JPH0297593U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0297593U JPH0297593U JP579989U JP579989U JPH0297593U JP H0297593 U JPH0297593 U JP H0297593U JP 579989 U JP579989 U JP 579989U JP 579989 U JP579989 U JP 579989U JP H0297593 U JPH0297593 U JP H0297593U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- robot arm
- rotation shaft
- rotational force
- arm rotation
- rotational
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 3
- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Description
第１図はこの考案の原点検出装置を組込んだロ
ボツトアームの一実施例を示す概略図、第２図は
ロボツトアームに対する回転力伝達機構、センサ
および原点ドグの関係の従来例を示す概略図。 ３…第２軸、４…減速機構、１２…モータ、１
４…伝達機構、４１…原点ドグ、４２…センサ。
ボツトアームの一実施例を示す概略図、第２図は
ロボツトアームに対する回転力伝達機構、センサ
および原点ドグの関係の従来例を示す概略図。 ３…第２軸、４…減速機構、１２…モータ、１
４…伝達機構、４１…原点ドグ、４２…センサ。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 １ 原動部１２の回転力をロボツトアーム回転軸
３に伝達する伝達機構１４の途中部に設けられた
回転力取出し機構４３と、回転力取出し機構４３
の出力回転速度をロボツトアーム回転軸３の回転
速度に対して所定の割合になるように減速する減
速機構４と、減速機構４により回動させられる作
用部４１と、作用部４１が所定位置まで回動させ
られた状態において作用部４１と正対するセンサ
４２とを具備することを特徴とするロボツトアー
ム回転軸の原点検出装置。 ２ 回転力取出し機構４３が、原動部１２との相
対位置が変化しないハウジング内に設けられてい
る上記実用新案登録請求の範囲第１項記載のロボ
ツトアーム回転軸の原点検出装置。 ３ 減速機構４が、回転力取出し機構４３の出力
回転速度をロボツトアーム回転軸３の回転速度と
等しくする減速比に設定されている上記実用新案
登録請求の範囲第１項記載のロボツトアーム回転
軸の原点検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP579989U JPH0297593U (ja) | 1989-01-20 | 1989-01-20 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP579989U JPH0297593U (ja) | 1989-01-20 | 1989-01-20 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0297593U true JPH0297593U (ja) | 1990-08-03 |
Family
ID=31209484
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP579989U Pending JPH0297593U (ja) | 1989-01-20 | 1989-01-20 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0297593U (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007152495A (ja) * | 2005-12-05 | 2007-06-21 | Nidec Sankyo Corp | 産業用ロボット |
| JP2017185573A (ja) * | 2016-04-04 | 2017-10-12 | ファナック株式会社 | ロボットの旋回軸構造 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5866692A (ja) * | 1981-10-19 | 1983-04-20 | 日産自動車株式会社 | 位置検出器 |
| JPS6158277A (ja) * | 1984-08-29 | 1986-03-25 | Semiconductor Energy Lab Co Ltd | 半導体装置 |
| JPS61294509A (ja) * | 1985-06-24 | 1986-12-25 | Nissan Motor Co Ltd | 絶対位置検出装置 |
-
1989
- 1989-01-20 JP JP579989U patent/JPH0297593U/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5866692A (ja) * | 1981-10-19 | 1983-04-20 | 日産自動車株式会社 | 位置検出器 |
| JPS6158277A (ja) * | 1984-08-29 | 1986-03-25 | Semiconductor Energy Lab Co Ltd | 半導体装置 |
| JPS61294509A (ja) * | 1985-06-24 | 1986-12-25 | Nissan Motor Co Ltd | 絶対位置検出装置 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007152495A (ja) * | 2005-12-05 | 2007-06-21 | Nidec Sankyo Corp | 産業用ロボット |
| JP4605560B2 (ja) * | 2005-12-05 | 2011-01-05 | 日本電産サンキョー株式会社 | 産業用ロボット |
| JP2017185573A (ja) * | 2016-04-04 | 2017-10-12 | ファナック株式会社 | ロボットの旋回軸構造 |
| US10232518B2 (en) | 2016-04-04 | 2019-03-19 | Fanuc Corporation | Robot pivot shaft structure |