JPS6133847U - 堆肥切返し機における走行制御装置 - Google Patents
堆肥切返し機における走行制御装置Info
- Publication number
- JPS6133847U JPS6133847U JP1984117505U JP11750584U JPS6133847U JP S6133847 U JPS6133847 U JP S6133847U JP 1984117505 U JP1984117505 U JP 1984117505U JP 11750584 U JP11750584 U JP 11750584U JP S6133847 U JPS6133847 U JP S6133847U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- load torque
- motor
- circuit
- switching
- current
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000002361 compost Substances 0.000 title claims 3
- 238000000855 fermentation Methods 0.000 claims description 2
- 230000004151 fermentation Effects 0.000 claims description 2
- 230000004069 differentiation Effects 0.000 claims 2
- 239000002131 composite material Substances 0.000 claims 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
- Y02A40/00—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production
- Y02A40/10—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production in agriculture
- Y02A40/20—Fertilizers of biological origin, e.g. guano or fertilizers made from animal corpses
Landscapes
- Fertilizers (AREA)
- Treatment Of Sludge (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第1図はこの考案に係る制御系のブロック図、第2図は
作業モータの負荷トルク、走行台車の速度及び作業モー
タの駆動電流との相関関係を示す線図、第3甲はこの考
案に係る切返し機の側面図−である。 1・・」醗酵槽、3・・・台車、4・・・走行モータ、
5・・・スクリュークラッシャー、6・・・羽根車クラ
ッシャ一、7・・・コンベヤ、10.11.15・・・
切返し動力奄一タ、17・・・インバ− タ、18,1
9.20・・・変流器(負荷トルク検出器)、24・・
・微分回路、25・・・比較器、26・・・電流設定器
、30・・・ミキシン冬回蕗、31・・・制御信号出力
回路。
作業モータの負荷トルク、走行台車の速度及び作業モー
タの駆動電流との相関関係を示す線図、第3甲はこの考
案に係る切返し機の側面図−である。 1・・」醗酵槽、3・・・台車、4・・・走行モータ、
5・・・スクリュークラッシャー、6・・・羽根車クラ
ッシャ一、7・・・コンベヤ、10.11.15・・・
切返し動力奄一タ、17・・・インバ− タ、18,1
9.20・・・変流器(負荷トルク検出器)、24・・
・微分回路、25・・・比較器、26・・・電流設定器
、30・・・ミキシン冬回蕗、31・・・制御信号出力
回路。
Claims (1)
- 醗酵槽に沿って走行モータにより走行する台車に切返し
動力モータにより駆動する切返し作動機構を備えた堆胛
切返し機において、前記切返し勲カモータの駆動電流の
変化によりその負荷トルクの変動を検出する負荷トルク
検出器と、前記切返、し動力モータの最適負荷トルクに
対応する駆動電流値を予め設定する電流設定器と、前記
負荷トルク検出器はよって検出された検出電流値と前記
電流設定器の設定電流値とを比較してその偏差値信号を
出力する比較器と、前記負荷トルク検出器の,検出電流
を微分する微分回路と、前年微分回路の微分出力と前記
偏差値信号とを合成するミキシン−グ回路と、前記ミキ
シング回路の合成信号を受けて前記走,行モータの回転
速度を増減する走行モータ駆動回路とを漏え菩なること
を特徴とする堆肥切返し機における走行制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1984117505U JPS6133847U (ja) | 1984-07-31 | 1984-07-31 | 堆肥切返し機における走行制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1984117505U JPS6133847U (ja) | 1984-07-31 | 1984-07-31 | 堆肥切返し機における走行制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6133847U true JPS6133847U (ja) | 1986-03-01 |
Family
ID=30676410
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1984117505U Pending JPS6133847U (ja) | 1984-07-31 | 1984-07-31 | 堆肥切返し機における走行制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6133847U (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100427819B1 (ko) * | 2001-07-05 | 2004-04-28 | 주식회사 다나 바이오시스템 | 유기폐기물 발효거름 제조장치의 제어방법 |
| JP2008141978A (ja) * | 2006-12-07 | 2008-06-26 | S Science:Kk | スクープ式堆肥攪拌機、堆肥原料用スクレーパ装置及びその制御方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59213694A (ja) * | 1983-05-06 | 1984-12-03 | 株式会社荏原製作所 | 堆肥化発酵槽の撹「はん」制御方法 |
-
1984
- 1984-07-31 JP JP1984117505U patent/JPS6133847U/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59213694A (ja) * | 1983-05-06 | 1984-12-03 | 株式会社荏原製作所 | 堆肥化発酵槽の撹「はん」制御方法 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100427819B1 (ko) * | 2001-07-05 | 2004-04-28 | 주식회사 다나 바이오시스템 | 유기폐기물 발효거름 제조장치의 제어방법 |
| JP2008141978A (ja) * | 2006-12-07 | 2008-06-26 | S Science:Kk | スクープ式堆肥攪拌機、堆肥原料用スクレーパ装置及びその制御方法 |
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