JPH0233795U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0233795U JPH0233795U JP1988113554U JP11355488U JPH0233795U JP H0233795 U JPH0233795 U JP H0233795U JP 1988113554 U JP1988113554 U JP 1988113554U JP 11355488 U JP11355488 U JP 11355488U JP H0233795 U JPH0233795 U JP H0233795U
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circuit
- input
- output
- right direction
- differential amplifier
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- Pending
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)
Description
第1図は本考案装置の一実施例の制御ブロツク
図である。 1……ステアリングハンドル、2……トルク検
出器、3……パワーアシスト用の電動機、4……
操舵輪、5……制御装置、6……入力フイルタ、
7……微分増幅回路、8……2次増幅器、9……
PWM制御回路、10……チヨツパ駆動回路、1
1……左右方向判別回路、12……ステアリング
機構。
図である。 1……ステアリングハンドル、2……トルク検
出器、3……パワーアシスト用の電動機、4……
操舵輪、5……制御装置、6……入力フイルタ、
7……微分増幅回路、8……2次増幅器、9……
PWM制御回路、10……チヨツパ駆動回路、1
1……左右方向判別回路、12……ステアリング
機構。
Claims (1)
- パワーアシスト用の電動機3で車両のステアリ
ング操作力を軽減する電気式パワーステアリング
装置において、ステアリング機構12に設けたト
ルク検出器2からの検出信号を入力とする微分増
幅回路7と、該微分増幅回路7の出力を二分した
一方の信号が入力されるPWM制御回路9と、他
方の信号が入力される左右方向判別回路11と、
上記PWM制御回路9の出力と左右方向判別回路
11の出力とが入力され、上記パワーアシスト用
の電動機3をチヨツパ制御するチヨツパ駆動回路
10とからなる電動機の制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1988113554U JPH0233795U (ja) | 1988-08-30 | 1988-08-30 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1988113554U JPH0233795U (ja) | 1988-08-30 | 1988-08-30 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0233795U true JPH0233795U (ja) | 1990-03-02 |
Family
ID=31353493
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1988113554U Pending JPH0233795U (ja) | 1988-08-30 | 1988-08-30 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0233795U (ja) |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS626867A (ja) * | 1985-07-03 | 1987-01-13 | Hitachi Ltd | 電動式パワ−ステアリング制御装置 |
-
1988
- 1988-08-30 JP JP1988113554U patent/JPH0233795U/ja active Pending
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS626867A (ja) * | 1985-07-03 | 1987-01-13 | Hitachi Ltd | 電動式パワ−ステアリング制御装置 |