はボール１８８を介在した状態でモータ入力軸
１８０に連結されている。これにより、作動リング１７
２はモータ入力軸１８０に対し相対回転可能であり、さ
らに、モータ入力軸１８０が軸線周りに回転した場合に
は、ボール１８８が螺子溝１８６によって押圧案内され
ることにより、作動リング１７２が強制的に軸線方向に
移動される構成である。

【０１１９】また、作動リング１７２の両側方には、そ
れぞれ反力バネ１９０、１９２が設けられており、常に
作動リング１７２を中立位置に押圧付勢している。

【０１２０】また一方、カムプレート１７０に対向する
ハウジング３２の内周部分には、図２０乃至図２２にも
模式的に示す如く、通電切換機構を構成する一対二組の
固定接点１９４、固定接点１９６が設けられている。こ
れらの固定接点１９４と固定接点１９６とは互いに対向
して配置されており、それぞれ電源に接続されている。
また、これらの固定接点１９４と固定接点１９６との間
には、通電切換機構を構成する接触子１９８、接触子２
００が位置している。接触子１９８、２００は、それぞ
れカムプレート１７０に一体に取り付けられており、カ
ムプレート１７０と共に移動する。これらの接触子１９
８、２００は、回転子１６４のコンミテータ１６５に摺
接する一対のブラシ２０２、ブラシ２０４にそれぞれ接
続されている。これにより、各接触子１９８、２００が
カムプレート１７０と共に移動することで、二組の固定
接点１９４、固定接点１９６のうち何れか一方に選択的
に接触し、回転子１６４（コンミテータ１６５）へ通電
されると共にその通電方向が切り換えられる構成であ
る。

【０１２１】次に本第４の実施の形態の作用を説明す
る。上記構成の電動パワーステアリング装置１６０で
は、固定子１６６Ａ及び固定子１６６Ｂの回転子１６４
に対する接離移動は、カムプレート１７０と螺子溝機構
（作動リング１７２、螺子溝１８６及びボール１８８）
によって行われる。

【０１２２】すなわち、例えばステアリングホイール
（操舵入力軸１８）が右切り方向に操舵されると、この
操舵直後においては、転舵棒１２（タイヤ側）の抵抗が
大きいため転舵棒１２（モータ出力軸１７４）は不動で
ある。このため、操舵入力軸１８の回転に起因してモー
タ入力軸１８０が軸線周りに回転すると、ボール１８８
が螺子溝１８６によって押圧案内されて、作動リング１
７２が反力バネ１９０の付勢力に抗して強制的にスライ
ド溝１７８に沿って軸線方向に移動される。これによ
り、カムプレート１７０が作動リング１７２と共にスラ
イドされる。このため、固定子１６６Ａ及び固定子１６
６Ｂがそれぞれヒンジ１６８周りに回転され、回転子１
６４に対し半径方向に沿って移動される。これにより、
固定子１６６Ａ及び固定子１６６Ｂと回転子１６４との
隙間（エアギャップ）が減少される。さらにこの際に、
カムプレート１７０がスライドされると、カムプレート
１７０に一体に取り付けられた接触子１９８、２００が
カムプレート１７０と共に移動し、図２１に示す如く一
方の固定接点１９４に接触して、回転子１６４（コンミ
テータ１６５）へ通電される。

【０１２３】これにより、回転子１６４が右方向に回転
し、モータ出力軸１７４に連結された操舵出力軸１６へ
モータ１６２の駆動力が作用して、補助駆動力として転
舵棒１２へ付与される。したがって、操舵入力軸１８
（ステアリングホイール）の操舵力が軽減される。

【０１２４】この場合、カムプレート１７０による固定
子１６６Ａと固定子１６６Ｂの接離移動は、操舵入力軸
１８に連結されたモータ入力軸１８０の操舵トルクに対
応しており、カムプレート１７０は操舵トルクに応じて
移動して固定子１６６Ａ及び固定子１６６Ｂが回転され
て回転子１６４との隙間が増減するため、操舵トルクに
応じてモータ１６２（回転子１６４と固定子１６６Ａ及
び固定子１６６Ｂ）の磁束密度（磁界の強さ）が変化す
る。このため、転舵棒１２へ付与される補助駆動力（モ
ータ１６２の駆動力）は、固定子１６６Ａ及び固定子１
６６Ｂの接離移動すなわち操舵入力軸１８の操舵力に比
例して増減することになり、従来の油圧式のパワーステ
アリング装置と同様にサーボ機構として作動させること
ができる。

【０１２５】また、ステアリングホイール（操舵入力軸
１８）が左右で切り換えられた場合には、モータ入力軸
１８０の回転に伴って、ボール１８８が螺子溝１８６に
よって前述とは逆向きに押圧案内されて、作動リング１
７２が反力バネ１９２の付勢力に抗して強制的に前述と
は逆向きに移動される。これにより、カムプレート１７
０が作動リング１７２と共にスライドされ、接触子１９
８、２００がカムプレート１７０と共に移動して、図２
２に示す如く他方の固定接点１９６に接触し、回転子１
６４（コンミテータ１６５）へ通電される。

【０１２６】これにより、回転子１６４が左方向に回転
し、モータ出力軸１７４に連結された操舵出力軸１６へ
モータ１６２の駆動力が作用して、補助駆動力として転
舵棒１２へ付与される。したがって、操舵入力軸１８
（ステアリングホイール）の操舵力が軽減される。

【０１２７】このように、第４実施の形態に係る電動パ
ワーステアリング装置１６０では、固定子１６６Ａ及び
固定子１６６Ｂに対向して配置されモータ入力軸１８０
に連結されたカムプレート１７０と、モータ入力軸１８
０とカムプレート１７０との間に設けられた螺子溝機構
（作動リング１７２、螺子溝１８６及びボール１８８）
とによって、操舵トルクに応じて固定子１６６Ａと固定
子１６６Ｂを回転子１６４に接離移動させて磁束密度を
変化させることにより、ステアリングホイール（操舵入
力軸１８）の操舵トルクに応じたモータ１３２の駆動制
御を行うと共に、螺子溝機構の作動により二組の固定接
点１９４、固定接点１９６に選択的に接触する接触子１
９８、２００によって通電方向の切り換え制御を行って
おり、簡単な構造で大幅にコストの低減や小型軽量化を
図ることができる。

【０１２８】さらに、この電動パワーステアリング装置
１６０においても、固定子１６６Ａと固定子１６６Ｂと
の間に配置されたカムプレート１７０の形状（あるい
は、固定子１６６Ａと固定子１６６Ｂのカムプレート１
７０係合部分の形状）を適宜設定することにより、操舵
トルクとモータ１６２の駆動トルク（磁束密度）との関
係を任意に変更することができる。

【０１２９】なお、本第４実施の形態に係る電動パワー
ステアリング装置１６０においても、固定子１６６Ａ及
び固定子１６６Ｂのうち何れか一方のみを回転子１６４
に対し相対接離移動させる構成とすることができる。こ
の場合であっても、操舵トルクに応じて磁束密度を変化
させることにより、ステアリングホイール（操舵入力軸
１８）の操舵トルクに応じたモータ１６２の駆動制御を
実施でき、簡単な構造で大幅にコストの低減や小型軽量
化を図ることができる。

【０１３０】次に、図２３には本発明の第５の実施の形
態に係る電動パワーステアリング装置２１０の主要部の
構成が平断面図にて示されている。また、図２４（Ａ）
及び図２４（Ｂ）には図２３の２４−２４線に沿った電
動パワーステアリング装置２１０の断面図が示されてい
る。

【０１３１】電動パワーステアリング装置２１０では、
基本的には前述した第１の実施の形態に係る電動パワー
ステアリング装置１０と同様の構成であるが、操舵入力
軸１８と操舵出力軸１６との間には、モータ２１２が配
置されている。

【０１３２】このモータ２１２では、回転子２１４及び
磁極子２１６を備えている。回転子２１４のコア部２１
５は全体として円錐台形状に形成されており、磁極子２
１６に均一な隙間で対向している。この場合、前述の如
く回転子２１４（モータ出力軸２１８）が軸線方向に移
動することで、磁極子２１６との隙間が増減する構成と
なっている。

【０１３３】一方、磁極子２１６は、軸受２２０、２２
２を介してハウジング３２の内周壁に支持されており、
モータ軸線周りに回転可能となっている。図２４（Ａ）
及び図２４（Ｂ）に示す如く、磁極子２１６の外周には
一対の突起２２４が突出形成されており、また、ハウジ
ング３２の内周壁には一対のストッパ２２６が突起２２
４に対応して突出形成されている。これにより、磁極子
２１６の回転可能範囲が略１８０度に制限されている。
また、軸受２２０、２２２を介して支持された磁極子２
１６とハウジング３２の内周壁との間には隙間が設けら
れており、この空間がエアダンパ部２２８を構成してい
る。さらに、磁極子２１６（エアダンパ部２２８）に対
応するハウジング３２には内外を連通するスリット２３
０が形成されており、所定のダンピング特性が得られる
ように設定されている。

【０１３４】一方、回転子２１４の他端側（モータ出力
軸２１８）にはコンミテータ２３２が設けられており、
さらに、コンミテータ２３２にはこれに対向してハウジ
ング３２に設けられた一対のブラシ２３４、ブラシ２３
６がそれぞれ摺接している。ブラシ２３４、ブラシ２３
６は車両に設けられた電源に電気的に接続されている。

【０１３５】なお、モータ入力軸２３８とモータ出力軸
２１８との間に設けられた移動手段としてのカム機構部
６８は、前述した第１の実施の形態の電動パワーステア
リング装置１０と同様の構成であるため、その説明は省
略する。

【０１３６】上記構成の電動パワーステアリング装置２
１０では、操舵トルクに応じた移動手段（カム機構部６
８）の作動によって、モータ２１２の駆動制御が行なわ
れる。

【０１３７】さらにここで、操舵入力軸１８が左右で切
り換えられた際に、モータ２１２の磁極子２１６と回転
子２１４の極相関係が操舵入力軸１８の操舵方向に対応
していない場合には、モータ２１２の磁極子２１６は、
回転子２１４との極相関係が最も安定した（効率の良
い）位置関係となるように移動しようとする。このた
め、図２４（Ａ）及び図２４（Ｂ）に相互に示す如く、
磁極子２１６が回転して回転子２１４との位置関係が変
更され、磁極子２１６と回転子２１４の極相関係が操舵
入力軸１８の操舵方向に対応する。また、パワーステア
リング装置２１０では、ハウジング３２と磁極子２１６
との間に設けられたエアダンパ部２２８によって、モー
タ２１２の回転開始時の突入トルクが吸収される。この
ため、ステアリングの巻き込みを防止できる。さらにこ
の場合、ハウジング３２に形成されたスリット２３０の
形状や個数を好適に調整（設定）することにより、エア
ダンパ部２２８のダンピング特性（減衰力）を最適に設
定することができる。

【０１３８】このように、第５実施の形態に係る電動パ
ワーステアリング装置２１０では、操舵トルクに応じて
モータ２１２の回転子２１４を磁極子に接離移動させて
磁束密度を変化させることにより、ステアリングホイー
ル（操舵入力軸１８）の操舵トルクに応じたモータ２１
２の駆動制御を行っており、操舵力の補助を良好に行う
ことができる。さらに、左右の操舵入力に応じたモータ
２１２への通電切換機構（スイッチ等）を用いること無
く、操舵入力軸１８の操舵方向に対応して作動すること
ができ、簡単な構造で大幅にコストの低減や小型軽量化
を図ることができる。

【０１３９】次に、図２５には本発明の第６の実施の形
態に係る電動パワーステアリング装置２４０の主要部の
構成が平断面図にて示されている。

【０１４０】電動パワーステアリング装置２４０では、
基本的には前述した第５の実施の形態に係る電動パワー
ステアリング装置２１０と同様の構成であるが、操舵入
力軸１８と操舵出力軸１６との間には、モータ２４２が
配置されている。

【０１４１】このモータ２４２では、回転子２４４及び
固定子２４６を備えている。回転子２４４に均一な隙間
で対向する固定子２４６は、前記第５の実施の形態と異
なり、ハウジング３２に固定されている。また、回転子
２４４（モータ出力軸２４８）の他端側にはコンミテー
タ２５０が設けられており、さらに、コンミテータ２５
０にはこれに対向してハウジング３２に設けられた一対
のブラシ２５２、ブラシ２５４がそれぞれ摺接してい
る。これらのブラシ２５２、ブラシ２５４は、通電切換
制御手段を構成する電流切替スイッチ２５６に接続され
ている。

【０１４２】電流切替スイッチ２５６には、通電切換制
御手段を構成する操舵方向検出用のトルクセンサ２５８
が接続されており、操舵入力軸１８の操舵方向を検出で
きる。

【０１４３】なお、本第６の実施の形態においても、モ
ータ入力軸２６０とモータ出力軸２４８との間に設けら
れた移動手段としてのカム機構部６８は、前述した第１
の実施の形態の電動パワーステアリング装置１０と同様
の構成であるため、その説明は省略する。

【０１４４】上記構成の電動パワーステアリング装置２
４０では、操舵トルクに応じた移動手段（カム機構部６
８）の作動によって、モータ２４２の駆動制御が行なわ
れる。

【０１４５】さらにここで、操舵入力軸１８が左右で切
り換えられた場合には、これがトルクセンサ２５８によ
って検出され、これに基づいて電流切替スイッチ２５６
が作動してモータ２４２の回転子２４４への通電方向が
切り換えられる。これにより、モータ出力軸２４８の回
転方向が切り換えられて、操舵入力軸１８の操舵方向に
対応できる。

【０１４６】なお、前記第６の実施の形態に係る電動パ
ワーステアリング装置２４０においては、モータ２４２
が所謂ブラシモータとされる構成としたが、これに限ら
ず、例えば図２６に示すモータ２６２の如く、ブラシレ
スモータとする構成としてもよい。このモータ２６２で
は、回転子２６４及び固定子２６６を備えている。回転
子２６４は磁石とされており、一方、回転子２６４に均
一な隙間で対向する固定子２６６は電磁石とされてハウ
ジング３２に固定されている。固定子２６６には、通電
切換制御手段を構成するコントローラ２６８が接続され
ている。さらに、コントローラ２６８には通電切換制御
手段を構成する操舵方向検出用のトルクセンサ２６９が
接続されており、操舵入力軸１８の操舵方向を検出でき
る。

【０１４７】このモータ２６２を用いた場合において
も、操舵入力軸１８の左右の操舵方向がトルクセンサ２
６９によって検出され、これに基づいてコントローラ２
６８によって固定子２６６への通電方向が切り換えられ
る。これにより、操舵入力軸１８の操舵方向に対応でき
る。

【０１４８】次に、図２７には本発明の第７の実施の形
態に係る電動パワーステアリング装置２７０の主要部の
構成が平断面図にて示されている。

【０１４９】電動パワーステアリング装置２７０では、
操舵入力軸１８と操舵出力軸１６との間には、モータ２
７２が配置されている。モータ２７２は、基本的には前
述した第６の実施の形態に係る電動パワーステアリング
装置２１０のモータ２４４と同様の構成であり、さら
に、モータ入力軸２７４は一対の傘羽車２７６、２７８
を介して操舵入力軸１８に連結されている。

【０１５０】一方、モータ出力軸２８０の先端部には傘
羽車２８２がスプライン結合（図示省略）されており、
モータ出力軸２８０と傘羽車２８２は一体回転すると共
に軸線方向には相対移動可能となっている。この傘羽車
２８２は、一対の傘羽車２８４、傘羽車２８６に噛み合
っている。

【０１５１】傘羽車２８４及び傘羽車２８６は、互いに
対向して同軸的に配置されており、それぞれ傘羽車２８
２に噛み合っている。このため、傘羽車２８２が一方向
に回転した場合に、傘羽車２８４と傘羽車２８６は互い
に反対向きに回転される構成である。これらの傘羽車２
８４及び傘羽車２８６の軸心部分にはシャフト２８８が
貫通されており、さらに、シャフト２８８はキー２９０
を介して操舵出力軸１６に連結されている。このため、
シャフト２８８は操舵出力軸１６に対し、一体回転する
と共に軸線方向に沿って相対移動可能である。このシャ
フト２８８の先端部及び中間部には、傘羽車２８４及び
傘羽車２８６にそれぞれ対応してクラッチ２９２、クラ
ッチ２９４が設けられている。これらのクラッチ２９
２、クラッチ２９４は、何れか一方が作動することで、
傘羽車２８４及び傘羽車２８６の何れか一方をそれぞれ
独立してシャフト２８８に連結することができる構成で
ある。これらのクラッチ２９２、クラッチ２９４は、前
記操舵入力軸１８の左右の回転方向に応じてそれぞれ独
立して作動する。

【０１５２】なお、本第７の実施の形態においても、モ
ータ入力軸２７４とモータ出力軸２８０との間に設けら
れた移動手段としてのカム機構部６８は、前述した第１
の実施の形態の電動パワーステアリング装置１０と同様
の構成であるため、その説明は省略する。

【０１５３】上記構成の電動パワーステアリング装置２
７０では、モータ２７２のモータ出力軸２８０（傘羽車
２８２）には、互いに同軸的に対向配置された一対の傘
歯車２８４及び傘羽車２８６がそれぞれ連結されてお
り、さらに、傘歯車２８４及び傘羽車２８６はそれぞれ
クラッチ２９２、クラッチ２９４を介して操舵出力軸１
６（シャフト２８８）に連結されている。このため、モ
ータ２７２（モータ出力軸２８０）が一方向に回転する
ことにより、傘歯車２８４と傘羽車２８６は操舵出力軸
１６（シャフト２８８）に対し互いに逆方向に回転する
ことになる。

【０１５４】ここで、ステアリングホイール（操舵入力
軸１８）が操舵されると、操舵トルクに応じてカム機構
部６８が作動し、これによってモータ２７２の回転子２
９６が固定子２９８に接離移動されて磁束密度が変化
し、操舵トルクに応じたモータ２７２の駆動制御が行な
われると共に、操舵入力軸１８の操舵方向に対応する何
れか一方のクラッチが作動してモータ出力軸２８０が操
舵出力軸１６に連結される。

【０１５５】例えば、ステアリングホイール（操舵入力
軸１８）が右向きに操舵されると、図２８（Ａ）に示す
如く、一方のクラッチ２９２が作動して一方の傘羽車２
８４がシャフト２８８（すなわち、操舵出力軸１６）に
連結される。これにより、モータ出力軸２８０から傘羽
車２８２、傘羽車２８４、クラッチ２９２、及びシャフ
ト２８８を介して操舵出力軸１６へトルクが伝達され
る。

【０１５６】一方、操舵入力軸１８が左右で切り換えら
れた場合には、図２８（Ｂ）に示す如く、他方のクラッ
チ２９４が作動して他方の傘羽車２８６がシャフト２８
８（すなわち、操舵出力軸１６）に連結される。これに
より、モータ出力軸２８０から傘羽車２８２、傘羽車２
８６、クラッチ２９４、及びシャフト２８８を介して操
舵出力軸１６へトルクが伝達される。この場合には、傘
羽車２８６は前述した傘羽車２８４とは既に逆向きに回
転されているため、モータ出力軸２８０から操舵出力軸
１６へ伝達される出力の回転方向が切り換えられて、操
舵入力軸１８の操舵方向に対応できる。

【０１５７】このように、第７の実施の形態に係る電動
パワーステアリング装置２７０では、操舵トルクに応じ
たモータ２７２の駆動制御を行っており、操舵力の補助
を良好に行うことができる。さらに、モータ２７２への
通電切換機構（スイッチ等）を用いること無く、操舵入
力軸１８の左右の操舵方向に対応して作動することがで
き、簡単な構造で大幅にコストの低減や小型軽量化を図
ることができる。またこの場合、モータ２７２の回転子
２９６（モータ出力軸２８０）が一方向に回転するのみ
で、操舵入力軸１８が左右で切り換えられた場合にも対
応することができるため（換言すれば、モータ２７２の
回転方向を切り換える必要が無いため）、操舵反転時に
おいても追従性が向上すると共に、省エネになる。さら
に、各クラッチ２９２、クラッチ２９４を好適に作動さ
せる（例えば、一時的に滑らせる）ことにより、モータ
２７２の回転開始時の突入トルクを吸収することがで
き、ステアリングの巻き込みを防止できる。

【０１５８】次に、図２９には本発明の第８の実施の形
態に係る電動パワーステアリング装置３００の主要部の
構成が平断面図にて示されている。

【０１５９】電動パワーステアリング装置３００では、
操舵軸３０２を備えている。操舵軸３０２は、転舵棒１
２に略直交する向きに配置され軸受３０４によって支持
されている。この軸受３０４は自動調心形とされてお
り、操舵軸３０２はこの軸受３０４を支点として僅かに
揺動可能である。操舵軸３０２にはピニオン２０が設け
られており、転舵棒１２のラックギヤ１４に噛み合って
いる。

【０１６０】また、電動パワーステアリング装置３００
は、モータ３０６を備えている。モータ３０６は、基本
的には前述した第１の実施の形態に係る電動パワーステ
アリング装置１０のモータ２６と同様の構成であるが、
通電切換機構としての給電リング等が省略されている。
このモータ３０６のモータ入力軸３０８に設けられたピ
ニオン３１０は、操舵軸３０２に設けられたギヤ３１２
に噛み合っている。また、モータ３０６のモータ入力軸
３１４に設けられたピニオン３１６は、同様に操舵軸３
０２に設けられたギヤ３１８に噛み合っている。

【０１６１】一方、操舵軸３０２の先端部には、これに
対応して通電切換手段としての一対のリミットスイッチ
３２０Ａ、３２０Ｂが配置されている。リミットスイッ
チ３２０Ａ、３２０Ｂは、操舵軸３０２の先端部に係合
することにより操舵軸３０２の操舵状態（左右の切り換
え状態）を検出し通電方向を切換可能となっている。こ
のリミットスイッチ３２０Ａ、３２０Ｂには電源が接続
されると共に、モータ３０６のブラシ３２２、３２４に
接続されている。

【０１６２】なお、本第８の実施の形態においても、モ
ータ入力軸３０８とモータ入力軸３１４との間に設けら
れた移動手段としてのカム機構部６８は、前述した第１
の実施の形態の電動パワーステアリング装置１０と同様
の構成であるため、その説明は省略する。

【０１６３】第８の実施の形態に係る電動パワーステア
リング装置３００では、車両直進時（すなわち、操舵軸
３０２が中立状態）においては、操舵軸３０２の先端部
は何れのリミットスイッチ３２０Ａ、３２０Ｂとも非係
合状態であり、このためモータ３０６は不作動である。

【０１６４】操舵軸３０２が左右何れかの方向に操舵さ
れると、例えば、図２９矢印Ａ方向にて示す如く右切り
時には、操舵軸３０２の操舵力はピニオン２０及びラッ
クギヤ１４を介して転舵棒１２へ伝達されて、転舵棒１
２が軸線方向（矢印Ｂ方向）に駆動され転舵輪が転舵さ
れる。

【０１６５】この場合、操舵軸３０２の操舵直後におい
ては、転舵棒１２（すなわち、タイヤ側）の抵抗が大き
いため転舵棒１２は不動であり、このため操舵反力によ
って操舵軸３０２が軸受３０４を支点として僅かに揺動
する。このため、操舵軸３０２の先端部が一方のリミッ
トスイッチ３２０Ａに係合してリミットスイッチ３２０
ＡがＯＮし、操舵軸３０２の右切り状態が検出されてモ
ータ３０６の回転子３２６へ通電され、モータ入力軸３
１４が回転する。

【０１６６】さらに、これと同時に、操舵軸３０２に連
結されたモータ入力軸３０８の回転トルクに応じてカム
機構部６８が作動し、回転子３２６が固定子３２８に対
し軸線方向に相対接離移動される。これにより、モータ
３０６の回転子３２６と固定子３２８との磁束密度が変
化し、ステアリングホイール（操舵軸３０２）の操舵ト
ルクに応じたモータ３０６の駆動制御が行なわれる。

【０１６７】一方、操舵軸３０２が左方向（図２９矢印
Ａと反対方向）に操舵されると、操舵軸３０２の操舵力
はピニオン２０及びラックギヤ１４を介して転舵棒１２
へ伝達されて、転舵棒１２が軸線方向（矢印Ｂと反対方
向）に駆動され転舵輪が転舵される。

【０１６８】この場合にも、操舵軸３０２の操舵直後に
おいては、転舵棒１２（すなわち、タイヤ側）の抵抗が
大きいため転舵棒１２は不動であり、このため操舵軸３
０２が軸受３０４を支点として僅かに揺動する。このた
め、操舵軸３０２の先端部が他方のリミットスイッチ３
２０Ｂに係合してリミットスイッチ３２０ＢがＯＮし、
操舵軸３０２の左切り状態が検出されてモータ３０６の
回転子３２６へ通電され、モータ入力軸３１４が前述と
は逆向きに回転する。これにより、操舵軸３０２の操舵
方向に対応できる。

【０１６９】このように、第８の実施の形態に係る電動
パワーステアリング装置３００では、操舵トルクに応じ
てモータ３０６の回転子３２６を固定子３２８に接離移
動させて操舵トルクに応じたモータ３０６の駆動制御を
行うと共に、操舵反力による操舵軸３０２の変位に基づ
いて回転子３２６への通電方向の切換を行っており、簡
単な構造で大幅にコストの低減や小型軽量化を図ること
ができる。

【０１７０】

【発明の効果】以上説明した如く本発明に係る電動パワ
ーステアリング装置は、簡単な構造で低コストにより、
ステアリングホイールの操舵トルクに応じてモータを制
御して操舵力の補助を良好に行うことができる優れた効
果を有している。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係る電動パワース
テアリング装置の全体構成を示す正面図である。

【図２】本発明の第１の実施の形態に係る電動パワース
テアリング装置のモータの詳細を示す断面図である。

【図３】本発明の第１の実施の形態に係る電動パワース
テアリング装置のモータの主要部の構成を模式的に示す
斜視図である。

【図４】本発明の第１の実施の形態に係る電動パワース
テアリング装置のモータの＋給電接点及び−給電接点と
給電ターミナルとの対応関係を示す断面図である。

【図５】本発明の第１の実施の形態に係る電動パワース
テアリング装置の右切り状態におけるモータの詳細を示
す図２に対応する断面図である。

【図６】本発明の第１の実施の形態に係る電動パワース
テアリング装置の右切り状態におけるモータの詳細を示
す図３に対応する斜視図である。

【図７】本発明の第１の実施の形態に係る電動パワース
テアリング装置の右切り状態におけるモータの＋給電接
点及び−給電接点と給電ターミナルとの対応関係を示す
図４に対応する断面図である。

【図８】本発明の第１の実施の形態に係る電動パワース
テアリング装置の左切り状態におけるモータの詳細を示
す図５に対応する断面図である。

【図９】本発明の第１の実施の形態に係る電動パワース
テアリング装置の左切り状態におけるモータの詳細を示
す図６に対応する斜視図である。

【図１０】本発明の第１の実施の形態に係る電動パワー
ステアリング装置の左切り状態におけるモータの＋給電
接点及び−給電接点と給電ターミナルとの対応関係を示
す図７に対応する断面図である。

【図１１】本発明の第２の実施の形態に係る電動パワー
ステアリング装置の主要部の構成を示す平断面図であ
る。

【図１２】本発明の第２の実施の形態に係る電動パワー
ステアリング装置の主要部の構成を示す図１１の１２−
１２線に沿った断面図である。

【図１３】本発明の第２の実施の形態に係る電動パワー
ステアリング装置の主要部の構成を示す図１２の１３−
１３線に沿った断面図である。

【図１４】本発明の第２の実施の形態に係る電動パワー
ステアリング装置の主要部の構成を示し電動パワーステ
アリング装置が操舵された状態における図１３に対応す
る断面図である。

【図１５】本発明の第３の実施の形態に係る電動パワー
ステアリング装置の主要部の構成を示す平断面図であ
る。

【図１６】本発明の第３の実施の形態に係る電動パワー
ステアリング装置の主要部の構成を示す図１５の１６−
１６線に沿った断面図である。

【図１７】本発明の第４の実施の形態に係る電動パワー
ステアリング装置の主要部の構成を示す平断面図であ
る。

【図１８】本発明の第４の実施の形態に係る電動パワー
ステアリング装置の主要部の構成を示す図１７の１８−
１８線に沿った断面図である。

【図１９】本発明の第４の実施の形態に係る電動パワー
ステアリング装置の螺子溝の構成を示すモータ入力軸の
平面図である。

【図２０】本発明の第４の実施の形態に係る電動パワー
ステアリング装置のモータの主要部の構成を模式的に示
す斜視図である。

【図２１】本発明の第４の実施の形態に係る電動パワー
ステアリング装置の右切り状態におけるモータの詳細を
示す図２０に対応する斜視図である。

【図２２】本発明の第４の実施の形態に係る電動パワー
ステアリング装置の左切り状態におけるモータの詳細を
示す図２０に対応する斜視図である。

【図２３】本発明の第５の実施の形態に係る電動パワー
ステアリング装置の主要部の構成を示す平断面図であ
る。

【図２４】本発明の第５の実施の形態に係る電動パワー
ステアリング装置の主要部の構成を示す図２３の２４−
２４線に沿った断面図である。

【図２５】本発明の第６の実施の形態に係る電動パワー
ステアリング装置の主要部の構成を示す平断面図であ
る。

【図２６】本発明の第６の実施の形態に係る電動パワー
ステアリング装置の変形例を示す図２５に対応する平断
面図である。

【図２７】本発明の第７の実施の形態に係る電動パワー
ステアリング装置の主要部の構成を示す平断面図であ
る。

【図２８】本発明の第７の実施の形態に係る電動パワー
ステアリング装置の作動状態における主要部の構成を示
す平面図である。

【図２９】本発明の第８の実施の形態に係る電動パワー
ステアリング装置の主要部の構成を示す平断面図であ
る。

【符号の説明】

１０ 電動パワーステアリング装置 １２ 転舵棒 １６ 操舵出力軸 １８ 操舵入力軸 ２６ モータ ２８ モータ出力軸 ３０ 回転子 ４０ 固定子 ５４ 給電ターミナル（通電切換機構） ５６ 給電ターミナル（通電切換機構） ６４ モータ入力軸 ６８ カム機構部（移動手段） ７８Ａ ＋給電接点（通電切換機構） ７８Ｂ ＋給電接点（通電切換機構） ８０Ａ −給電接点（通電切換機構） ８０Ｂ −給電接点（通電切換機構） ９０ 電動パワーステアリング装置 ９２ モータ ９４ モータ出力軸 ９６ 回転子 １０６Ａ固定子 １０６Ｂ固定子 １０８ カムプレート（移動手段） １１２ 作動プレート（移動手段） １１４ モータ入力軸 １２４ カム機構部（移動手段） １２６ 作動レバー（移動手段） １３０ 電動パワーステアリング装置 １３２ モータ １３４ 回転子 １３６Ａ固定子 １３６Ｂ固定子 １４０ カムプレート（移動手段） １４２ 作動プレート（移動手段） １４４ モータ入力軸 １４６ 傘歯車（移動手段、傘歯車機構） １４８ 傘歯車（移動手段、傘歯車機構） １５０ モータ出力軸 １６０ 電動パワーステアリング装置 １６２ モータ １６４ 回転子 １６４Ａ固定子 １６４Ｂ固定子 １７０ カムプレート（移動手段） １７２ 作動リング（移動手段） １７４ モータ出力軸 １８０ モータ入力軸 １８６ 螺子溝（螺子溝機構） １８８ ボール（螺子溝機構） １９４ 固定接点（通電切換機構） １９６ 固定接点（通電切換機構） １９８ 接触子（通電切換機構） ２００ 接触子（通電切換機構） ２１０ 電動パワーステアリング装置 ２１２ モータ ２１４ 回転子 ２１６ 磁極子 ２１８ モータ出力軸 ２２８ エアダンパ部 ２３８ モータ入力軸 ２４０ 電動パワーステアリング装置 ２４２ モータ ２４４ 回転子 ２４６ 固定子 ２４８ モータ出力軸 ２６０ モータ入力軸 ２７０ 電動パワーステアリング装置 ２７２ モータ ２７４ モータ入力軸 ２８０ モータ出力軸 ２８２ 傘羽車 ２８４ 傘羽車 ２８６ 傘羽車 ２９２ クラッチ ２９４ クラッチ ２９６ 回転子 ２９８ 固定子 ３００ 電動パワーステアリング装置 ３０２ 操舵軸 ３０６ モータ ３０８ モータ入力軸 ３１４ モータ出力軸 ３２０Ａリミットスイッチ（通電切換手段） ３２０Ｂリミットスイッチ（通電切換手段） ３２６ 回転子 ３２８ 固定子

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平８−282522（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−171518（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−321123（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−255508（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−344928（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B62D 5/04 B62D 6/00 - 6/06 H02K 11/00 H02K 23/58

Claims (11)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ステアリングホイールが取り付けられる
   操舵入力軸と、 軸線周りに回転可能な左右のナックルアームに連結され
   て転舵輪を転舵するための転舵棒と、 前記転舵棒に連結され前記転舵棒を移動させるための操
   舵出力軸と、 前記操舵出力軸に連結されたモータ出力軸を有し固定子
   に対し軸線方向に沿って相対接離移動可能とされると共
   に前記相対接離移動によって前記固定子との隙間が増減
   する対向面を有した回転子と、前記回転子のモータ出力
   軸と同軸的で相対回転可能に配置され前記操舵入力軸に
   連結されたモータ入力軸と、操舵トルクに応じて前記回
   転子を前記固定子に対し軸線方向に相対接離移動させる
   移動手段と、前記モータ入力軸の左右の回転方向に応じ
   て前記回転子への通電方向を切り換える通電切換機構
   と、から成るモータと、 を備えたことを特徴とする電動パワーステアリング装
   置。
2. 【請求項２】 前記移動手段は、前記モータ入力軸と回
   転子との間に設けられ前記モータ入力軸の回転トルクに
   応じて前記回転子を移動させるカム機構とされることを
   特徴とする請求項１記載の電動パワーステアリング装
   置。
3. 【請求項３】 ステアリングホイールが取り付けられる
   操舵入力軸と、 軸線周りに回転可能な左右のナックルアームに連結され
   て転舵輪を転舵するための転舵棒と、 前記転舵棒に連結され前記転舵棒を移動させるための操
   舵出力軸と、 前記操舵出力軸に連結されたモータ出力軸を有する回転
   子と、前記回転子に対し半径方向に沿って相対接離移動
   可能とされた固定子と、前記回転子のモータ出力軸と同
   軸的で相対回転可能に配置され前記操舵入力軸に連結さ
   れたモータ入力軸と、操舵トルクに応じて前記固定子を
   前記回転子に対し半径方向に相対接離移動させる移動手
   段と、前記モータ入力軸の左右の回転方向に応じて前記
   回転子への通電方向を切り換える通電切換機構と、から
   成るモータと、 を備えたことを特徴とする 電動パワーステアリング装
   置。
4. 【請求項４】 前記移動手段は、前記固定子に対向して
   配置され軸線方向に移動することにより前記固定子に係
   合して前記固定子を移動させるカムプレート と、前記カ
   ムプレートと前記モータ入力軸との間に設けられ前記モ
   ータ入力軸の回転トルクに応じて前記カムプレートを移
   動させるカム機構と、を備えることを特徴とする請求項
   ３記載の電動パワーステアリング装置。
5. 【請求項５】 前記移動手段は、前記固定子に対向して
   配置されると共に前記モータ入力軸に連結され前記モー
   タ入力軸と共に移動することにより前記固定子に係合し
   て前記固定子を移動させるカムプレートと、前記モータ
   入力軸と前記操舵入力軸との間に設けられ前記操舵入力
   軸の回転トルクに応じて前記モータ入力軸を移動させる
   傘歯車機構と、を備えることを特徴とする請求項３記載
   の電動パワーステアリング装置。
6. 【請求項６】 前記移動手段は、前記固定子に対向して
   配置され軸線方向に移動することにより前記固定子に係
   合して前記固定子を移動させるカムプレートと、前記カ
   ムプレートと前記モータ入力軸との間に設けられ前記モ
   ータ入力軸の回転トルクに応じて前記カムプレートを移
   動させる螺子溝機構と、を備え、 前記通電切換機構は、前記モータの軸線方向に沿って配
   設され電源に接続された少なくとも二組の固定接点と、
   前記カムプレートに設けられ前記螺子溝機構の作動によ
   って前記カムプレートと共に移動されて前記固定接点に
   選択的に接触する接触子と、により構成される、 ことを特徴とする請求項３記載の 電動パワーステアリン
   グ装置。
7. 【請求項７】 ステアリングホイールが取り付けられる
   操舵入力軸と、 軸線周りに回転可能な左右のナックルアームに連結され
   て転舵輪を転舵するための転舵棒と、 前記転舵棒に連結され前記転舵棒を移動させるための操
   舵出力軸と、 ハウジングに対し所定角度回転可能に設けられた磁極子
   と、前記操舵出力軸に連結されたモータ出力軸を有し前
   記磁極子に対し軸線方向に沿って相対接離移動可能とさ
   れると共に前記相対接離移動によって前記磁極子との隙
   間が増減する対向面を有した回転子と、前記回転子のモ
   ータ出力軸と同軸的で相対回転可能に配置され前記操舵
   入力軸に連結されたモータ入力軸と、操舵トルクに応じ
   て前記回転子を前記磁極子に対し軸線方向に相対接離移
   動させる移動手段と、から成るモータと、 を備えたことを特徴とする 電動パワーステアリング装
   置。
8. 【請求項８】 前記モータは、前記ハウジングと磁極子
   との間にエアダンパを備え、前記磁極子の回転時に所定
   のトルクを吸収することを特徴とする請求項７記載の電
   動パワーステアリング装置。
9. 【請求項９】 ステアリングホイールが取り付けられる
   操舵入力軸と、 軸線周りに回転可能な左右のナックルアームに連結され
   て転舵輪を転舵するための転舵棒と、 前記転舵棒に連結され前記転舵棒を移動させるための操
   舵出力軸と、 前記操舵出力軸に連結されたモータ出力軸を有し固定子
   に対し軸線方向に沿って相対接離移動可能とされると共
   に前記相対接離移動によって前記固定子との隙間が増減
   する対向面を有した回転子と、前記回転子のモータ出力
   軸と同軸的で相対回転可能に配置され前記操舵入力軸に
   連結されたモータ入力軸と、前記モータ入力軸の回転に
   連動して作動し操舵トルクに応じて前記回転子を前記固
   定子に対し軸線方向に相対接離移動させる移動手段と、
   から成るモータと、 前記操舵入力軸の左右の回転方向を検出しこれに応じて
   前記モータの回転子への通電方向を切り換える通電切換
   制御手段と、 を備えたことを特徴とする 電動パワーステアリング装
   置。
10. 【請求項１０】 ステアリングホイールが取り付けられ
    る操舵入力軸と、 軸線周りに回転可能な左右のナックルアームに連結され
    て転舵輪を転舵するための転舵棒と、 前記転舵棒に連結され前記転舵棒を移動させるための操
    舵出力軸と、 前記操舵出力軸に連結されたモータ出力軸を有し固定子
    に対し軸線方向に沿って相対接離移動可能とされると共
    に前記相対接離移動によって前記固定子との隙間が増減
    する対向面を有した回転子と、前記回転子のモータ出力
    軸と同軸的で相対回転可能に配置され前記操舵入力軸に
    連結されたモータ入力軸と、操舵トルクに応じて前記回
    転子を前記固定子に対し軸線方向に相対接離移動させる
    移動手段と、から成るモータと、 前記操舵出力軸とモータ出力軸との間に互いに同軸的に
    対向配置され、それぞれ前記モータ出力軸に連結された
    一対の傘歯車と、 前記一対の傘歯車のそれぞれに対応して設けられ、前記
    操舵入力軸の左右の回転方向に応じて作動して前記一対
    の傘歯車をそれぞれ独立して前記操舵出力軸に連結する
    一対のクラッチと、 を備えたことを特徴とする電動パワーステアリング装
    置。
11. 【請求項１１】 軸線周りに回転可能な左右のナックル
    アームに連結されて転舵輪を転舵するための転舵棒と、 ステアリングホイールが取り付けられると共に前記転舵
    棒に連結され、操舵力を前記転舵棒へ伝達して軸線方向
    に駆動させると共に操舵反力により変位される操舵軸
    と、 前記操舵軸に連結されたモータ出力軸を有し固定子に対
    し軸線方向に沿って相対接離移動可能とされると共に前
    記相対接離移動によって前記固定子との隙間が増減する
    対向面を有した回転子と、前記回転子のモータ出力軸と
    同軸的で相対回転可能に配置され前記操舵軸に連結され
    たモータ入力軸と、操舵トルクに応じて前記回転子を前
    記固定子に対し軸線方向に相対接離移動させる移動手段
    と、から成るモータと、 前記操舵軸に対応して配置され、前記操舵軸の変位に応
    じて左右の操舵状態を検出して前記回転子への通電方向
    を切り換える通電切換手段と、 を備えたことを特徴とする 電動パワーステアリング装
    置。