JP4525283B2 - 電動パワーステアリング装置 - Google Patents
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また、入力軸又は出力軸が衝撃エネルギー吸収用孔に内嵌された構成とすることにより、操舵軸に加わる一次衝撃エネルギー又は二次衝撃エネルギーを必然的に決まる電動パワーステアリング装置の全長内で吸収することができる。
しかも、操舵軸に加わる衝撃エネルギーを電動モータのロータとフレームとの2個所で吸収することができるため、ロータ及びフレームでの衝撃エネルギー吸収荷重を低くすることができ、運転者に加わる負荷をさらに低減できる。
また、一次衝撃エネルギー及び二次衝撃エネルギーを電動モータのロータにより吸収することができるため、操舵軸、該操舵軸を支持するハウジングに衝撃エネルギー吸収機構が設けられたものに比べて部品点数及び組立て工数を低減することができる。
実施の形態1
図1は本発明に係る電動パワーステアリング装置の実施の形態1の構成を示す拡大断面図である。
電動パワーステアリング装置は、上端が操舵部材としての操舵輪Aに繋がる入力軸1と、該入力軸1の下部が内嵌されるロータ21を有しており、入力軸1と同軸的に配置された操舵補助用の電動モータ2と、上部がロータ21に内嵌されており、入力軸1の回転力がロータ21を介して伝動される出力軸3と、入力軸1に加わるトルクを検出するセンサ4とを有しており、該センサ4が検出したトルク等に基づいて電動モータ2が駆動されるように構成されている。尚、入力軸1及び出力軸3が操舵輪Aの操作に応じて回転する操舵軸を構成している。
図4は電動パワーステアリング装置の実施の形態2の構成を示す拡大断面図である。実施の形態2の電動パワーステアリング装置はフレーム22による衝撃エネルギーの吸収をなくし、入力軸1が移動可能に内嵌されたロータ21の第1凹所21aにより二次衝撃エネルギーを吸収することができるように構成したものであり、実施の形態1の第1及び第2の規制部材5,6と、第1及び第2の押圧板9,10と、第1環状溝22dと第2環状溝22eとをなくしてある。
その他の構成及び作用は実施の形態1と同様であるため、同様の部品については同じ符号を付し、その詳細な説明及び作用効果の説明を省略する。
図5は電動パワーステアリング装置の実施の形態3の構成を示す拡大断面図である。実施の形態3の電動パワーステアリング装置は出力軸3及びフレーム22による衝撃エネルギーの吸収をなくし、入力軸1が移動可能に内嵌されたロータ21の第1凹所21aにより二次衝撃エネルギーを吸収することができるように構成したものであり、入力軸1を、その一端部が操舵輪Aに繋がる第1軸体1bと、第1軸体1bの他端部にトーションバー13によりその一端部が連動連結され、その他端部が衝撃エネルギー吸収用孔としての第1凹所21aに内嵌される第2軸体1cとを有する構成とし、第1軸体1bを支持する転がり軸受14と、第2軸体1cを支持する転がり軸受15と、第1軸体1bに加わる操舵トルクを検出するための検出器16とを設けたものである。
その他の構成及び作用は実施の形態1と同様であるため、同様の部品については同じ符号を付し、その詳細な説明及び作用効果の説明を省略する。
図7は電動パワーステアリング装置の実施の形態4の構成を示す拡大断面図である。実施の形態4の電動パワーステアリング装置は実施の形態1におけるロータ21の第1凹所21aに入力軸1を圧入し、ロータ21の第2凹所21bを、出力軸に対して電動モータを軸線方向へ移動可能とする嵌入孔とし、該第2凹所21bに出力軸3を遊嵌入し、電動モータ2を出力軸3に対して軸線方向へ移動可能とし、テレスコピック調節を行うことができるように構成したものである。
出力軸3は車体に支持されており、該出力軸3の外周部とロータ21の第2凹所21b(嵌入孔)とに凹凸条3a,21dが設けられ、相対移動可能にセレーション嵌合されており、出力軸3に対して電動モータ2が移動するように構成されている。出力軸3の下端には自在軸継手30により伝動軸31が連結されている。
その他の構成及び作用は実施の形態1と同様であるため、同様の部品については同じ符号を付し、その詳細な説明及び作用効果の説明を省略する。
1b 第1軸体
1c 第2軸体
2 電動モータ
3 出力軸(操舵軸)
13 トーションバー
21 ロータ
21a 第1凹所(衝撃エネルギー吸収用孔)
21b 第2凹所(衝撃エネルギー吸収用孔、嵌入孔)
22 フレーム
23 ステータ
A 操舵輪(操舵部材)
Claims (3)
- 操舵部材の操作に応じて回転する操舵軸と同軸的に配置されたロータを有する操舵補助用の電動モータの回転によって操舵補助するようにした電動パワーステアリング装置において、前記操舵軸は前記操舵部材に繋がる入力軸と、該入力軸の回転力が前記ロータを介して伝動される出力軸とを有しており、前記ロータは、前記入力軸及び出力軸の少なくとも一方が該少なくとも一方に加わる衝撃エネルギーにより移動可能に内嵌された衝撃エネルギー吸収用孔を有し、前記電動モータは前記ロータの周りに配置されたステータと、該ステータを支持し、前記衝撃エネルギーにより前記操舵軸の軸線方向へ変形することを可能としたフレームとを備えていることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
- 操舵部材の操作に応じて回転する操舵軸と同軸的に配置された操舵補助用の電動モータの回転によって操舵補助するようにした電動パワーステアリング装置において、前記電動モータは前記操舵軸に繋がるロータと、該ロータの周りに配置されたステータと、該ステータを支持し、前記操舵軸に加わる衝撃エネルギーにより前記操舵軸の軸線方向へ変形することを可能としたフレームとを備えていることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
- 操舵部材の操作に応じて回転する操舵軸と同軸的に配置されたロータを有する操舵補助用の電動モータの回転によって操舵補助するようにした電動パワーステアリング装置において、前記操舵軸は前記操舵部材に繋がる入力軸と、該入力軸の回転力が前記ロータを介して伝動される出力軸とを有しており、前記ロータは前記出力軸が嵌入され、該出力軸に対して軸線方向へ前記電動モータを移動可能とする嵌入孔を有することを特徴とする電動パワーステアリング装置。
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