JPS6227876U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6227876U JPS6227876U JP12006485U JP12006485U JPS6227876U JP S6227876 U JPS6227876 U JP S6227876U JP 12006485 U JP12006485 U JP 12006485U JP 12006485 U JP12006485 U JP 12006485U JP S6227876 U JPS6227876 U JP S6227876U
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- JP
- Japan
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- torque
- rotation end
- detector
- outputs
- end proximity
- Prior art date
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- Granted
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Steering Controls (AREA)
Description
第１図は本考案の一実施例のバツテリ式リーチ
フオークリフトの電気式パワーステアリング装置
を示す説明図、第２図はその電気式パワーステア
リング装置のうちのトルク検出装置を示す縦断面
図、第３図はステアリングストツパとリミツトス
イツチの配置実施例説明図、第４図はポテンシヨ
メータの出力特性図、第５図は電気式パワーステ
アリング制御装置の部分電気回路図、第６図は駆
動回路図、第７図は三角波波形図である。 ２……ステアリングホイール、９……操向駆動
輪、１１……ギヤーボツクス、１２……サーボモ
ータ、１４……コントローラ、２８……ポテンシ
ヨメータ、３２……ストツパ、ＬＳ１，ＬＳ２…
…リミツトスイツチ、Ｃ１……コンパレータ、Ｃ
２，Ｃ４……２入力アンドゲート、Ｃ３，Ｃ１４
……ノツトゲート、Ｃ５……２入力オアゲート、
Ｃ１０〜Ｃ１３……アナログスイツチ、ＯＰ……
オペアンプ、Ｄ１〜Ｄ４……フリーホイールダイ
オード、ＴＷＧ……三角波発生回路、ＴＲ１〜Ｔ
Ｒ４……トランジスタ、ＴＲ１Ｄ〜ＴＲ４Ｄ……
トランジスタドライバ。
フオークリフトの電気式パワーステアリング装置
を示す説明図、第２図はその電気式パワーステア
リング装置のうちのトルク検出装置を示す縦断面
図、第３図はステアリングストツパとリミツトス
イツチの配置実施例説明図、第４図はポテンシヨ
メータの出力特性図、第５図は電気式パワーステ
アリング制御装置の部分電気回路図、第６図は駆
動回路図、第７図は三角波波形図である。 ２……ステアリングホイール、９……操向駆動
輪、１１……ギヤーボツクス、１２……サーボモ
ータ、１４……コントローラ、２８……ポテンシ
ヨメータ、３２……ストツパ、ＬＳ１，ＬＳ２…
…リミツトスイツチ、Ｃ１……コンパレータ、Ｃ
２，Ｃ４……２入力アンドゲート、Ｃ３，Ｃ１４
……ノツトゲート、Ｃ５……２入力オアゲート、
Ｃ１０〜Ｃ１３……アナログスイツチ、ＯＰ……
オペアンプ、Ｄ１〜Ｄ４……フリーホイールダイ
オード、ＴＷＧ……三角波発生回路、ＴＲ１〜Ｔ
Ｒ４……トランジスタ、ＴＲ１Ｄ〜ＴＲ４Ｄ……
トランジスタドライバ。
Claims (1)
- ステアリングホイールに操作トルクが加えられ
たとき該操作トルクの大きさと方向に対応したト
ルク信号を出力するトルク検出器と、前記ステア
リングホイールが左もしくは右回転限度近くまで
回転したことを検出して左もしくは右回転端近接
信号を出力する回転端近接検出器と、該回転端近
接検出器からの前記左もしくは右回転端近接信号
を入力し、さらに前記トルク検出器から出力され
たトルク信号の極性が、回転端方向へのモータ駆
動に対応したときステアリングアシスト力を出力
するモータを発電制動させてアシストとは逆に制
動力を発生させる制御回路と、を備えた電気式パ
ワーステアリングの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985120064U JPH0434142Y2 (ja) | 1985-08-05 | 1985-08-05 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985120064U JPH0434142Y2 (ja) | 1985-08-05 | 1985-08-05 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6227876U true JPS6227876U (ja) | 1987-02-20 |
| JPH0434142Y2 JPH0434142Y2 (ja) | 1992-08-14 |
Family
ID=31008031
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1985120064U Expired JPH0434142Y2 (ja) | 1985-08-05 | 1985-08-05 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0434142Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001260926A (ja) * | 2000-03-24 | 2001-09-26 | Toyota Autom Loom Works Ltd | パワーステアリング装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61184171A (ja) * | 1985-02-12 | 1986-08-16 | Honda Motor Co Ltd | 電動式パワ−ステアリング装置 |
-
1985
- 1985-08-05 JP JP1985120064U patent/JPH0434142Y2/ja not_active Expired
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61184171A (ja) * | 1985-02-12 | 1986-08-16 | Honda Motor Co Ltd | 電動式パワ−ステアリング装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001260926A (ja) * | 2000-03-24 | 2001-09-26 | Toyota Autom Loom Works Ltd | パワーステアリング装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0434142Y2 (ja) | 1992-08-14 |