JPS63728U - - Google Patents

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JPS63728U
JPS63728U JP9357286U JP9357286U JPS63728U JP S63728 U JPS63728 U JP S63728U JP 9357286 U JP9357286 U JP 9357286U JP 9357286 U JP9357286 U JP 9357286U JP S63728 U JPS63728 U JP S63728U
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screw tightening
motor
torque
drive shaft
movement
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  • Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案の制御装置の構成図、第２図は
実施例の制御装置３０のブロツク図、第３図はそ
の作動のフローチヤート、第４，５図はねじ不締
り状態を示す断面図である。 １１……モータ、１３……ドライブ軸、１５…
…ねじ締めユニツト、１７……ねじ締めユニツト
の昇降手段、１９……自動ねじ締め機、２１……
トルク検出器、２３……移動量検出器、２５……
モータ駆動手段、２７……演算制御手段、２９…
…トルク設定手段。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 モータ及び該モータで回転されるねじ締め用の
    ドライブ軸を備えたねじ締めユニツトと、 該ねじ締めユニツトの昇降手段と、 を具備してなる自動ねじ締め機を制御する制御装
    置であつて、 前記ドライブ軸にかかるトルクを検出し、トル
    ク信号を出力するトルク検出手段と、 前記ドライブ軸の軸線方向の移動量を検出し、
    移動量信号を出力する移動量検出手段と、 前記モータの回転力及び回転方向を制御するモ
    ータ駆動手段と、 前記ドライブ軸にかかる初期トルク及び最大ト
    ルクを設定するトルク設定手段と、 検出された前記ドライブ軸のトルクと軸線方向
    の移動量に基づき、前記モータの回転力を制御す
    る制御信号を前記モータ駆動手段に送るとともに
    、前記ねじ締めユニツトを昇降させる制御信号を
    前記ねじ締めユニツトの昇降手段に送る演算制御
    手段と、 を具備してなることを特徴とする自動ねじ締め機
    の制御装置。
JP1986093572U 1986-06-19 1986-06-19 Expired JPH0347799Y2 (ja)

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JP1986093572U JPH0347799Y2 (ja) 1986-06-19 1986-06-19

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JP1986093572U JPH0347799Y2 (ja) 1986-06-19 1986-06-19

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Publication Number Publication Date
JPS63728U true JPS63728U (ja) 1988-01-06
JPH0347799Y2 JPH0347799Y2 (ja) 1991-10-11

Family

ID=30956261

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JP1986093572U Expired JPH0347799Y2 (ja) 1986-06-19 1986-06-19

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JP (1) JPH0347799Y2 (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7882608B2 (en) 2007-01-29 2011-02-08 Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. Method of positioning movable body
JP2015058500A (ja) * 2013-09-19 2015-03-30 三菱電機株式会社 ねじ締め装置及びねじ締め方法

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS58120437A (ja) * 1982-01-09 1983-07-18 Nitto Seiko Co Ltd ねじ部品の締付け方法及びその装置
JPS58126133U (ja) * 1982-02-22 1983-08-27 関東自動車工業株式会社 ナツト自動締付装置
JPS59192464A (ja) * 1982-12-15 1984-10-31 松下電器産業株式会社 ナツト締め装置

Patent Citations (3)

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JP2015058500A (ja) * 2013-09-19 2015-03-30 三菱電機株式会社 ねじ締め装置及びねじ締め方法

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Publication number Publication date
JPH0347799Y2 (ja) 1991-10-11

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