JPH02150194U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案のオーバーラン防止装置の一
実施例を示す要部概略図、第２図は第１図のオー
バーラン防止装置を組込んだロボツトアームの一
実施例を示す概略図、第３図は他の実施例を示す
要部斜視図、第４図はさらに他の実施例を示す要
部概略図、第５図は増速機構の一例を示す概略図
。 ２…第１軸、４…減速機構、５…増速機構、１
２，６１…モータ、１３，６２…伝達機構、４１
，６４…オーバーラン・ドグ、４２…オーバーラ
ン・リミツトスイツチ、６３…ロボツトアーム回
転軸、６５…オーバーラン・センサ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 原動部１１の回転力をロボツトアーム回転軸
   ２に伝達する伝達機構１３の下流部に設けられた
   回転力取出し機構４３と、回転力取出し機構４３
   の出力回転速度をロボツトアーム回転軸２の回転
   速度に対して所定の割合になるように減速する減
   速機構４と、減速機構４により回動させられる作
   用部４１と、作用部４１が所定位置まで回動させ
   られた状態において作用部４１と正対するオーバ
   ーラン防止用のセンサ４２とを具備することを特
   徴とするロボツトアーム回転軸のオーバーラン防
   止装置。 ２ 減速機構４の減速比が、作用部４１をロボツ
   トアーム回転軸２の回転速度よりも遅い速度で回
   動させるように設定されている上記実用新案登録
   請求の範囲第１項記載のロボツトアーム回転軸の
   オーバーラン防止装置。 ３ 原動部６１の回転力をロボツトアーム回転軸
   ６３に伝達する伝達機構６２の下流部に介挿され
   た増速機構５と、増速機構５の原動側により回動
   させられる作用部６４と、作用部６４が所定位置
   まで回動させられた状態において作用部６４と正
   対するオーバーラン防止用のセンサ６５とを具備
   することを特徴とするロボツトアーム回転軸のオ
   ーバーラン防止装置。