JPH035679U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH035679U JPH035679U JP6594489U JP6594489U JPH035679U JP H035679 U JPH035679 U JP H035679U JP 6594489 U JP6594489 U JP 6594489U JP 6594489 U JP6594489 U JP 6594489U JP H035679 U JPH035679 U JP H035679U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering
- detecting
- forklift truck
- operation state
- torque
- Prior art date
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- Pending
Links
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
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- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
Description
第１図は本考案のブロツク図、第２図はアシス
トトルクとアクセル倒し角との関係を示すグラフ
、第３図は本考案の概略図である。 １……目標トルク設定手段、１Ａ……ステアリ
ングホイール、１Ｂ，１Ｄ……スプロケツト、１
Ｃ……チエーン、１Ｅ……入力軸、２……操舵ト
ルク演算手段、２Ａ……出力軸、３……アクセル
角検出手段、３Ａ……アクセルレバー、４……誤
差演算手段、４Ａ……カツプリング、４Ｂ……ポ
テンシヨメータ、５……制御手段、６……駆動手
段、６Ａ……電動機、７……ステアリング系。
トトルクとアクセル倒し角との関係を示すグラフ
、第３図は本考案の概略図である。 １……目標トルク設定手段、１Ａ……ステアリ
ングホイール、１Ｂ，１Ｄ……スプロケツト、１
Ｃ……チエーン、１Ｅ……入力軸、２……操舵ト
ルク演算手段、２Ａ……出力軸、３……アクセル
角検出手段、３Ａ……アクセルレバー、４……誤
差演算手段、４Ａ……カツプリング、４Ｂ……ポ
テンシヨメータ、５……制御手段、６……駆動手
段、６Ａ……電動機、７……ステアリング系。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 走行操作を行う走行操作装置の操作状態を検出
する走行操作状態検出手段を備えたフオークリフ
トトラツクにおいて、 上記フオークリフトトラツクのステアリング系
の操舵トルクを検出する操舵トルク検出手段と、 前記ステアリング系へのアシストトルクを発生
する駆動手段と、 前記操舵トルク検出手段で得られた検出量から
前記走行操作状態検出手段の検出量若しくはこれ
に比例した量を減算してパワーステアリング用電
動機駆動回路へ出力する制御手段 とを備えた事を特徴とするフオークリフトトラツ
クの電動パワーステアリング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6594489U JPH035679U (ja) | 1989-06-06 | 1989-06-06 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6594489U JPH035679U (ja) | 1989-06-06 | 1989-06-06 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH035679U true JPH035679U (ja) | 1991-01-21 |
Family
ID=31598233
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6594489U Pending JPH035679U (ja) | 1989-06-06 | 1989-06-06 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH035679U (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61257363A (ja) * | 1985-05-10 | 1986-11-14 | Hitachi Ltd | 電動式パワ−ステアリング装置 |
-
1989
- 1989-06-06 JP JP6594489U patent/JPH035679U/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61257363A (ja) * | 1985-05-10 | 1986-11-14 | Hitachi Ltd | 電動式パワ−ステアリング装置 |