JP3301303B2

JP3301303B2 - 電動機

Info

Publication number: JP3301303B2
Application number: JP06690096A
Authority: JP
Inventors: 晃長谷川
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 1995-10-13
Filing date: 1996-03-22
Publication date: 2002-07-15
Anticipated expiration: 2016-03-22
Also published as: DE19642396A1; DE19642396C2; JPH09289760A; US5719459A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、磁極子間に電機子
を配設し、所定の出力トルクを発生させることができる
電動機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、対向配置された一対の磁極子間に
電機子を配設する電動機においては、実開昭６１−５５
４６０号公報に開示されるように、アキシャルギャップ
型のプリントモータがある。

【０００３】この電動機においては、出力トルクを可変
制御する場合、電機子への電圧（電流）の供給を制御す
ることによって任意の出力トルクを得ることが可能であ
る。しかしながら、電機子への電圧（電流）の供給を制
御するためのパワーユニットが必要となり、高コストと
なっていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明は上記事実を考
慮し、電機子への電圧（電流）の供給を制御するための
高価なパワーユニットを用いることなく、出力トルクを
簡単な構成によって変更可能な電動機を得ることが目的
である。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明の電
動機は、対向配置されて対向面に向け磁束を発生する第
１及び第２の磁極子と、前記第１及び第２の磁極子間に
配置された電機子とから成り、前記第１及び第２の磁極
子と電機子との一方が固定子とされ、他方が出力トルク
を発生する回転子とされた電動機において、入力軸から
の入力トルクの大きさに基づいて、前記第１及び第２の
磁極子の何れか一方の磁極子を、前記入力軸の左右の回
転方向に拘わらず初期位置から軸線周りの一方向側に回
動させて前記第１の磁極子と第２の磁極子との対向位置
を相対的に変更し、前記第１及び第２の磁極子間の磁束
密度を変更して前記回転子の出力トルクを出力軸に出力
する磁極制御手段を備え、前記第１及び第２の磁極子
は、前記初期位置においてＮＳの磁極が部分的に異極状
態でオーバーラップして設けられ、かつ、前記磁極制御
手段は、前記入力軸からの入力トルクの大きさに応じて
前記第１及び第２の磁極子のオーバーラップ部分を拡大
するように回動させる、ことを特徴としている。

【０００６】請求項１記載の電動機では、入力軸が操作
されると、この入力軸からの入力トルクに応じて磁極制
御手段が作動し、第１の磁極子と第２の磁極子との対向
位置が軸線周りに相対的に変更される。

【０００７】この場合、第１の磁極子と第２の磁極子と
の対向磁極がＮ−Ｎ極またはＳ−Ｓ極の関係からＮ−Ｓ
極またはＳ−Ｎ極の関係となるよう変更されることによ
って、第１の磁極子と第２の磁極子との間の磁束密度
（磁界の強さ）が増加する。このため、電機子に供給す
る電圧（電流）を可変制御しなくても、第１の磁極子と
第２の磁極子との間の磁束密度（磁界の強さ）に応じて
所定の出力トルクを得ることが可能となる。

【０００８】

【０００９】

【００１０】また、磁極制御手段の作動は、入力軸から
の入力トルクの大きさに対応しており、第１の磁極子と
第２の磁極子との対向位置は入力トルクの大きさに対応
して変更される。したがって、入力トルクに応じて第１
の磁極子と第２の磁極子との間の磁束密度（磁界の強
さ）が増減する。このため、出力軸に出力される出力ト
ルク（電動機の駆動力）は、入力軸からの入力トルクの
大きさに比例して増減することになり、入力トルクに応
じた出力トルクが出力される。

【００１１】

【００１２】さらに、入力軸の左右の回転方向に拘わら
ず、第１及び第２の磁極子の何れか一方の磁極子を初期
位置から軸線周りの一方向側に回動させるため、出力ト
ルクを調節するための磁極子の回動範囲を狭くすること
ができる。このため、装置の信頼性が向上する。

【００１３】

【００１４】またしかも、第１の磁極子と第２の磁極子
との対向位置は初期状態において完全な同極状態で対向
せず、僅かにズレた状態（Ｎ極とＳ極が若干オーバーラ
ップする状態）で対向配置されているため、初期駆動時
における必要入力トルクを小さくでき、かつ入力軸から
の入力トルクに応じた出力トルクを出力軸に速やかに出
力することができる。なお、電動機を車両の操舵装置と
して適用した場合には、操舵フィーリングを向上させる
ことができ、さらに初期状態における第１の磁極子と第
２の磁極子との対向位置を任意に設定（調節）すること
で、操舵フィーリングを任意に設定することが可能にな
る。

【００１５】請求項２に係る発明の電動機は、対向配置
されて対向面に向け磁束を発生する第１及び第２の磁極
子と、前記第１及び第２の磁極子間に配置された電機子
とから成り、前記第１及び第２の磁極子と電機子との一
方が固定子とされ、他方が出力トルクを発生する回転子
とされた電動機において、入力軸からの入力トルクの大
きさに基づいて、前記第１及び第２の磁極子の何れか一
方の磁極子を、前記入力軸の左右の回転方向に対応して
初期位置から軸線周りの左右両方向側に回動させて前記
第１の磁極子と第２の磁極子との対向位置を相対的に変
更し、前記第１及び第２の磁極子間の磁束密度を変更し
て前記回転子の出力トルクを出力軸に出力する磁極制御
手段を備えた、ことを特徴としている。

【００１６】請求項２記載の電動機では、入力軸の左右
の回転方向に対応して、磁極制御手段が第１及び第２の
磁極子の何れか一方の磁極子を初期位置から軸線周りの
左右両方向に回動させるため、出力トルクを調節するた
めに磁極子を回動させる機構を簡素化することができ
る。このため、装置の低コスト化を図ることができる。

【００１７】請求項３に係る発明の電動機は、請求項１
または請求項２記載の電動機において、前記入力軸から
の入力トルクの大きさを検出するトルク検出手段を備
え、前記磁極制御手段は、前記トルク検出手段による検
出トルクに基づいて、前記第１及び第２の磁極子の何れ
か一方の磁極子を制御用モータによって回動させる、こ
とを特徴としている。

【００１８】請求項３記載の電動機では、トルク検出手
段による検出トルクに基づいて、磁極制御手段が第１及
び第２の磁極子の何れか一方の磁極子を制御用モータに
よって回動させるため、装置の簡素化及び省スペース化
を図ることができる。

【００１９】請求項４に係る発明の電動機は、請求項１
または請求項２記載の電動機において、前記磁極制御手
段は、前記入力軸からの入力トルクに基づいて、前記第
１及び第２の磁極子の何れか一方の磁極子を機械的に回
動させることを特徴としている。

【００２０】請求項４記載の電動機では、入力軸からの
入力トルクに基づいて、磁極制御手段が第１及び第２の
磁極子の何れか一方の磁極子を機械的に回動させるた
め、磁極子を回動させるための制御用モータが不要とな
り、低コスト化を図ることができる。

【００２１】請求項５に係る発明の電動機は、請求項１
乃至請求項４の何れかに記載の電動機において、前記入
力軸はステアリングホイールに連結される操舵入力軸と
され、前記出力軸は転舵輪を転舵するための操舵出力軸
とされ、かつ、前記操舵入力軸の左右の操舵方向に応じ
て前記電機子への通電方向を切り換える通電切換機構を
備えたことを特徴としている。

【００２２】請求項５記載の電動機では、操舵装置のパ
ワーアシストを行うための駆動源として適用したもので
ある。

【００２３】ステアリングホイール（操舵入力軸）が操
舵されると、この操舵直後においては、操舵出力軸（す
なわち、転舵輪側）の抵抗が大きいため操舵出力軸は不
動であり、このため、操舵入力軸の操舵トルクに応じて
磁極制御手段が作動し、第１の磁極子と第２の磁極子と
の対向位置が軸線周りに相対的に変更される。さらにこ
の際に、通電切換機構が作動して電機子へ通電され、回
転子が駆動される。これにより、操舵出力軸へ回転子の
駆動力が作用し、補助駆動力として操舵出力軸（転舵
輪）へ付与される。したがって、操舵入力軸（ステアリ
ングホイール）の操舵力が軽減される。

【００２４】この場合、磁極制御手段の作動は、操舵入
力軸からの入力トルクの大きさに対応しており、第１の
磁極子と第２の磁極子との対向位置は入力トルクの大き
さに対応して変更される。したがって、入力トルクに応
じて第１の磁極子と第２の磁極子との間の磁束密度（磁
界の強さ）が変化する。このため、操舵出力軸に出力さ
れる出力トルク（電動機の駆動力）は、操舵入力軸から
の入力トルクの大きさに比例して増減することになり、
操舵入力軸からの入力トルクに基づいたパワーアシスト
を行って所定の出力トルクを操舵出力軸に出力すること
ができる。

【００２５】また、通電切換機構は、操舵方向に基づい
て電機子への通電方向を切り換えているため、回転子の
回転方向を容易に切り換えることができる。このため、
操舵入力軸が操舵された場合には、操舵方向に基づいて
操舵出力軸が操舵されることになる。

【００２６】このように、請求項５記載の電動機では、
操舵入力軸からの入力トルクの大きさに応じて磁極制御
手段が作動して、第１の磁極子と第２の磁極子との対向
位置が変更されることにより、ステアリングホイール
（操舵入力軸）の操舵トルクに応じた出力トルクを得る
ことができ、操舵力の補助を良好に行うことができる。

【００２７】請求項６に係る発明の電動機は、請求項５
記載の電動機において、前記操舵入力軸からの入力トル
クの大きさに応じて前記第１の磁極子と第２の磁極子と
の対向間隙を調整する間隙制御手段を備えたことを特徴
としている。

【００２８】請求項６記載の電動機では、操舵入力軸か
らの入力トルクの大きさに応じて間隙制御手段が作動
し、第１の磁極子と第２の磁極子との対向間隙（所謂、
エアギャップ）が変更される。このため、第１の磁極子
と第２の磁極子との間の磁束密度（磁界の強さ）の変更
範囲を大幅に拡大することができる。したがって、操舵
特性に応じた制御を実現することができる。

【００２９】請求項７に係る発明の電動機は、請求項６
記載の電動機において、前記間隙制御手段は、前記操舵
入力軸からの入力トルクの増加に応じて、前記第１の磁
極子と第２の磁極子との対向間隙が狭くなるように調整
することを特徴としている。

【００３０】請求項７記載の電動機では、操舵入力軸か
らの入力トルクの大きさに応じて間隙制御手段が作動
し、第１の磁極子と第２の磁極子との対向間隙が狭くな
るように移動される。このため、初期駆動時における第
１の磁極子と第２の磁極子の反発力を低減でき、車両直
進時の手応え感を安定化することができる。また、前記
初期状態においては、対向間隙を任意に設定（調節）す
ることで、操舵フィーリングを任意に設定することが可
能になる。

【００３１】請求項８に係る発明の電動機は、請求項６
記載の電動機において、前記間隙制御手段は、車速の増
加に応じて、前記第１の磁極子と第２の磁極子との対向
間隙が広くなるように調整することを特徴としている。

【００３２】請求項８記載の電動機では、車速に応じて
間隙制御手段が作動し、第１の磁極子と第２の磁極子と
の対向間隙が広くなるように移動される。このため、車
速に基づいて操舵出力を抑制する車速感応制御が可能に
なる。

【００３３】請求項９に係る発明の電動機は、請求項５
記載の電動機において、前記操舵入力軸からの入力トル
クの大きさを検出するトルクセンサと、車速を検出する
車速センサを備え、前記磁極制御手段は、前記トルクセ
ンサによる検出トルク及び車速センサによる車速に基づ
いて、前記第１の磁極子と第２の磁極子との対向位置を
軸線周りに相対的に変更することを特徴としている。

【００３４】請求項９記載の電動機では、トルクセンサ
による検出トルク及び車速センサによる車速に基づいて
磁極制御手段が作動し、第１の磁極子と第２の磁極子と
の対向位置が軸線周りに相対的に変更される。このた
め、車速に基づいて操舵出力を抑制する車速感応制御が
可能になる。

【００３５】請求項１０に係る発明の電動機は、請求項
７記載の電動機において、前記間隙制御手段は、前記第
１の磁極子または第２の磁極子の回転軸に設けられると
共に前記操舵入力軸に連結され前記操舵入力軸の回転ト
ルクに応じて変移するカム機構とされ、前記カム機構の
変移によって前記第１の磁極子と第２の磁極子との対向
間隙が変更されることを特徴としている。

【００３６】請求項１０記載の電動機では、操舵入力軸
の回転トルクに応じてカム機構が変移し、これにより第
１の磁極子と第２の磁極子との対向間隙が変更される。
したがって、カム機構を車両の要求特性に対応して適宜
設定すれば、操舵特性（操舵力−操舵出力軸の出力特
性）を最適化することができる。

【００３７】請求項１１に係る発明の電動機は、請求項
５記載の電動機において、磁極制御手段は、前記操舵入
力軸に連結され前記操舵入力軸の回転トルクに応じて変
位する変位部材と、前記第１及び第２の磁極子の何れか
の回転軸と前記変位部材とを連結し前記変位部材の変位
を伝達して前記第１及び第２の磁極子の何れかを軸線周
りに移動させるベルトと、を備えることを特徴としてい
る。

【００３８】請求項１１記載の電動機では、操舵入力軸
の回転トルクに応じて変位する変位部材の変位がベルト
を介して伝達されて、第１及び第２の磁極子の何れかが
軸線周りに移動される。したがって、歯車等に不可欠な
潤滑やバックラッシュ低減のための複雑な機構が不要に
なり、簡単な機構により円滑な操舵感を得ることができ
る。

【００３９】請求項１２に係る発明の電動機は、請求項
１１記載の電動機において、前記ベルトが連結された前
記第１及び第２の磁極子の何れかの回転軸が偏芯して設
けられていることを特徴としている。

【００４０】請求項１２記載の電動機では、第１及び第
２の磁極子の何れかの回転軸の偏芯量（位置）を車両の
要求特性に対応して適宜設定すれば、操舵特性（操舵力
−操舵出力軸の出力特性）を最適化することができる。

【００４１】請求項１３に係る発明の電動機は、請求項
５記載の電動機において、前記磁極制御手段は、前記操
舵入力軸に連結され前記操舵入力軸の回転トルクに応じ
て変移する傘歯車機構と、前記モータと傘歯車機構との
間に配置され前記傘歯車機構の変移によって前記第１及
び第２の磁極子の何れかに係合して前記第１の磁極子と
第２の磁極子との対向位置を軸線周りに変更する伝達部
材と、を備え、前記通電切換機構は、前記傘歯車機構に
設けられていることを特徴としている。

【００４２】請求項１３記載の電動機では、磁極制御手
段の作動は、傘歯車機構と伝達部材とによって行われ
る。すなわち、ステアリングホイール（操舵入力軸）が
操舵されると、この操舵直後においては、操舵出力軸
（転舵輪）の抵抗が大きいため操舵出力軸は不動であ
り、このため、操舵入力軸の回転トルクに応じて傘歯車
機構が変移し、さらにこの変移が伝達部材によって伝達
されて第１または第２の磁極子の何れかが移動される。
このため、第１の磁極子と第２の磁極子との対向位置が
軸線周りに変更される。

【００４３】この場合、傘歯車機構の変移は操舵入力軸
の回転トルクに対応しており、伝達部材は操舵入力軸の
回転トルクに応じて移動されるため、操舵出力軸からの
出力（補助駆動力）は、操舵入力軸の操舵力に比例して
増減することになる。

【００４４】また、操舵入力軸が左右で切り換えられた
場合には、傘歯車機構に設けられた通電切換機構によっ
て電機子への通電方向が切り換えられ、操舵出力軸の操
舵方向が切り換えられて、操舵入力軸の操舵方向に対応
できる。

【００４５】このように、請求項１３記載の電動機で
は、傘歯車機構と伝達部材とによって、操舵トルクに応
じて第１の磁極子と第２の磁極子との対向位置を変更し
て操舵トルクに応じた回転子の駆動制御を行っているた
め、トルクセンサや電動機のコントローラ等を必要とし
ない簡単な構造であり、大幅にコストの低減や小型軽量
化を図ることができる。

【００４６】請求項１４に係る発明の電動機は、請求項
５記載の電動機において、前記磁極制御手段は、前記操
舵入力軸に連結され前記操舵入力軸の回転トルクに応じ
て変移するカム機構と、前記カム機構の変移によって前
記第１及び第２の磁極子の何れかに係合して前記第１の
磁極子と第２の磁極子との対向位置を軸線周りに変更す
る伝達部材と、を備え、前記通電切換機構は、前記カム
機構に設けられていることを特徴としている。

【００４７】請求項１４記載の電動機では、磁極制御手
段の作動は、カム機構と伝達部材とによって行われる。
すなわち、ステアリングホイール（操舵入力軸）が操舵
されると、この操舵直後においては、操舵出力軸（転舵
輪）の抵抗が大きいため操舵出力軸は不動であり、この
ため、操舵入力軸の回転トルクに応じてカム機構が変移
し、さらにこの変移が伝達部材によって伝達されて第１
または第２の磁極子の何れかが移動される。このため、
第１の磁極子と第２の磁極子との対向位置が軸線周りに
変更される。

【００４８】この場合、カム機構の変移は操舵入力軸の
回転トルクに対応しており、伝達部材は操舵入力軸の回
転トルクに応じて移動されるため、操舵出力軸からの出
力（補助駆動力）は、操舵入力軸の操舵力に比例して増
減することになる。

【００４９】また、操舵入力軸が左右で切り換えられた
場合には、カム機構に設けられた通電切換機構によって
電機子への通電方向が切り換えられ、操舵出力軸の操舵
方向が切り換えられて、操舵入力軸の操舵方向に対応で
きる。

【００５０】このように、請求項１４記載の電動機で
は、カム機構と伝達部材とによって、操舵トルクに応じ
て第１の磁極子と第２の磁極子との対向位置を変更して
操舵トルクに応じた回転子の駆動制御を行っているた
め、トルクセンサや電動機のコントローラ等を必要とし
ない簡単な構造であり、大幅にコストの低減や小型軽量
化を図ることができる。

【００５１】請求項１５に係る発明の電動機は、請求項
５記載の電動機において、前記操舵出力軸は転舵輪を転
舵するためのラック部材であり、前記回転子の出力軸を
前記操舵入力軸とは独立して前記ラック部材に連結した
ことを特徴としている。

【００５２】請求項１５記載の電動機では、回転子の出
力軸が操舵入力軸とは独立してラック部材に連結されて
いる。このように、電動機を操舵入力軸と分離独立して
配置することができるため、車両への搭載性が向上す
る。またこのため、電動機を大型化して高出力化するこ
とが容易に可能になる。

【００５３】請求項１６に係る発明の電動機は、請求項
５記載の電動機において、前記磁極制御手段は、前記第
１及び第２の磁極子の何れかと前記操舵入力軸とを連結
し前記操舵入力軸の左右の回転に起因する揺動を伝達し
て前記第１及び第２の磁極子の何れかを軸線周りに移動
させる連結部材を備え、前記通電切換機構は、前記連結
部材に連結され連結部材によって作動されることを特徴
としている。

【００５４】請求項１６記載の電動機では、操舵入力軸
の左右の回転に起因する揺動が連結部材を介して伝達さ
れて、第１及び第２の磁極子の何れかが軸線周りに移動
される。さらに、通電切換機構は、連結部材の揺動によ
って電機子への通電を切り換える。すなわち、第１及び
第２の磁極子の対向位置変更及び通電切換機構の作動
は、連結部材の揺動によって行なわれる。したがって、
通電切換機構全体を回転させる必要がなくなるため、通
電切換機構にブラシを設ける必要がなく、装置の簡素化
を図ることができる。

【００５５】請求項１７に係る発明の電動機は、請求項
１６記載の電動機において、前記連結部材が連結された
前記第１及び第２の磁極子の何れかを、前記連結部材の
左右の変位方向に拘わらず初期位置から軸線周りの一方
向側に回動させる回動変換手段を備えたことを特徴とし
ている。

【００５６】請求項１７記載の電動機では、操舵入力軸
の左右の回転に起因する揺動によって連結部材が変位す
ると、この変位は回動変換手段によって回動力に変換さ
れて、第１及び第２の磁極子の何れかが連結部材の左右
の変位方向に拘わらず軸線周りの一方向側に回動され
る。

【００５７】したがって、初期状態における第１の磁極
子と第２の磁極子との対向位置を僅かにズレた状態（Ｎ
極とＳ極が若干オーバーラップする状態）とする機構が
成立できる。このため、初期駆動時における必要入力ト
ルクを小さくでき、かつ操舵入力軸からの入力トルクに
応じた出力トルクを操舵出力軸に速やかに出力すること
ができ応答性が向上する。また、直進時の安定性が良好
となり、操舵フィーリングが向上する。さらに、初期状
態における第１の磁極子と第２の磁極子との対向位置を
任意に設定（調節）することで、操舵フィーリングを任
意に設定することが可能になる。またさらに、出力トル
クを調節するための磁極子の回動範囲を狭くすることが
でき、装置の信頼性が向上する。

【００５８】

【発明の実施の形態】

（第１の実施の形態）図１には本発明の第１の実施の形
態に係る電動機１０の全体構成が概略的に断面図にて示
されており、図２には図１の２−２線に沿った電動機１
０の概略断面図が示されている。

【００５９】この電動機１０は、直流を電源とする電動
機とされると共に、例えば、車両の電動パワーステアリ
ング装置として用いられており、入力軸１２及び出力軸
１４を備えている。入力軸１２はハウジング１６に軸受
１８によって回転可能に支持されており、図示しないス
テアリングホイールが取り付けられて操舵入力軸とされ
ている。また、出力軸１４は、ハウジング１６に軸受２
０によって回転可能に支持されており、ラックギヤ２２
が設けられると共に転舵棒２４に連結されて操舵出力軸
とされている。これらの入力軸１２と出力軸１４とは、
同一軸線上に配置されており、入力軸１２と出力軸１４
との間には図示を省略したマニアル（機械的）ストッパ
が設けられて軸の回転角度を規制している。

【００６０】入力軸１２の先端には、磁極制御手段とし
て傘歯車機構を構成する傘歯車２６が取り付けられてい
る。また、出力軸１４の先端には傘歯車２８が取り付け
られている。

【００６１】また、電動機１０のハウジング１６には、
磁極制御手段として傘歯車機構を構成するスライド傘歯
車３０を備えている。スライド傘歯車３０は、軸受３２
によって回転可能でかつ軸線方向にスライド移動可能に
支持されており、前述した入力軸１２の傘歯車２６に噛
み合っている。このため、入力軸１２が回転すると、こ
の回転に起因するスラスト力によってスライド傘歯車３
０が軸線方向に移動される構成である。

【００６２】さらに、電動機１０は、モータ部３４を備
えている。モータ部３４は直流を電源とする所謂プリン
トモータとされており、電機子３６とこの電機子３６の
両側に対向して設けられた第１の磁極子３８及び第２の
磁極子４０とから構成されている。電機子３６の中心に
はモータ回転軸４２が固着されており、このモータ回転
軸４２が軸受４４によってハウジング１６に回転自在に
支持されている。電機子３６のモータ回転軸４２はスラ
イド傘歯車３０を貫通して出力軸１４へ向けて延出され
ており、先端部には傘歯車４６が取り付けられている。
この傘歯車４６は、出力軸１４に設けられた傘歯車２８
に噛み合っている。このため、電機子３６が回転するこ
とで出力軸１４が回転される構成である。

【００６３】これに対し、第１の磁極子３８は、電機子
３６に対向してハウジング１６に固定されている。一
方、第２の磁極子４０には保持板４８が取り付けられて
おり、この保持板４８が軸受５０によって回動可能にハ
ウジング１６に支持されている。このため、第２の磁極
子４０は、保持板４８と共に回転することで、第１の磁
極子３８に対する対向位置を軸線周りに相対的に変更可
能となっている。

【００６４】第２の磁極子４０を保持する保持板４８に
は係合溝５２が形成されており、さらに、図２にも示す
如く、伝達部材としての押圧レバー５４が入り込んでい
る。押圧レバー５４は、支軸５６によってハウジング１
６に回動可能に支持されており、先端部が保持板４８の
係合溝５２に入り込んでいる。このため、押圧レバー５
４が支軸５６周りに回動することにより保持板４８を押
圧し第２の磁極子４０を強制的に回転移動させることが
できる。

【００６５】押圧レバー５４の他端部には、レバー軸線
から若干偏芯した位置にローラ５８が取り付けられてお
り、前述したスライド傘歯車３０の背面に当接してい
る。このため、入力軸１２の回転に起因してスライド傘
歯車３０が軸線方向に移動された場合には、ローラ５８
がスライド傘歯車３０に押圧されて押圧レバー５４が支
軸５６周りに回動される構成である。この押圧レバー５
４はスプリング６０（図２参照）によって付勢されてお
り、第１の磁極子３８と第２の磁極子４０の極性が同極
状態（Ｎ極−Ｎ極状態、またはＳ極−Ｓ極状態）となる
ように、第２の磁極子４０を保持している。

【００６６】なお、この場合、電動機１０の非作動時に
おいて、第１の磁極子３８と第２の磁極子４０の極性
は、完全な同極状態では対向せず、僅かにズレた状態
（Ｎ極とＳ極が若干オーバーラップする状態）で対向配
置されている。

【００６７】一方、スライド傘歯車３０の側方のモータ
回転軸４２の周囲には、通電切換機構部６２が設けられ
ている。ここで、図５にはこの通電切換機構部６２の構
成が概略的に斜視図にて示されている。

【００６８】通電切換機構部６２では、一対の給電リン
グ６４、給電リング６６が隣接して配置されている。各
給電リング６４、６６は互いに電気的に独立しており、
モータ回転軸４２と一体的に回転する。各給電リング６
４、６６には、給電ターミナル６８、給電ターミナル７
０がそれぞれ電気的に独立して接続されており、共に給
電リング６６の側方へ延出されている。また、これらの
給電リング６４、６６には、ハウジング１６に設けられ
たブラシ７２、ブラシ７４がそれぞれ摺接している。さ
らに、一方のブラシ７２は、電機子３６に摺接するブラ
シ７６に接続されており、他方のブラシ７４は電機子３
６に摺接するブラシ７８に接続されている。これによ
り、給電ターミナル６８は一方の給電リング６４、一方
のブラシ７２及びブラシ７６を介して電機子３６（コン
ミテータ）に電気的に接続され、また、給電ターミナル
７０は他方の給電リング６６、他方のブラシ７４及びブ
ラシ７８を介して電機子３６（コンミテータ）に電気的
に接続されている。

【００６９】給電ターミナル６８及び給電ターミナル７
０の側方には、通電切換機構部６２を構成する一対の給
電リング８０、給電リング８２が隣接して設けられてい
る。各給電リング８０、８２は互いに電気的に独立して
おり、前述したスライド傘歯車３０と一体的に回転す
る。また、各給電リング８０、８２には、一対の＋給電
接点８４Ａ、８４Ｂと、一対の−給電接点８６Ａ、８６
Ｂがそれぞれ電気的に独立して接続されている（図１に
はそれぞれ一方のみを示してある）。図６に示す如く、
これらの一対の＋給電接点８４Ａ、８４Ｂと、一対の−
給電接点８６Ａ、８６Ｂは、前述した給電リング６６の
側方に延出する給電ターミナル６８、７０に対応してお
り、それぞれ給電ターミナル７０、給電ターミナル６８
を挟むようにして対向している。このため、給電リング
８０、８２（すなわち、スライド傘歯車３０）が左右に
回転した場合には、＋給電接点８４Ａ、８４Ｂ、−給電
接点８６Ａ、８６Ｂのそれぞれ何れかがそれぞれ給電タ
ーミナル６８、給電ターミナル７０に接触する状態とな
る構成である。

【００７０】さらに、これらの給電リング８０、８２に
は、ハウジング１６に設けられた＋ブラシ８８、−ブラ
シ９０がそれぞれ摺接しており、さらに、これらの＋ブ
ラシ８８、−ブラシ９０は車両に設けられた直流電源に
電気的に接続されている。

【００７１】次に本第１の実施の形態の作用を説明す
る。上記構成の電動機１０では、ステアリングホイール
が取り付けられる入力軸１２はスライド傘歯車３０に連
結されており、また、転舵棒２４（転舵輪）に連結され
た出力軸１４は、モータ部３４の電機子３６のモータ回
転軸４２に連結されている。

【００７２】ここで、ステアリングホイール（入力軸１
２）が操舵されると、操舵トルクに応じてモータ部３４
が作動される。

【００７３】例えば、ステアリングホイール（入力軸１
２）が右切り方向に操舵されると、この操舵直後におい
ては、出力軸１４（すなわち、タイヤ側）の抵抗が大き
いためモータ回転軸４２は不動である。このため、入力
軸１２の回転に起因し傘歯車２６とスライド傘歯車３０
に生じるスラスト力によって、図３に示す如く、入力軸
１２の操舵トルクに応じてスライド傘歯車３０が軸線方
向に移動される。これにより、図４に示す如く、押圧レ
バー５４（ローラ５８）が押圧されて支軸５６周りに回
動され、保持板４８が押圧されて軸線周りに回転され
る。このため、第２の磁極子４０が軸線周りに回転され
て、第１の磁極子３８と第２の磁極子４０との対向位置
が軸線周りに相対的に変更され、各磁極子の極性が同極
状態（Ｎ極−Ｎ極状態、またはＳ極−Ｓ極状態）から異
極状態（Ｎ極−Ｓ極状態、またはＳ極−Ｎ極状態）へ次
第に変更される。

【００７４】さらにこの際に、スライド傘歯車３０と共
に給電リング８０、８２が右方向に回転し、一方の＋給
電接点８４が給電ターミナル７０に接触しかつ一方の−
給電接点８６が給電ターミナル６８に接触する。このた
め、電源に接続された＋ブラシ８８、給電リング８０、
＋給電接点８４、給電ターミナル７０、給電リング６
６、ブラシ７４及びブラシ７８が電気的に接続されてブ
ラシ７８は＋側となり、一方、−ブラシ９０、給電リン
グ８２、−給電接点８６、給電ターミナル６８、給電リ
ング６４、ブラシ７２及びブラシ７６が電気的に接続さ
れてブラシ７６は−側となる。これにより、モータ部３
４の電機子３６が右方向に回転する。

【００７５】これにより、モータ回転軸４２に連結され
た出力軸１４へモータ部３４の駆動力が作用し、補助駆
動力として転舵棒２４へ付与される。したがって、入力
軸１２（ステアリングホイール）の操舵力が軽減され
る。

【００７６】この場合、磁極制御手段すなわち傘歯車機
構を構成するスライド傘歯車３０の作動（軸線方向変
移）は、入力軸１２からの入力トルクの大きさに対応し
ており、第１の磁極子３８と第２の磁極子４０との対向
位置は入力トルクの大きさに対応して変更される。した
がって、入力トルクに応じてモータ部３４（第１の磁極
子３８及び第２の磁極子４０と電機子３６）の磁束密度
（磁界の強さ）が変化する。このため、出力軸１４から
出力されるパワーアシスト力（モータ部３４の駆動力）
は、入力軸１２からの入力トルクの大きさに比例して増
減することになり、従来の油圧式の電動機と同様に、入
力軸１２からの入力トルクに基づいたパワーアシストを
行って所定の出力トルクを出力軸１４から出力すること
ができる。また、第１の磁極子３８と第２の磁極子４０
との対向位置は初期状態において完全な同極状態では対
向せず、僅かにズレた状態（Ｎ極とＳ極が若干オーバー
ラップする状態）で対向配置されているため、入力軸１
２からの入力トルクに応じてより速やかにモータ部３４
が駆動する。

【００７７】また、ステアリングホイール（入力軸１
２）が左右で切り換えられた場合には、通電切換機構部
６２によってモータ部３４の電機子３６への通電方向が
切り換えられ、モータ回転軸４２の回転方向が切り換え
られて入力軸１２の操舵方向に対応できる。

【００７８】すなわち、ステアリングホイール（入力軸
１２）が左切り方向に操舵されると、前述と同様に、入
力軸１２の操舵トルクに応じてスライド傘歯車３０が右
切り操舵時と同様に軸線方向に移動される。これによ
り、押圧レバー５４（ローラ５８）が押圧されて支軸５
６周りに回動され、保持板４８が押圧されて軸線周りに
回転される。このため、第２の磁極子４０が軸線周りに
回転されて、第１の磁極子３８と第２の磁極子４０との
対向位置が軸線周りに相対的に変更され、各磁極子の極
性が同極状態（Ｎ極−Ｎ極状態、またはＳ極−Ｓ極状
態）から異極状態（Ｎ極−Ｓ極状態、またはＳ極−Ｎ極
状態）へ次第に変更される。

【００７９】さらにこの際に、スライド傘歯車３０と共
に給電リング８０、８２が左方向に回転し、他方の＋給
電接点８４が給電ターミナル６８に接触しかつ他方の−
給電接点８６が給電ターミナル７０に接触する。このた
め、電源に接続された＋ブラシ８８、給電リング８０、
＋給電接点８４、給電ターミナル６８、給電リング６
４、ブラシ７２及びブラシ７６が電気的に接続されてブ
ラシ７６が＋側となり、一方、−ブラシ９０、給電リン
グ８２、−給電接点８６、給電ターミナル７０、給電リ
ング６６、ブラシ７４及びブラシ７８が電気的に接続さ
れてブラシ７８が−側となる。これにより、モータ部３
４の電機子３６への通電方向が切り換えられ、電機子３
６が左方向に回転する。

【００８０】これにより、モータ回転軸４２に連結され
た出力軸１４へモータ部３４の駆動力が作用し、補助駆
動力として転舵棒２４へ付与される。したがって、入力
軸１２（ステアリングホイール）の操舵力が軽減され
る。この場合にも、前述と同様に、磁極制御手段すなわ
ち傘歯車機構を構成するスライド傘歯車３０の作動（軸
線方向変移）は、入力軸１２からの入力トルクの大きさ
に対応しており、第１の磁極子３８と第２の磁極子４０
との対向位置は入力トルクの大きさに対応して変更され
る。したがって、入力トルクに応じてモータ部３４（第
１の磁極子３８及び第２の磁極子４０と電機子３６）の
磁束密度（磁界の強さ）が変化する。このため、出力軸
１４から出力されるパワーアシスト力（モータ部３４の
駆動力）は、入力軸１２からの入力トルクの大きさに比
例して増減することになり、従来の油圧式の電動機と同
様に、入力軸１２からの入力トルクに基づいたパワーア
シストを行って所定の出力トルクを出力軸１４から出力
することができる。

【００８１】また、第１の磁極子３８と第２の磁極子４
０との対向位置は初期状態において完全な同極状態で対
向せず、僅かにズレた状態（Ｎ極とＳ極が若干オーバー
ラップする状態）で対向配置されているため、入力軸１
２からの入力トルクに応じてより速やかにモータ部３４
が駆動し、操舵フィーリングが向上する。さらに、この
初期状態における対向位置を任意に設定（調節）するこ
とで、操舵フィーリングに応じたモータ部３４の初期駆
動状態とすることが可能になる。

【００８２】このように、本第１の実施の形態に係る電
動機１０では、入力軸１２からの入力トルクの大きさに
応じて磁極制御手段すなわち傘歯車機構を構成するスラ
イド傘歯車３０が作動（軸線方向変移）して、第１の磁
極子３８と第２の磁極子４０との対向位置が変更される
ことにより、ステアリングホイール（入力軸１２）の操
舵トルクに応じたモータ部３４の駆動制御を行ってお
り、操舵力の補助を良好に行うことができる。また、従
来の如きトルクセンサやモータコントローラ等を必要と
しない簡単な構造であり、大幅にコストの低減や小型軽
量化を図ることができる。

【００８３】さらに、電動機１０では、ステアリングホ
イール（入力軸１２）が左右で切り換えられた場合であ
っても、磁極制御手段すなわち傘歯車機構を構成するス
ライド傘歯車３０の移動方向は一定であり、したがっ
て、入力軸１２が左右で切り換えられた場合でも第２の
磁極子４０の移動方向は一方向となっている。このた
め、第１の磁極子３８と第２の磁極子４０との初期状態
における対向位置を、完全な同極状態で対向せず僅かに
ズレた状態（Ｎ極とＳ極が若干オーバーラップする状
態）で対向配置させることができ、入力軸１２からの入
力トルクに応じてより速やかにモータ部３４を駆動させ
ることができる。

【００８４】次に、本発明の他の実施の形態を説明す
る。なお、前記第１の実施の形態と基本的に同一の部品
には前記第１の実施の形態と同一の符号を付与しその説
明を省略する。（第２の実施の形態）図７には本発明の第２の実施の形
態に係る電動機１００の全体構成が概略的に断面図にて
示されている。

【００８５】この電動機１００は、モータ部１０２を備
えている。モータ部１０２は、前述した電動機１０のモ
ータ部３４と同様に、電機子３６とこの電機子３６の両
側に対向して設けられた第１の磁極子３８及び第２の磁
極子４０を備えると共に、更にこれに加えて、第２の磁
極子４０の側方にはこの第２の磁極子４０に対向して第
２電機子１０４及び第３の磁極子１０６が設けられてい
る。すなわち、モータ部３４は、各電機子及び磁極子が
二重に配列された構成となっている。

【００８６】中間に位置する第２の磁極子４０には保持
板１０８が取り付けられており、この保持板１０８が軸
受１２０によって回動可能にハウジング１６に支持され
ている。このため、第２の磁極子４０は、保持板１０８
と共に回転することで、第１の磁極子３８及び第３の磁
極子１０６に対する対向位置を軸線周りに相対的に変更
可能となっている。第２の磁極子４０を保持する保持板
１０８は、前述した第１の実施の形態に係る電動機１０
と同様に、押圧レバー１２２によって回転移動される。

【００８７】さらに、第２電機子１０４にはブラシ１２
４、ブラシ１２６が摺接しており、電機子３６と同様
に、それぞれブラシ７２、ブラシ７４に接続されてい
る。

【００８８】次に本第２の実施の形態の作用を説明す
る。上記構成の電動機１００では、前述した電動機１０
と同様に、ステアリングホイール（入力軸１２）が操舵
されると、操舵トルクに応じてモータ部１０２が作動さ
れ、モータ回転軸４２に連結された出力軸１４へモータ
部１０２の駆動力が作用し、補助駆動力として転舵棒２
４へ付与される。したがって、入力軸１２（ステアリン
グホイール）の操舵力が軽減される。

【００８９】この場合にも、磁極制御手段すなわち傘歯
車機構を構成するスライド傘歯車３０の作動（軸線方向
変移）は、入力軸１２からの入力トルクの大きさに対応
しており、第１の磁極子３８及び第３の磁極子１０６と
第２の磁極子４０との対向位置は入力トルクの大きさに
対応して変更される。したがって、入力トルクに応じて
モータ部１０２（第１の磁極子３８及び第２の磁極子４
０と電機子３６、並びに、第２の磁極子４０及び第３の
磁極子１０６と第２電機子１０４）の磁束密度（磁界の
強さ）が変化する。このため、出力軸１４から出力され
るパワーアシスト力（モータ部１０２の駆動力）は、入
力軸１２からの入力トルクの大きさに比例して増減する
ことになり、従来の油圧式の電動機と同様に、入力軸１
２からの入力トルクに基づいたパワーアシストを行って
所定の出力トルクを出力軸１４から出力することができ
る。

【００９０】また、ステアリングホイール（入力軸１
２）が左右で切り換えられた場合には、通電切換機構部
６２によってモータ部１０２の電機子３６及び第２電機
子１０４への通電方向が切り換えられ、モータ回転軸４
２の回転方向が切り換えられて入力軸１２の操舵方向に
対応できる。

【００９１】このように、本第２の実施の形態に係る電
動機１００では、入力軸１２からの入力トルクの大きさ
に応じて磁極制御手段すなわち傘歯車機構を構成するス
ライド傘歯車３０が作動（軸線方向変移）して、第１の
磁極子３８及び第３の磁極子１０６と第２の磁極子４０
との対向位置が変更されることにより、ステアリングホ
イール（入力軸１２）の操舵トルクに応じたモータ部１
０２の駆動制御を行っており、操舵力の補助を良好に行
うことができる。また、従来の如きトルクセンサやモー
タコントローラ等を必要としない簡単な構造であり、大
幅にコストの低減や小型軽量化を図ることができる。

【００９２】さらに、電動機１００では、ステアリング
ホイール（入力軸１２）が左右で切り換えられた場合で
あっても、磁極制御手段すなわち傘歯車機構を構成する
スライド傘歯車３０の移動方向は一定であり、したがっ
て、入力軸１２が左右で切り換えられた場合でも第２の
磁極子４０の移動方向は一方向となっている。このた
め、第１の磁極子３８及び第３の磁極子１０６と第２の
磁極子４０との初期状態における対向位置を、完全な同
極状態で対向せず僅かにズレた状態（Ｎ極とＳ極が若干
オーバーラップする状態）で対向配置させることがで
き、入力軸１２からの入力トルクに応じてより速やかに
モータ部１０２を駆動させることができる。

【００９３】またさらに、本第２の実施の形態に係る電
動機１００では、モータ部１０２が電機子及び磁極子を
二重に配列した構成であるため、大きなトルク（パワー
アシスト力）を出力することができ、また要求トルクが
同じであればモータ部１０２の径寸法を小型化すること
ができる。（第３の実施の形態）次に、図８には本発明の第３の実
施の形態に係る電動機１３０の全体構成が概略的に断面
図にて示されている。

【００９４】この電動機１３０は、基本的構成は前述し
た第１の実施の形態に係る電動機１０と同一であるが、
磁極制御手段として傘歯車機構を構成するスライド傘歯
車３０及び通電切換機構部６２が電機子３６に接近して
設けられており、通電切換機構部６２は第２の磁極子４
０の内周部分に位置した構成となっている。このため、
第２の磁極子４０の内周部分にデッドスペースが存在し
ない構成となっている。

【００９５】この電動機１３０では、前述した電動機１
０、１００と同様に、ステアリングホイール（入力軸１
２）が操舵されると、操舵トルクに応じてモータ部３４
が作動され、モータ回転軸４２に連結された出力軸１４
へモータ部３４の駆動力が作用し、補助駆動力として転
舵棒２４へ付与される。

【００９６】この場合にも、磁極制御手段すなわち傘歯
車機構を構成するスライド傘歯車３０の作動（軸線方向
変移）は、入力軸１２からの入力トルクの大きさに対応
しており、第１の磁極子３８と第２の磁極子４０との対
向位置は入力トルクの大きさに対応して変更されるた
め、出力軸１４から出力されるパワーアシスト力は、入
力軸１２からの入力トルクの大きさに比例して増減する
ことになり、入力軸１２からの入力トルクに基づいたパ
ワーアシストを行って所定の出力トルクを出力軸１４か
ら出力することができる。

【００９７】また、ステアリングホイール（入力軸１
２）が左右で切り換えられた場合には、通電切換機構部
６２によってモータ部３４の電機子３６への通電方向が
切り換えられ、モータ回転軸４２の回転方向が切り換え
られて入力軸１２の操舵方向に対応できる。

【００９８】さらに、本第３の実施の形態に係る電動機
１００では、スライド傘歯車３０及び通電切換機構部６
２が電機子３６に接近して設けられており、通電切換機
構部６２は第２の磁極子４０の内周部分に位置してこの
部位にデッドスペースが存在しない構成となっているた
め、装置内部のスペースが有効に利用されて、装置を全
体として小型化することができる。（第４の実施の形態）次に、図９には本発明の第４の実
施の形態に係る電動機１４０の全体構成が概略的に断面
図にて示されている。

【００９９】この電動機１４０は、基本的構成は前述し
た第３の実施の形態に係る電動機１３０と同一である
が、入力軸１２及び出力軸１４の配置方向が異なってい
る。すなわち、前記第１乃至第３の実施の形態において
は、モータ回転軸４２に対し入力軸１２及び出力軸１４
が直交して設けられていたが、電動機１４０では傾斜し
て設けられている。

【０１００】入力軸１２は軸受１４２によって回転可能
に支持されており、出力軸１４は軸受１４４によって回
転可能に支持されている。入力軸１２の先端には、磁極
制御手段として傘歯車機構を構成する傘歯車１４６が取
り付けられており、スライド傘歯車３０に噛み合ってい
る。また、出力軸１４の先端には傘歯車１４８が取り付
けられており、モータ回転軸４２の傘歯車４６に噛み合
っている。

【０１０１】この電動機１４０では、前述した電動機１
０、１００、１３０と同様に、ステアリングホイール
（入力軸１２）が操舵されると、操舵トルクに応じてモ
ータ部３４が作動され、モータ回転軸４２に連結された
出力軸１４へモータ部３４の駆動力が作用し、補助駆動
力として転舵棒２４へ付与される。

【０１０２】この場合にも、磁極制御手段すなわち傘歯
車機構を構成するスライド傘歯車３０の作動（軸線方向
変移）は、入力軸１２からの入力トルクの大きさに対応
しており、第１の磁極子３８と第２の磁極子４０との対
向位置は入力トルクの大きさに対応して変更されるた
め、出力軸１４から出力されるパワーアシスト力は、入
力軸１２からの入力トルクの大きさに比例して増減する
ことになり、入力軸１２からの入力トルクに基づいたパ
ワーアシストを行って所定の出力トルクを出力軸１４か
ら出力することができる。

【０１０３】また、ステアリングホイール（入力軸１
２）が左右で切り換えられた場合には、通電切換機構部
６２によってモータ部３４の電機子３６への通電方向が
切り換えられ、モータ回転軸４２の回転方向が切り換え
られて入力軸１２の操舵方向に対応できる。

【０１０４】さらに、本第４の実施の形態に係る電動機
１４０では、モータ回転軸４２に対して入力軸１２及び
出力軸１４が傾斜して設けられるため、換言すれば入力
軸１２及び出力軸１４の傾斜状態を任意に設定できるた
め、ステアリングホイール等の配置位置に応じて電動機
１４０を配置することができ、適用の範囲や設計の自由
度が向上する。（第５の実施の形態）次に、図１０には本発明の第５の
実施の形態に係る電動機１５０の全体構成が概略的に断
面図にて示されている。

【０１０５】この電動機１５０では、入力軸１２はハウ
ジング１６に軸受１５２によって回転可能に支持されて
おり、また、出力軸１４はハウジング１６に軸受１５
４、１５６によって回転可能に支持されている。出力軸
１４の先端にはウォームホイール１５８が取り付けられ
ており、モータ回転軸４２に設けられたウォームギヤ１
６０に噛み合っている。

【０１０６】一方、入力軸１２の先端には、磁極制御手
段としてカム機構部１６２が設けられている。カム機構
部１６２は、入力軸１２に設けられた立体カム１６４
と、出力軸１４に設けられたカムフォロア１６６とによ
って構成されている。立体カム１６４はＵ字形に切欠か
れて形成されており、この立体カム１６４内にカムフォ
ロア１６６が入り込んでいる。このため、入力軸１２と
共に立体カム１６４が回転すると、カムフォロア１６６
が立体カム１６４の傾斜面を登り上がり、入力軸１２の
操舵トルクに応じてカムフォロア１６６が軸線方向に移
動される構成である。

【０１０７】なお、前記カム機構部１６２の構成として
は、既に本出願人が特開平６−３２１１２３号、あるい
は特開平６−２５５５０８号等に詳細に提案したものが
適用可能である。

【０１０８】立体カム１６４の周囲にはスライド筒１６
８が設けられており、カムフォロア１６６と共に軸線方
向に移動する。このスライド筒１６８の周囲にはリング
状の係止溝１７０が形成されており、さらに、係止溝１
７０には伝達部材としての押圧レバー１７２が入り込ん
でいる。押圧レバー１７２は、支軸１７４によってハウ
ジング１６に回動可能に支持されており、基端部が係止
溝１７０に入り込んでいる。このため、入力軸１２の回
転に起因してスライド筒１６８（カムフォロア１６６）
が軸線方向に移動された場合には、押圧レバー１７２が
支軸１７４周りに回動される構成である。

【０１０９】押圧レバー１７２の先端部は、第２の磁極
子４０を保持する保持板１７６の係合溝１７８に入り込
んでいる。係合溝１７８は、図１１に示す如く所謂イン
ボリュート曲線状に湾曲して形成されている。このた
め、押圧レバー１７２が支軸１７４周りに回動すること
により保持板１７６を押圧し第２の磁極子４０を強制的
に回転移動させることができる構成である。

【０１１０】以上の構成のカム機構部１６２には、前述
した第１乃至第４の実施の形態と同様の通電切換機構部
６２が設けられており、入力軸１２の操舵方向に対応し
てモータ部３４（電機子３６）への通電方向を切り換え
ることができる。

【０１１１】次に本第５の実施の形態の作用を説明す
る。上記構成の電動機１５０では、ステアリングホイー
ル（入力軸１２）が操舵されると、操舵トルクに応じて
モータ部３４が作動される。

【０１１２】すなわち、入力軸１２が操舵されると、入
力軸１２と共に立体カム１６４が回転する。立体カム１
６４が回転すると、カムフォロア１６６が立体カム１６
４の傾斜面を登り上がり、入力軸１２の操舵トルクに応
じてカムフォロア１６６がスライド筒１６８と共に軸線
方向に移動される。これにより、押圧レバー１７２が支
軸１７４周りに回動され、保持板１７６が押圧されて軸
線周りに回転される。このため、第２の磁極子４０が軸
線周りに回転されて、第１の磁極子３８と第２の磁極子
４０との対向位置が軸線周りに相対的に変更され、各磁
極子の極性が同極状態（Ｎ極−Ｎ極状態、またはＳ極−
Ｓ極状態）から異極状態（Ｎ極−Ｓ極状態、またはＳ極
−Ｎ極状態）へ次第に変更される。

【０１１３】さらにこの際に、通電切換機構部６２が作
動してモータ部３４（電機子３６）へ通電され、モータ
部３４の電機子３６が回転する。

【０１１４】これにより、モータ回転軸４２に連結され
た出力軸１４へモータ部３４の駆動力が作用し、補助駆
動力として転舵棒２４へ付与される。したがって、入力
軸１２（ステアリングホイール）の操舵力が軽減され
る。

【０１１５】この場合、磁極制御手段すなわちカム機構
部１６２を構成するスライド筒１６８（カムフォロア１
６６）の作動（軸線方向変移）は、入力軸１２からの入
力トルクの大きさに対応しており、第１の磁極子３８と
第２の磁極子４０との対向位置は入力トルクの大きさに
対応して変更される。したがって、モータ部３４の駆動
力は入力トルクに応じて増減することになり、従来の油
圧式の電動機と同様に、入力軸１２からの入力トルクに
基づいたパワーアシストを行って所定の出力トルクを出
力軸１４から出力することができる。

【０１１６】また、ステアリングホイール（入力軸１
２）が左右で切り換えられた場合には、通電切換機構部
６２によってモータ部３４の電機子３６への通電方向が
切り換えられ、モータ回転軸４２の回転方向が切り換え
られて入力軸１２の操舵方向に対応できる。

【０１１７】このように、本第５の実施の形態に係る電
動機１５０では、入力軸１２からの入力トルクの大きさ
に応じて磁極制御手段すなわちカム機構部１６２を構成
するスライド筒１６８（カムフォロア１６６）が作動
（軸線方向変移）して、第１の磁極子３８と第２の磁極
子４０との対向位置が変更されることにより、ステアリ
ングホイール（入力軸１２）の操舵トルクに応じたモー
タ部３４の駆動制御を行っており、操舵力の補助を良好
に行うことができる。また、従来の如きトルクセンサや
モータコントローラ等を必要としない簡単な構造であ
り、大幅にコストの低減や小型軽量化を図ることができ
る。

【０１１８】さらに、電動機１５０では、ステアリング
ホイール（入力軸１２）が左右で切り換えられた場合で
あっても、磁極制御手段すなわちカム機構部１６２を構
成するスライド筒１６８（カムフォロア１６６）の移動
方向は一定であり、したがって、入力軸１２が左右で切
り換えられた場合でも第２の磁極子４０の移動方向は一
方向となっている。このため、第１の磁極子３８と第２
の磁極子４０との初期状態における対向位置を、完全な
同極状態で対向せず僅かにズレた状態（Ｎ極とＳ極が若
干オーバーラップする状態）で対向配置させることがで
き、入力軸１２からの入力トルクに応じてより速やかに
モータ部３４を駆動させることができる。（第６の実施の形態）次に、図１２には本発明の第６の
実施の形態に係る電動機１８０の全体構成が概略的に断
面図にて示されている。

【０１１９】この電動機１８０は、前述した第５の実施
の形態に係る電動機１５０と基本的に同一の構成であ
り、入力軸１２の先端には磁極制御手段としてカム機構
部１６２が設けられている。また、出力軸１４にはラッ
クギヤ２２が設けられており、転舵棒２４（ラック部
材）に連結されて操舵出力軸とされている。これらの入
力軸１２と出力軸１４とは、同一軸線上に配置されてい
る。カム機構部１６２では、スライド筒１６８の係止溝
１７０に押圧レバー１８２が入り込んでいる。押圧レバ
ー１８２は、支軸１８４によってハウジング１６に回動
可能に支持されており、中間部が係止溝１７０に入り込
んでいる。このため、入力軸１２の回転に起因してスラ
イド筒１６８（カムフォロア１６６）が軸線方向に移動
された場合には、押圧レバー１８２が支軸１８４周りに
回動される構成である。また、カム機構部１６２には、
前述した第１乃至第５の実施の形態と同様の通電切換機
構部６２が設けられており、入力軸１２の操舵方向に対
応してモータ部３４（電機子３６）への通電方向を切り
換えることができる。

【０１２０】一方、モータ部３４は、入力軸１２及びカ
ム機構部１６２とは分離独立して配置されており、モー
タ回転軸４２に設けられたウォームギヤ１６０が直接転
舵棒２４に噛み合っている。また、モータ部３４では、
図１３にも示す如く、第２の磁極子４０を保持する保持
板１７６に連結腕部１８６が形成されており、さらにこ
の連結腕部１８６には、伝達部材としてのケーブル１８
８の一端が連結されている。このため、ケーブル１８８
が引っ張られることにより、第２の磁極子４０が回転移
動される構成である。ケーブル１８８の他端は、押圧レ
バー１８２の先端部に連結されている。したがって、押
圧レバー１８２が支軸１８４周りに回動することにより
保持板１７６を引張り第２の磁極子４０を強制的に回転
移動させることができる構成である。

【０１２１】次に本第６の実施の形態の作用を説明す
る。上記構成の電動機１８０では、ステアリングホイー
ル（入力軸１２）が操舵されると、操舵トルクに応じて
モータ部３４が作動される。

【０１２２】すなわち、入力軸１２が操舵されると、入
力軸１２と共に立体カム１６４が回転する。立体カム１
６４が回転すると、カムフォロア１６６が立体カム１６
４の傾斜面を登り上がり、入力軸１２の操舵トルクに応
じてカムフォロア１６６がスライド筒１６８と共に軸線
方向に移動される。これにより、押圧レバー１８２が支
軸１８４周りに回動され、ケーブル１８８が図１２の下
方へ引っ張られる。このため、第２の磁極子４０が軸線
周りに回転されて、第１の磁極子３８と第２の磁極子４
０との対向位置が軸線周りに相対的に変更され、各磁極
子の極性が同極状態（Ｎ極−Ｎ極状態、またはＳ極−Ｓ
極状態）から異極状態（Ｎ極−Ｓ極状態、またはＳ極−
Ｎ極状態）へ次第に変更される。

【０１２３】さらにこの際に、通電切換機構部６２が作
動してモータ部３４（電機子３６）へ通電され、モータ
部３４の電機子３６が回転する。

【０１２４】これにより、モータ回転軸４２が連結され
た転舵棒２４へモータ部３４の駆動力が作用し、補助駆
動力として付与される。したがって、入力軸１２（ステ
アリングホイール）の操舵力が軽減される。

【０１２５】この場合、磁極制御手段すなわちカム機構
部１６２を構成するスライド筒１６８（カムフォロア１
６６）の作動（軸線方向変移）は、入力軸１２からの入
力トルクの大きさに対応しており、第１の磁極子３８と
第２の磁極子４０との対向位置は入力トルクの大きさに
対応して変更される。したがって、モータ部３４の駆動
力は入力トルクに応じて増減することになり、従来の油
圧式の電動機と同様に、入力軸１２からの入力トルクに
基づいたパワーアシストを行って所定の出力トルクを転
舵棒２４へ付与することができる。

【０１２６】また、ステアリングホイール（入力軸１
２）が左右で切り換えられた場合には、通電切換機構部
６２によってモータ部３４の電機子３６への通電方向が
切り換えられ、モータ回転軸４２の回転方向が切り換え
られて入力軸１２の操舵方向に対応できる。

【０１２７】さらに、電動機１８０では、ステアリング
ホイール（入力軸１２）が左右で切り換えられた場合で
あっても、磁極制御手段すなわちカム機構部１６２を構
成するスライド筒１６８（カムフォロア１６６）の移動
方向は一定であり、ケーブル１８８は何れの場合も図１
２の下方へ引っ張られる。したがって、入力軸１２が左
右で切り換えられた場合でも第２の磁極子４０の移動方
向は一方向となっている。このため、第１の磁極子３８
と第２の磁極子４０との初期状態における対向位置を、
完全な同極状態で対向せず僅かにズレた状態（Ｎ極とＳ
極が若干オーバーラップする状態）で対向配置させるこ
とができ、入力軸１２からの入力トルクに応じてより速
やかにモータ部３４を駆動させることができる。

【０１２８】またさらに、電動機１８０では、カム機構
部１６２と独立してモータ部３４がラック部材としての
転舵棒２４に直接連結されており、カム機構部１６２の
変移はケーブル１８８によって伝達されて第２の磁極子
４０が軸線周りに回転される。このように、モータ部３
４をカム機構部１６２と分離独立して配置することがで
きるため、車両への搭載性が向上する。またこのため、
モータ部３４を大型化して高出力化することが容易に可
能になる。（第７の実施の形態）次に、図１４乃至図１６には本発
明の第７の実施の形態に係る電動機１９０の全体構成が
概略的に断面図にて示されている。

【０１２９】この電動機１９０では、入力軸（操舵軸）
１２は、転舵棒２４に略直交する向きに配置され軸受１
９２によってハウジング１９４に支持されている。この
軸受１９２は自動調心形とされており、入力軸１２はこ
の軸受１９２を支点として僅かに揺動可能である。入力
軸１２にはピニオン１９６が設けられており、転舵棒２
４のラックギヤ１９８に噛み合っている。また、入力軸
１２の先端部には、これに対応して左右に移動可能な保
持筒２００が設けられており、さらにこの保持筒２００
には、変位部材（連結部材）としてのレバー２０２の一
端が連結されている。このため、入力軸１２が軸受１９
２を支点として僅かに揺動した場合には、レバー２０２
が長手方向に沿って移動される構成である。

【０１３０】一方、モータ部３４は、入力軸１２とは分
離独立して配置されており、図１６に詳細に示す如く、
モータ回転軸４２に設けられたギヤ２０４が減速ギヤ２
０６及びピニオン２０８を介して転舵棒２４のラックギ
ヤ２１０に連結されている。また、モータ部３４では、
図１４に示す如く、第２の磁極子４０を保持する保持板
１７６にギヤ２１２が設けられており、さらにこのギヤ
２１２には、前述したレバー２０２の他端に形成された
ラック部２０３に噛み合っている。このため、レバー２
０２が長手方向に沿って移動されることにより、第２の
磁極子４０が回転移動される構成である。

【０１３１】また、モータ部３４には、通電切換機構と
してのリミットスイッチ２１４が一体的に設けられてい
る。図１７にも示す如く、リミットスイッチ２１４は、
レバー２０２に連結された作動接点２１６が左右それぞ
れに移動することにより、入力軸１２の操舵状態（左右
の切り換え状態）を検出可能となっている。このリミッ
トスイッチ２１４はモータ部３４のブラシ７６、７８に
接続されており、入力軸１２の操舵方向に対応してモー
タ部３４（電機子３６）への通電方向を切り換えること
ができる。

【０１３２】次に本第７の実施の形態の作用を説明す
る。上記構成の電動機１９０では、ステアリングホイー
ル（入力軸１２）の非操舵時（車両直進状態）には、図
１７（Ｂ）に示す如く、リミットスイッチ２１４の作動
接点２１６は移動しておらず、リミットスイッチ２１４
はＯＦＦ状態てモータ部３４へは通電されない。

【０１３３】ステアリングホイール（入力軸１２）が操
舵されると、操舵トルクに応じてモータ部３４が作動さ
れる。

【０１３４】すなわち、入力軸１２が左右何れかの方向
に操舵されると、例えば、図１４矢印Ａ方向にて示す如
く右切り時には、入力軸１２の操舵力はピニオン１９６
及びラックギヤ１９８を介して転舵棒２４へ伝達され
て、転舵棒２４が軸線方向（矢印Ｂ方向）に駆動され転
舵輪が転舵される。

【０１３５】この場合、入力軸１２の操舵直後において
は、転舵棒２４（すなわち、タイヤ側）の抵抗が大きい
ため転舵棒２４は不動であり、このため入力軸１２が軸
受１９２を支点として僅かに揺動する。このため、入力
軸１２の揺動によりレバー２０２が長手方向に沿って移
動され、第２の磁極子４０が回転移動される。これによ
り、第１の磁極子３８と第２の磁極子４０との対向位置
が軸線周りに相対的に変更され、各磁極子の極性が同極
状態（Ｎ極−Ｎ極状態、またはＳ極−Ｓ極状態）から異
極状態（Ｎ極−Ｓ極状態、またはＳ極−Ｎ極状態）へ次
第に変更される。

【０１３６】さらにこの際に、図１７（Ａ）に示す如
く、レバー２０２の移動に伴ってリミットスイッチ２１
４の作動接点２１６が移動し、リミットスイッチ２１４
がＯＮしてモータ部３４（電機子３６）へ通電され、モ
ータ部３４の電機子３６が回転する。

【０１３７】これにより、モータ回転軸４２が連結され
た転舵棒２４へモータ部３４の駆動力が作用し、補助駆
動力として付与される。したがって、入力軸１２（ステ
アリングホイール）の操舵力が軽減される。

【０１３８】一方、入力軸１２が左方向（図１４矢印Ｃ
方向）に操舵されると、入力軸１２の操舵力はピニオン
１９６及びラックギヤ１９８を介して転舵棒２４へ伝達
されて、転舵棒２４が軸線方向（矢印Ｄ方向）に駆動さ
れ転舵輪が転舵される。

【０１３９】この場合にも、入力軸１２の操舵直後にお
いては、転舵棒２４（すなわち、タイヤ側）の抵抗が大
きいため転舵棒２４は不動であり、このため入力軸１２
が軸受１９２を支点として僅かに揺動する。このため、
入力軸１２の先端部が揺動し、レバー２０２が長手方向
に沿って移動されて第２の磁極子４０が回転移動され
る。これにより、第１の磁極子３８と第２の磁極子４０
との対向位置が軸線周りに相対的に変更され、各磁極子
の極性が同極状態から異極状態へ次第に変更される。さ
らにこの際に、図１７（Ｃ）に示す如く、レバー２０２
の移動に伴ってリミットスイッチ２１４の作動接点２１
６が前述とは逆向きに移動してリミットスイッチ２１４
がＯＮし、モータ部３４（電機子３６）へ通電されてモ
ータ部３４の電機子３６が前述とは逆向きに回転する。

【０１４０】これにより、モータ回転軸４２が連結され
た転舵棒２４へモータ部３４の駆動力が作用し、補助駆
動力として付与される。したがって、入力軸１２（ステ
アリングホイール）の操舵力が軽減される。

【０１４１】この場合、磁極制御手段すなわち第２の磁
極子４０と入力軸１２とを連結するレバー２０２の移動
は、入力軸１２からの入力トルクの大きさに対応してお
り、第１の磁極子３８と第２の磁極子４０との対向位置
は入力トルクの大きさに対応して変更される。したがっ
て、モータ部３４の駆動力は入力トルクに応じて増減す
ることになり、従来の油圧式の電動機と同様に、入力軸
１２からの入力トルクに基づいたパワーアシストを行っ
て所定の出力トルクを転舵棒２４へ付与することができ
る。

【０１４２】また、ステアリングホイール（入力軸１
２）が左右で切り換えられた場合には、前述の如くレバ
ー２０２及びリミットスイッチ２１４の作動によりモー
タ部３４の電機子３６への通電方向が切り換えられ、モ
ータ回転軸４２の回転方向が切り換えられて入力軸１２
の操舵方向に対応できる。

【０１４３】さらに、電動機１９０では、入力軸１２と
独立してモータ部３４がラック部材としての転舵棒２４
に直接連結されており、入力軸１２の揺動はレバー２０
２によって伝達されて第２の磁極子４０が軸線周りに回
転される。このように、モータ部３４を入力軸１２と分
離独立して配置することができるため、車両への搭載性
が向上する。またこのため、モータ部３４を大型化して
高出力化することが容易に可能になる。さらに、モータ
部３４（電機子３６）への通電方向を切り換えるリミッ
トスイッチ２１４がモータ部３４に一体的に設けられて
おり、レバー２０２の移動によってリミットスイッチ２
１４が作動するという簡単な構成であるため、装置の構
造を簡素化することができる。（第８の実施の形態）次に、図１８及び図１９には本発
明の第８の実施の形態に係る電動機２２０の全体構成が
概略的に断面図にて示されている。

【０１４４】電動機２２０は、前述した第７の実施の形
態に係る電動機１９０と基本的に同一の構成であり、入
力軸１２の先端にはレバー２０２が連結されている。ま
た、モータ部３４にはリミットスイッチ２１４が一体的
に設けられており、レバー２０２の移動によってリミッ
トスイッチ２１４が作動する。

【０１４５】さらに、電動機２２０では、第２の磁極子
４０を保持する保持板１７６の回転軸にはプーリ２２２
が取り付けられており、さらに、このプーリ２２２には
ベルト２２４が巻装されている。ベルト２２４の各端部
は、レバー２０２の先端部に設けられた弓状の連結部２
０５にそれぞれ連結されている。このため、レバー２０
２の移動力はベルト２２４によってプーリ２２２へ伝達
されて、第２の磁極子４０が回転移動される構成であ
る。

【０１４６】この電動機２２０では、入力トルクに応じ
た入力軸１２の揺動、すなわちレバー２０２の移動力
が、ベルト２２４を介してプーリ２２２へ伝達されて第
２の磁極子４０が回転移動されるため、ラック＆ピニオ
ン式の如き歯車等に不可欠な潤滑やバックラッシュ低減
のための複雑な機構が不要になる。したがって、簡単な
機構により円滑な操舵感を得ることができる。さらに、
プーリ２２２に巻装されたベルト２２４の張力は、弓状
に形成されたレバー２０２の連結部２０５のバネ力によ
って付与することができ、張力付与のための部品が不要
であり、部品点数及びコストの低減を図ることができ
る。（第９の実施の形態）次に、図２０及び図２１には本発
明の第９の実施の形態に係る電動機２３０の構成が概略
的に断面図にて示されている。

【０１４７】電動機２３０は、前述した第８の実施の形
態に係る電動機２２０と基本的に同一の構成であり、第
２の磁極子４０を保持する保持板１７６のプーリ２３２
には、ベルト２２４が巻装されており、さらに、ベルト
２２４の各端部はそれぞれレバー２０２に連結されてい
る。ここで、ベルト２２４が巻装されたプーリ２３２
は、偏芯して設けられている。このため、単にレバー２
０２の移動力がベルト２２４によってプーリ２３２へ伝
達されて第２の磁極子４０が回転移動されるのみなら
ず、レバー２０２の移動量に対する第２の磁極子４０の
回動量の比が可変となる所謂可変ギヤ比式の機能を備え
ている。

【０１４８】この電動機２３０では、入力トルクに応じ
た入力軸１２の揺動、すなわちレバー２０２の移動力
が、ベルト２２４を介してプーリ２３２へ伝達されて第
２の磁極子４０が回転移動されるため、ラック＆ピニオ
ン式の如き歯車等に不可欠な潤滑やバックラッシュ低減
のための複雑な機構が不要になる。したがって、簡単な
機構により円滑な操舵感を得ることができる。

【０１４９】さらに、電動機２３０では、プーリ２３２
の偏芯量（位置）を車両の要求特性に対応して適宜設定
すれば、例えば操舵後期（重い操舵力）の入力軸１２の
揺動に対する第２の磁極子４０の回転角度変化を大きく
設定することができる。この結果、操舵特性（操舵力−
転舵棒２４の出力特性）を最適化することができる。（第１０の実施の形態）次に、図２２及び図２３には本
発明の第１０の実施の形態に係る電動機２４０の構成が
概略的に断面図にて示されている。

【０１５０】電動機２４０は、前述した第８の実施の形
態に係る電動機２２０と基本的に同一の構成であるが、
第２の磁極子４０を保持する保持板１７６の回転軸に
は、間隙制御手段としてのカム機構部２４２が設けられ
ている。

【０１５１】カム機構部２４２は、前述した第５の実施
の形態に係る電動機１５０のカム機構部１６２と同様
に、保持板１７６の回転軸に一体に設けられた立体カム
２４４と、モータハウジング２４６に固定的に設けられ
たカムフォロア２４８とによって構成されている。立体
カム２４４はＵ字形に切欠かれて形成されており、この
立体カム２４４内にカムフォロア２４８が入り込んでい
る。さらに、立体カム２４４の周囲には、レバー２０２
に連結されたベルト２２４が巻装されている。このた
め、レバー２０２の移動力はベルト２２４によって伝達
されて第２の磁極子４０が回転移動されのみならず、ベ
ルト２２４によって立体カム２４４が回転すると、カム
フォロア２４８が立体カム２４４の傾斜面を相対的に登
り上がり（押圧し）、入力軸１２の操舵トルクに応じて
立体カム２４４が軸線方向に移動される構成である。し
たがって、この場合には、第２の磁極子４０が第１の磁
極子３８に接近移動して第１の磁極子３８との対向間隙
（エアギャップＧ）が変更される。

【０１５２】なお、第２の磁極子４０（保持板１７６）
はスプリング２４９によって第１の磁極子３８から離間
する方向へ付勢されている。

【０１５３】この電動機２４０では、入力トルクに応じ
た入力軸１２の揺動、すなわちレバー２０２の移動力
が、ベルト２２４を介して立体カム２４４へ伝達されて
第２の磁極子４０が回転移動されるため、ラック＆ピニ
オン式の如き歯車等に不可欠な潤滑やバックラッシュ低
減のための複雑な機構が不要になる。したがって、簡単
な機構により円滑な操舵感を得ることができる。

【０１５４】さらに、電動機２４０では、図２５に示す
如く、入力トルクに応じた入力軸１２の揺動によって立
体カム２４４が回転しながら軸線方向に移動され、これ
により第２の磁極子４０がスプリング２４９の付勢力に
抗して第１の磁極子３８に接近移動し、第１の磁極子３
８との対向間隙（エアギャップＧ）が変更される。この
ため、モータ部３４（第１の磁極子３８及び第２の磁極
子４０と電機子３６）の磁束密度（磁界の強さ）の変更
範囲を大幅に拡大することができる。したがって、操舵
特性に応じた制御を実現することができる。

【０１５５】さらにこの場合、カム機構部２４２（立体
カム２４４）は、入力軸１２からの入力トルクの大きさ
に応じて、第１の磁極子３８と第２の磁極子４０との対
向間隙が狭くなるように移動されるため、初期状態（車
両直進時）の前記エアギャップを大きく設定することが
できる。したがって、初期駆動時における第１の磁極子
３８と第２の磁極子４０の反発力を低減でき、車両直進
時の手応え感を安定化することができる。さらに、前記
初期状態においては、必要入力トルクが小さくなり、入
力軸１２からの入力トルクに応じてより速やかにモータ
部３４が駆動し、操舵フィーリングが向上する。また、
この初期状態における第１の磁極子３８と第２の磁極子
４０の対向位置（間隙）を任意に設定（調節）すること
で、操舵フィーリングに応じたモータ部３４の初期駆動
状態とすることが可能になる。（第１１の実施の形態）次に、図２６及び図２７には本
発明の第１１の実施の形態に係る電動機２５０の構成が
概略的に断面図にて示されている。

【０１５６】電動機２５０は、前述した第１０の実施の
形態に係るパワーアシス装置２４０と基本的に同一の構
成であるが、間隙制御手段としてのカム機構部２５２が
設けられている。

【０１５７】カム機構部２５２は、前述したカム機構部
２４２とは逆の構成となっており、保持板１７６の回転
軸に一体に設けられたプーリ２５４の先端部に、カムフ
ォロア２５６が取り付けられている。さらに、モータハ
ウジング２４６には立体カム２５８が固定的に設けられ
ている。このカム機構部２５２においても、レバー２０
２の移動力はベルト２２４によって伝達されて第２の磁
極子４０が回転移動されのみならず、ベルト２２４によ
ってカムフォロア２５６が回転すると、カムフォロア２
５６が立体カム２５８の傾斜面を相対的に登り上がり、
入力軸１２の操舵トルクに応じてカムフォロア２５６が
軸線方向に移動される構成である。したがって、この場
合にも、第２の磁極子４０が第１の磁極子３８に接近移
動して第１の磁極子３８との対向間隙（エアギャップ
Ｇ）が変更される。

【０１５８】この電動機２５０においては、図２７に示
す如く、入力トルクに応じた入力軸１２の揺動によって
カムフォロア２５６が回転しながら軸線方向に移動さ
れ、これにより第２の磁極子４０が第１の磁極子３８に
接近移動して第１の磁極子３８との対向間隙（エアギャ
ップＧ）が変更される。このため、モータ部３４（第１
の磁極子３８及び第２の磁極子４０と電機子３６）の磁
束密度（磁界の強さ）の変更範囲を大幅に拡大すること
ができる。したがって、操舵特性に応じた制御を実現す
ることができる。

【０１５９】さらにこの場合、カム機構部２５２は、立
体カム２５８がモータハウジング２４６すなわち車体側
に設けられた構成であるため、立体カム２５８の形状等
を任意に設定（調節）することで、車両の操舵特性（操
舵力−転舵棒２４の出力特性）を最適化することがで
き、適用の範囲（搭載性）も大幅に拡大する。（第１２の実施の形態）次に、図２８乃至図３０には本
発明の第１２の実施の形態に係る電動機２６０の構成が
概略的に断面図にて示されている。

【０１６０】電動機２６０は、前述した第１１の実施の
形態に係るパワーアシス装置２５０と基本的に同一の構
成であるが、間隙制御手段としてのカム機構部２６２が
設けられている。

【０１６１】カム機構部２６２は、プーリ２６４の先端
部に取り付けられたカムフォロア２６６と、このカムフ
ォロア２６６に対応してモータハウジング２４６に移動
可能に収容された立体カム２６８によって構成されてい
る。立体カム２６８の内周側面には湾曲した案内溝２６
９が形成されており、カムフォロア２６６はこの案内溝
２６９に入り込んでいる。

【０１６２】また、モータハウジング２４６の立体カム
２６８収容部分には油室２７０が設けられており、さら
に、立体カム２６８はスプリング２７２によって付勢さ
れている。油室２７０は、車速感応式のオイルポンプ２
７４に接続されており、車速に応じてオイルポンプ２７
４から送油される。したがってこの場合には、車速に応
じて油室２７０が拡大し、立体カム２６８がスプリング
２７２の付勢力に抗して移動されて、第２の磁極子４０
が第１の磁極子３８から離間する方向に移動し、第１の
磁極子３８との対向間隙（エアギャップＧ）が広くなる
ように変更される構成である。

【０１６３】この電動機２６０においても、入力トルク
に応じた入力軸１２の揺動によってカムフォロア２６６
が軸線方向に移動され、これにより第２の磁極子４０が
第１の磁極子３８に接近移動して第１の磁極子３８との
対向間隙（エアギャップＧ）が変更される。このため、
モータ部３４（第１の磁極子３８及び第２の磁極子４０
と電機子３６）の磁束密度（磁界の強さ）の変更範囲を
大幅に拡大することができる。したがって、操舵特性に
応じた制御を実現することができる。

【０１６４】さらにこの場合、車速に応じてオイルポン
プ２７４から送油されて油室２７０が拡大し、図３０に
示す如く、立体カム２６８がスプリング２７２の付勢力
に抗して移動されて、第２の磁極子４０が第１の磁極子
３８から離間する方向に移動される。このため、第１の
磁極子３８との対向間隙（エアギャップＧ）が広くなる
ように変更される。このため、車速に基づいて操舵出力
を抑制する車速感応制御が可能になる。

【０１６５】また、カム機構部２６２は、立体カム２６
８がモータハウジング２４６すなわち車体側に設けられ
た構成であるため、立体カム２６８の形状等を任意に設
定（調節）することで、車両の操舵特性（操舵力−転舵
棒２４の出力特性）を最適化することができ、適用の範
囲（搭載性）も大幅に拡大する。

【０１６６】さらに、立体カム２６８を付勢するスプリ
ング２７２の付勢力を適宜変更することにより、操舵重
さ（操舵力−転舵棒２４の出力特性）を容易に変更する
ことができる。このため、要求される操舵フィーリング
に容易に対応することができ、また、製造時のバラツキ
を低減して性能の均一化を図ることもできる。（第１３の実施の形態）図示しないが、トルクセンサに
て入力軸１２からの入力トルクの大きさを検出し、第１
の磁極子３８及び第２の磁極子４０の何れか一方を制御
用モータにて回動させることができる。

【０１６７】また、車速センサを追加し、トルクセンサ
による検出トルク及び車速センサによる車速に基づい
て、第１の磁極子３８及び第２の磁極子４０の何れか一
方を制御用モータにて回動させることができ、車速感応
制御を行うことができる。（第１４の実施の形態）次に、図３１乃至図３３には本
発明の第１４の実施の形態に係る電動機２８０の全体構
成が概略的に断面図にて示されている。

【０１６８】この電動機２８０は、前述した第７の実施
の形態に係る電動機１９０と基本的に同一の構成であ
り、入力軸（操舵軸）１２は自動調心形の軸受１９２に
よってハウジング１９４に支持されている。また、入力
軸１２の先端部に設けられた保持筒２００には、連結部
材としてのレバー２０２の一端が連結されている。この
ため、入力軸１２が軸受１９２を支点として僅かに揺動
した場合には、レバー２０２が長手方向に沿って移動さ
れる構成である。

【０１６９】一方、モータ部３４には、前述した第７の
実施の形態に係る電動機１９０と同様に、通電切換機構
としてのリミットスイッチ２１４が一体的に設けられて
おり、レバー２０２に連結されている。また、モータ部
３４には、第２の磁極子４０を保持する保持板１７６
に、回動変換手段を構成する一対のガイド孔２８２Ａ、
２８２Ｂが形成されており、さらにこのガイド孔２８２
Ａ、２８２Ｂには、前述したレバー２０２の他端に形成
され回動変換手段を構成する連結部２８４が連結されて
いる。

【０１７０】図３４に示す如く、レバー２０２の連結部
２８４は二股のＹ字形に形成されており、それぞれ先端
には押圧ピン２８６Ａ、２８６Ｂが一体的に固着されて
いる。これらの押圧ピン２８６Ａ、２８６Ｂが、それぞ
れガイド孔２８２Ａ、２８２Ｂに移動可能に入り込んで
いる。このため、レバー２０２が長手方向に沿って移動
されることにより、押圧ピン２８６Ａ、２８６Ｂがガイ
ド孔２８２Ａ、２８２Ｂの内壁を押圧して第２の磁極子
４０が回転移動される構成である。この場合、入力軸１
２の中立状態（初期位置）において、一方の押圧ピン２
８６Ａがガイド孔２８２Ａの一端内周壁に当接すると共
に、他方の押圧ピン２８６Ｂがガイド孔２８２Ｂの他端
内周壁に当接する状態となるように、各部の寸法等が設
定されている。したがって、レバー２０２が左右の何れ
の方向に移動しても、押圧ピン２８６Ａ、２８６Ｂのう
ち何れか一方の押圧ピンのみが、ガイド孔２８２Ａ、２
８２Ｂのうち何れか一方のガイド孔を押圧するようにな
っており、このため、レバー２０２の左右の変位方向に
拘わらず第２の磁極子４０（保持板１７６）は初期位置
から軸線周りの一方向側にのみ回動される構成である。

【０１７１】また、第２の磁極子４０を保持する保持板
１７６にはアーム２８８が設けられており、さらにこの
アーム２８８は、一対の保持スプリング２９０Ａ、２９
０Ｂによって挟持されている。これらの保持スプリング
２９０Ａ、２９０Ｂは、保持板１７６すなわち第２の磁
極子４０の回動を抑制する機能を有している。

【０１７２】次に本第１４の実施の形態の作用を説明す
る。上記構成の電動機２８０では、ステアリングホイー
ル（入力軸１２）の非操舵時（車両直進状態）には、リ
ミットスイッチ２１４の作動接点２１６は移動しておら
ず、リミットスイッチ２１４はＯＦＦ状態てモータ部３
４へは通電されない。

【０１７３】ステアリングホイール（入力軸１２）が操
舵されると、操舵トルクに応じてモータ部３４が作動さ
れる。

【０１７４】すなわち、入力軸１２が左右何れかの方向
に操舵されると、例えば、図３１矢印Ａ方向にて示す如
く右切り時には、入力軸１２の操舵力はピニオン１９６
及びラックギヤ１９８を介して転舵棒２４へ伝達され
て、転舵棒２４が軸線方向（矢印Ｂ方向）に駆動され転
舵輪が転舵される。

【０１７５】また、入力軸１２が操舵されると、入力軸
１２が軸受１９２を支点として僅かに揺動する。このた
め、入力軸１２の揺動によりレバー２０２が長手方向に
沿って図３１及び図３２矢印Ｅ方向に移動される。これ
により、一方の押圧ピン２８６Ａのみが一方のガイド孔
２８２Ａの内壁を押圧して第２の磁極子４０が回転移動
される。これにより、第１の磁極子３８と第２の磁極子
４０との対向位置が軸線周りに相対的に変更され、各磁
極子の極性が同極状態（Ｎ極−Ｎ極状態、またはＳ極−
Ｓ極状態）から異極状態（Ｎ極−Ｓ極状態、またはＳ極
−Ｎ極状態）へ次第に変更される。

【０１７６】さらにこの際に、レバー２０２の移動に伴
ってリミットスイッチ２１４の作動接点２１６が移動
し、リミットスイッチ２１４がＯＮしてモータ部３４
（電機子３６）へ通電され、モータ部３４の電機子３６
が回転する。

【０１７７】これにより、モータ回転軸４２が連結され
た転舵棒２４へモータ部３４の駆動力が作用し、補助駆
動力として付与される。したがって、入力軸１２（ステ
アリングホイール）の操舵力が軽減される。

【０１７８】一方、入力軸１２が左方向（図３１矢印Ｃ
方向）に操舵されると、入力軸１２の操舵力はピニオン
１９６及びラックギヤ１９８を介して転舵棒２４へ伝達
されて、転舵棒２４が軸線方向（矢印Ｄ方向）に駆動さ
れ転舵輪が転舵される。

【０１７９】この場合にも、入力軸１２が操舵される
と、入力軸１２が軸受１９２を支点として僅かに揺動す
る。このため、入力軸１２の揺動によりレバー２０２が
長手方向に沿って図３１及び図３２矢印Ｆ方向に移動さ
れる。これにより、他方の押圧ピン２８６Ｂのみが他方
のガイド孔２８２Ｂの内壁を押圧して第２の磁極子４０
が回転移動される。これにより、第１の磁極子３８と第
２の磁極子４０との対向位置が軸線周りに相対的に変更
され、各磁極子の極性が同極状態から異極状態へ次第に
変更される。さらにこの際に、レバー２０２の移動に伴
ってリミットスイッチ２１４の作動接点２１６が前述と
は逆向きに移動してリミットスイッチ２１４がＯＮし、
モータ部３４（電機子３６）へ通電されてモータ部３４
の電機子３６が前述とは逆向きに回転する。

【０１８０】これにより、モータ回転軸４２が連結され
た転舵棒２４へモータ部３４の駆動力が作用し、補助駆
動力として付与される。したがって、入力軸１２（ステ
アリングホイール）の操舵力が軽減される。

【０１８１】このように、電動機２８０では、入力軸１
２の左右の回転に起因する揺動によってレバー２０２が
変位すると、この変位は回動変換手段としての連結部２
８４（押圧ピン２８６Ａ、２８６Ｂ）及びガイド孔２８
２Ａ、２８２Ｂによって回動力に変換されて、第２の磁
極子４０がレバー２０２の左右の変位方向に拘わらず軸
線周りの一方向側に回動される。

【０１８２】したがって、初期状態における第１の磁極
子３８と第２の磁極子４０との対向位置を僅かにズレた
状態（Ｎ極とＳ極が若干オーバーラップする状態）とす
る機構が成立できる。このため、初期駆動時における必
要入力トルクを小さくでき、かつ入力軸１２からの入力
トルクに応じた出力トルクを転舵棒２４へ速やかに出力
することができ応答性が向上する。また、直進時の安定
性が良好となり、操舵フィーリングが向上する。さら
に、初期状態における第１の磁極子３８と第２の磁極子
４０との対向位置を任意に設定（調節）することで、操
舵フィーリングを任意に設定することが可能になる。ま
たさらに、出力トルクを調節するための第２の磁極子４
０の回動範囲を狭くすることができ、装置の信頼性が向
上する。

【０１８３】また、第２の磁極子４０を保持する保持板
１７６に設けられたアーム２８８が、一対の保持スプリ
ング２９０Ａ、２９０Ｂによって挟持されているため、
第１の磁極子３８と第２の磁極子４０との対向位置が同
極状態（Ｎ極−Ｎ極状態、またはＳ極−Ｓ極状態）から
異極状態（Ｎ極−Ｓ極状態、またはＳ極−Ｎ極状態）に
変更された際に、両磁極子の吸引力によって、レバー２
０２の変位量に応じた適切な回動量を越えて第２の磁極
子４０が回動することが抑制される。

【０１８４】また、電動機２８０では、磁極制御手段す
なわち第２の磁極子４０と入力軸１２とを連結するレバ
ー２０２の移動は、入力軸１２からの入力トルクの大き
さに対応しており、第１の磁極子３８と第２の磁極子４
０との対向位置は入力トルクの大きさに対応して変更さ
れる。したがって、モータ部３４の駆動力は入力トルク
に応じて増減することになり、従来の油圧式の電動機と
同様に、入力軸１２からの入力トルクに基づいたパワー
アシストを行って所定の出力トルクを転舵棒２４へ付与
することができる。

【０１８５】また、ステアリングホイール（入力軸１
２）が左右で切り換えられた場合には、前述の如くレバ
ー２０２及びリミットスイッチ２１４の作動によりモー
タ部３４の電機子３６への通電方向が切り換えられ、モ
ータ回転軸４２の回転方向が切り換えられて入力軸１２
の操舵方向に対応できる。

【０１８６】さらに、電動機２８０では、入力軸１２と
独立してモータ部３４がラック部材としての転舵棒２４
に直接連結されており、入力軸１２の揺動はレバー２０
２によって伝達されて第２の磁極子４０が軸線周りに回
転される。このように、モータ部３４を入力軸１２と分
離独立して配置することができるため、車両への搭載性
が向上する。またこのため、モータ部３４を大型化して
高出力化することが容易に可能になる。さらに、モータ
部３４（電機子３６）への通電方向を切り換えるリミッ
トスイッチ２１４がモータ部３４に一体的に設けられて
おり、レバー２０２の移動によってリミットスイッチ２
１４が作動するという簡単な構成であるため、装置の構
造を簡素化することができる。

【０１８７】以上説明した如く本発明に係る電動機は、
第１の磁極子と第２の磁極子との対向位置を軸線周りに
相対的に変更し、第１及び第２の磁極子間の磁束密度を
変更可能な構成であればよく、例えば、第１及び第２の
磁極子と電機子とを半径方向に対向配置する筒状の構成
とすることもできる。

【０１８８】さらに、磁極子の回動及び間隙調整におい
ては、一方の磁極子のみを回動及び間隙調整する構成で
説明したが、磁極子の一方を回動させ、他方を間隙調整
する構成であってもよい。

【０１８９】

【発明の効果】以上説明した如く本発明に係る電動機
は、電機子への電圧（電流）の供給を制御するための高
価なパワーユニットを用いることなく、出力トルクを簡
単な構成によって変更可能にすることができるという優
れた効果を奏することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施の形態に係る電動機の全体構
成を示す断面図である。

【図２】本発明の第１実施の形態に係る電動機の押圧レ
バーとモータ部との対応関係を示す図１の２−２線に沿
った概略断面図である。

【図３】本発明の第１実施の形態に係る電動機の作動状
態における図１に対応する断面図である。

【図４】本発明の第１実施の形態に係る電動機の作動状
態における図２に対応する断面図である。

【図５】本発明の第１実施の形態に係る電動機の通電切
換機構部の構成を示す概略的な斜視図である。

【図６】本発明の第１実施の形態に係る電動機の通電切
換機構部の＋給電接点及び−給電接点と給電ターミナル
との対応関係を示す断面図である。

【図７】本発明の第２実施の形態に係る電動機の全体構
成を示す断面図である。

【図８】本発明の第３実施の形態に係る電動機の全体構
成を示す断面図である。

【図９】本発明の第４実施の形態に係る電動機の全体構
成を示す断面図である。

【図１０】本発明の第５実施の形態に係る電動機の全体
構成を示す断面図である。

【図１１】本発明の第５実施の形態に係る電動機の保持
板の係合溝を示す側面図である。

【図１２】本発明の第６実施の形態に係る電動機の全体
構成を示す断面図である。

【図１３】本発明の第１実施の形態に係る電動機の保持
板に設けられた連結腕部とケーブルの連結状態を示す正
面図である。

【図１４】本発明の第７実施の形態に係る電動機の全体
構成を示す正面側から視た断面図である。

【図１５】本発明の第７実施の形態に係る電動機のモー
タ部の構成を示す図１４の１５−１５線に沿った断面図
である。

【図１６】本発明の第７実施の形態に係る電動機の全体
構成を示す背面側から視た断面図である。

【図１７】本発明の第７実施の形態に係る電動機のリミ
ットスイッチの作動状態を示す概略構成図である。

【図１８】本発明の第８実施の形態に係る電動機の全体
構成を示す正面側から視た断面図である。

【図１９】本発明の第８実施の形態に係る電動機のモー
タ部の構成を示す図１８の１９−１９線に沿った断面図
である。

【図２０】本発明の第９実施の形態に係る電動機のモー
タ部の構成を示す正面側から視た断面図である。

【図２１】本発明の第９実施の形態に係る電動機のモー
タ部の構成を示す図２０の２１−２１線に沿った断面図
である。

【図２２】本発明の第１０実施の形態に係る電動機のモ
ータ部の構成を示す断面図である。

【図２３】本発明の第１０実施の形態に係る電動機のモ
ータ部の構成を示す図２２の２３−２３線に沿った断面
図である。

【図２４】本発明の第１０実施の形態に係る電動機のカ
ム機構部の構成を示す図２３の２４−２４線に沿った断
面図である。

【図２５】本発明の第１０実施の形態に係る電動機のモ
ータ部の構成を示し、操舵状態における断面図である。

【図２６】本発明の第１１実施の形態に係る電動機のモ
ータ部の構成を示す断面図である。

【図２７】本発明の第１１実施の形態に係る電動機のモ
ータ部の構成を示し、操舵状態における断面図である。

【図２８】本発明の第１２実施の形態に係る電動機のモ
ータ部の構成を示す断面図である。

【図２９】本発明の第１２実施の形態に係る電動機のモ
ータ部の構成を示す図２８の２９−２９線に沿った断面
図である。

【図３０】本発明の第１２実施の形態に係る電動機のモ
ータ部の構成を示し、油室が加圧された状態（車両走行
状態）における断面図である。

【図３１】本発明の第１４実施の形態に係る電動機の全
体構成を示す正面側から視た断面図である。

【図３２】本発明の第１４実施の形態に係る電動機のモ
ータ部に設けられた連結部及びガイド孔の構成を示す断
面図である。

【図３３】本発明の第１４実施の形態に係る電動機のモ
ータ部の構成を示す図３１の３３−３３線に沿った断面
図である。

【図３４】本発明の第１４実施の形態に係る電動機のレ
バーに設けられた連結部の斜視図である。

【符号の説明】

１０電動機１２入力軸１４出力軸２６傘歯車２８傘歯車３０スライド傘歯車３４モータ部３６電機子３８第１の磁極子４０第２の磁極子４２モータ回転軸４６傘歯車４８保持板５２係合溝５４押圧レバー（伝達部材）６２通電切換機構部１００電動機１０２モータ部１０４第２電機子１０６第３の磁極子１０８保持板１２２押圧レバー（伝達部材）１３０電動機１４０電動機１４６傘歯車１４８傘歯車１５０電動機１５８ウォームホイール１６０ウォームギヤ１６２カム機構部１６４立体カム１６６カムフォロア１６８スライド筒１７２押圧レバー（伝達部材）１７６保持板１７８係合溝１８０電動機１８２押圧レバー１８８ケーブル１９０電動機２０２レバー（変位部材、連結部材）２１４リミットスイッチ２２０電動機２２２プーリ２２４ベルト２３０電動機２３２プーリ２４０電動機２４２カム機構部２５０電動機２５２カム機構部２６０電動機２６２カム機構部２７０油室２８０電動機２８２Ａガイド孔（回動変換手段）２８２Ｂガイド孔（回動変換手段）２８４連結部（回動変換手段）２８６Ａ押圧ピン（回動変換手段）２８６Ｂ押圧ピン（回動変換手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩＨ０２Ｐ 7/36 Ｈ０２Ｐ 7/36 Ｊ (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H02K 16/04 B62D 5/04 H02K 7/14 H02K 21/24 H02P 7/00 H02P 7/36

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】対向配置されて対向面に向け磁束を発生
する第１及び第２の磁極子と、前記第１及び第２の磁極
子間に配置された電機子とから成り、前記第１及び第２
の磁極子と電機子との一方が固定子とされ、他方が出力
トルクを発生する回転子とされた電動機において、入力軸からの入力トルクの大きさに基づいて、前記第１
及び第２の磁極子の何れか一方の磁極子を、前記入力軸
の左右の回転方向に拘わらず初期位置から軸線周りの一
方向側に回動させて前記第１の磁極子と第２の磁極子と
の対向位置を相対的に変更し、前記第１及び第２の磁極
子間の磁束密度を変更して前記回転子の出力トルクを出
力軸に出力する磁極制御手段を備え、前記第１及び第２の磁極子は、前記初期位置においてＮ
Ｓの磁極が部分的に異極状態でオーバーラップして設け
られ、かつ、前記磁極制御手段は、前記入力軸からの入
力トルクの大きさに応じて前記第１及び第２の磁極子の
オーバーラップ部分を拡大するように回動させる、ことを特徴とする電動機。
【請求項２】対向配置されて対向面に向け磁束を発生
する第１及び第２の磁極子と、前記第１及び第２の磁極
子間に配置された電機子とから成り、前記第１及び第２
の磁極子と電機子との一方が固定子とされ、他方が出力
トルクを発生する回転子とされた電動機において、入力軸からの入力トルクの大きさに基づいて、前記第１
及び第２の磁極子の何れか一方の磁極子を、前記入力軸
の左右の回転方向に対応して初期位置から軸線周りの左
右両方向側に回動させて前記第１の磁極子と第２の磁極
子との対向位置を相対的に変更し、前記第１及び第２の
磁極子間の磁束密度を変更して前記回転子の出力トルク
を出力軸に出力する磁極制御手段を備えた、ことを特徴とする電動機。
【請求項３】前記入力軸からの入力トルクの大きさを
検出するトルク検出手段を備え、前記磁極制御手段は、
前記トルク検出手段による検出トルクに基づいて、前記
第１及び第２の磁極子の何れか一方の磁極子を制御用モ
ータによって回動させる、ことを特徴とする請求項１ま
たは請求項２記載の電動機。
【請求項４】前記磁極制御手段は、前記入力軸からの
入力トルクに基づいて、前記第１及び第２の磁極子の何
れか一方の磁極子を機械的に回動させることを特徴とす
る請求項１または請求項２記載の電動機。
【請求項５】前記入力軸はステアリングホイールに連
結される操舵入力軸とされ、前記出力軸は転舵輪を転舵
するための操舵出力軸とされ、かつ、前記操舵入力軸の
左右の操舵方向に応じて前記電機子への通電方向を切り
換える通電切換機構を備えたことを特徴とする請求項１
乃至請求項４の何れかに記載の電動機。
【請求項６】前記操舵入力軸からの入力トルクの大き
さに応じて前記第１の磁極子と第２の磁極子との対向間
隙を調整する間隙制御手段を備えたことを特徴とする請
求項５記載の電動機。
【請求項７】前記間隙制御手段は、前記操舵入力軸か
らの入力トルクの増加に応じて、前記第１の磁極子と第
２の磁極子との対向間隙が狭くなるように調整すること
を特徴とする請求項６記載の電動機。
【請求項８】前記間隙制御手段は、車速の増加に応じ
て、前記第１の磁極子と第２の磁極子との対向間隙が広
くなるように調整することを特徴とする請求項６記載の
電動機。
【請求項９】前記操舵入力軸からの入力トルクの大き
さを検出するトルクセンサと、車速を検出する車速セン
サを備え、前記磁極制御手段は、前記トルクセンサによ
る検出トルク及び車速センサによる車速に基づいて、前
記第１の磁極子と第２の磁極子との対向位置を軸線周り
に相対的に変更することを特徴とする請求項５記載の電
動機。
【請求項１０】前記間隙制御手段は、前記第１の磁極
子または第２の磁極子の回転軸に設けられると共に前記
操舵入力軸に連結され前記操舵入力軸の回転トルクに応
じて変移するカム機構とされ、前記カム機構の変移によ
って前記第１の磁極子と第２の磁極子との対向間隙が変
更されることを特徴とする請求項７記載の電動機。
【請求項１１】磁極制御手段は、前記操舵入力軸に連
結され前記操舵入力軸の回転トルクに応じて変位する変
位部材と、前記第１及び第２の磁極子の何れかの回転軸
と前記変位部材とを連結し前記変位部材の変位を伝達し
て前記第１及び第２の磁極子の何れかを軸線周りに移動
させるベルトと、を備えることを特徴とする請求項５記
載の電動機。
【請求項１２】前記ベルトが連結された前記第１及び
第２の磁極子の何れかの回転軸が偏芯して設けられてい
ることを特徴とする請求項１１記載の電動機。
【請求項１３】前記磁極制御手段は、前記操舵入力軸
に連結され前記操舵入力軸の回転トルクに応じて変移す
る傘歯車機構と、前記モータと傘歯車機構との間に配置
され前記傘歯車機構の変移によって前記第１及び第２の
磁極子の何れかに係合して前記第１の磁極子と第２の磁
極子との対向位置を軸線周りに変更する伝達部材と、を
備え、前記通電切換機構は、前記傘歯車機構に設けられている
ことを特徴とする請求項５記載の電動機。
【請求項１４】前記磁極制御手段は、前記操舵入力軸
に連結され前記操舵入力軸の回転トルクに応じて変移す
るカム機構と、前記カム機構の変移によって前記第１及
び第２の磁極子の何れかに係合して前記第１の磁極子と
第２の磁極子との対向位置を軸線周りに変更する伝達部
材と、を備え、前記通電切換機構は、前記カム機構に設けられているこ
とを特徴とする請求項５記載の電動機。
【請求項１５】前記操舵出力軸は転舵輪を転舵するた
めのラック部材であり、前記回転子の出力軸を前記操舵
入力軸とは独立して前記ラック部材に連結したことを特
徴とする請求項５記載の電動機。
【請求項１６】前記磁極制御手段は、前記第１及び第
２の磁極子の何れかと前記操舵入力軸とを連結し前記操
舵入力軸の左右の回転に起因する揺動を伝達して前記第
１及び第２の磁極子の何れかを軸線周りに移動させる連
結部材を備え、前記通電切換機構は、前記連結部材に連結され連結部材
によって作動されることを特徴とする請求項５記載の電
動機。
【請求項１７】前記連結部材が連結された前記第１及
び第２の磁極子の何れかを、前記連結部材の左右の変位
方向に拘わらず初期位置から軸線周りの一方向側に回動
させる回動変換手段を備えたことを特徴とする請求項１
６記載の電動機。